1.一种潜入式AGV的牵引装置，所述潜入式AGV包括车体，其特征在于，包括：
牵引杆，其为柱体，包括第一端、第二端；
套筒，其竖向固定连接在所述车体上；所述牵引杆套装在所述套筒内，且所述第一端位于上方，所述第二端位于下方；
弹性部件，其位于所述牵引杆的下方，且一端与所述车体连接，另一端与所述第二端连接；
推板组件，其包括第一推板；所述第一推板位于所述套筒的下方，且与所述第二端固定连接；
电动推杆，其固定连接在所述车体上；所述电动推杆包括推杆，其末端与所述推板组件连接，且当其伸出时推动所述推板组件向下运动，带动所述第一推板向下运动进而带动所述牵引杆向下运动，使所述第一端收回到所述车体内，且所述弹性部件发生弹性形变；在所述推杆收回时，所述弹性部件复位推动所述牵引杆向上运动，使所述第一端伸出所述车体。
2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引杆为圆柱体，且所述第一端设置为椎体。
3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，还包括螺母；所述第二端的直径小于所述牵引杆的直径，且设置有与所述螺母连接适配的螺纹；所述第一推板上设置有与所述第二端安装适配的第一通孔，所述第二端穿过所述第一通孔与所述螺母连接。
4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，还包括支架，其包括支架顶板、支架底板、支架侧板；所述支架侧板分别与所述支架顶板、所述支架底板固定连接；所述套筒与所述支架固定连接；所述电动推杆与所述支架固定连接；所述支架与所述车体固定连接。
5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述推板组件还包括第二推板、连接板；所述第一推板包括第三端、第四端；所述第二推板位于所述第一推板的斜下方，且一端与所述第三端通过所述连接板固定连接；所述推杆的末端与所述第二推板连接。
6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述推板组件还包括第一侧板，其分别与所述连接板、所述第二推板垂直且分别与所述连接板、所述第二推板固定连接。
7.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述推板组件还包括第二侧板，其竖直向下，且上端与所述第四端固定连接；所述支架侧板包括第一支架侧板、第二支架侧板，其相互垂直且固定连接；所述第二侧板与所述第二支架侧板同向相邻。
8.根据权利要求4至7任一项所述的牵引装置，其特征在于，所述弹性部件为螺旋弹簧，其一端与所述支架底板连接，另一端与所述第二端连接。
9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，还包括导杆；所述螺旋弹簧套装在所述导杆上；所述第二端设置有与所述导杆安装适配的盲孔；所述导杆的上端插入所述盲孔；所述导杆的下端与所述支架底板固定连接。
10.一种潜入式AGV，其特征在于，包括车体及权利要求1至9任一项所述的牵引装置；所述牵引装置位于所述车体内，且与所述车体固定连接。