一种改进的中耕机的制作方法

本发明涉及一种农用设备，尤其是一种改进的中耕机。

背景技术：

中耕机是一种集松土、施肥、除草等多种功能为一体的农用机械。传统的中耕机是通过转向轮和驱动轮来实现行进作业的，在农田内行进时，由于农田内的土层起伏错落，导致中耕机容易出现陷车、转向困难等问题，影响了中耕机的耕作效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种改进的中耕机，能够解决现有技术的不足，提高了中耕机的通过行进性能。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种改进的中耕机，包括机架，机架的前端安装有前轮，前轮为转向轮，机架的后端安装有后轮，后轮为驱动轮，所述机架的两侧分别固定有基板，基板的底部通过旋转电机连接有安装板，安装板的底部分别通过两个油缸安装有两个转向辅助轮，每个转向辅助轮与驱动电机连接，两个转向辅助轮前后共线设置。

作为优选，所述油缸的末端安装有万向球头，转向辅助轮通过轮架与万向球头连接。

作为优选，所述轮架包括顶架和底架，顶架与万向球头固定连接，底架与转向辅助轮轴接，底架的顶面设置有两个共线的滑槽，滑槽与转向辅助轮的轴向相平行，顶架底部铰接有两个弹簧筒，弹簧筒的底面铰接有滑块，两个弹簧筒底面的滑块分别与两个滑槽滑动插接。

作为优选，所述滑槽底面的两端设置有橡胶阻尼层。

作为优选，所述顶架上开设有若干个通孔，通孔内填充有橡胶块。

作为优选，所述顶架与万向球头之间通过弯臂杆固定连接。

作为优选，所述前轮轴线到基板中心线的距离与后轮轴线到基板中心线的距离之比为2:3。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明通过采用“驱动和转向分离”“、后驱+侧向辅助转向”的结构，大大提高了中耕机在农田中的通过性和转向灵活性。旋转电机可以带动对应的安装板转动，从而改变转向辅助轮的驱动方向，油缸通过伸缩改变转向辅助轮的高度，从而实现转向辅助轮与底面接触角度的变化。轮架采用“框型”结构，一方面提高转向辅助轮的通过性，降低转向辅助轮系统的重量，另外更重要的通过弹簧筒加强了转向辅助轮与地面的贴合度，提高了转向辅助轮的驱动有效性。弯臂杆可以提高顶架与万向球头连接的强度。顶架与万向球头的安装位置偏向后驱动轮，可以有效加强车位的转向灵活性。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的仰视图。

图2是本发明一个具体实施方式中转向辅助轮的安装结构。

图3是本发明一个具体实施方式中轮架的结构图。

图中：1、机架；2、前轮；3、后轮；4、基板；5、旋转电机；6、安装板；7、油缸；8、转向辅助轮；9、驱动电机；10、万向球头；11、轮架；12、顶架；13、底架；14、滑槽；15、弹簧筒；16、滑块；17、橡胶阻尼层；18、通孔；19、橡胶块；20、弯臂杆。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-3，本发明一个具体实施方式包括机架1，机架1的前端安装有前轮2，前轮2为转向轮，机架1的后端安装有后轮3，后轮3为驱动轮，所述机架1的两侧分别固定有基板4，基板4的底部通过旋转电机5连接有安装板6，安装板6的底部分别通过两个油缸7安装有两个转向辅助轮8，每个转向辅助轮8与驱动电机9连接，两个转向辅助轮8前后共线设置。油缸7的末端安装有万向球头10，转向辅助轮8通过轮架11与万向球头10连接。轮架11包括顶架12和底架13，顶架12与万向球头10固定连接，底架13与转向辅助轮8轴接，底架13的顶面设置有两个共线的滑槽14，滑槽14与转向辅助轮8的轴向相平行，顶架12底部铰接有两个弹簧筒15，弹簧筒15的底面铰接有滑块16，两个弹簧筒15底面的滑块16分别与两个滑槽14滑动插接。滑槽14底面的两端设置有橡胶阻尼层17。顶架12上开设有若干个通孔18，通孔18内填充有橡胶块19。顶架12与万向球头10之间通过弯臂杆20固定连接。前轮2轴线到基板4中心线的距离与后轮3轴线到基板4中心线的距离之比为2:3。

本发明的操作方法为：

当中耕机直线行进或倒退时，前轮2保持正中，后轮3提供行进动力。当遇到大体积障碍物或凹坑时，两侧位于行进方向的油缸7同步拉伸或收缩，使车辆的整体仰角或俯角发生变化，以便顺利通过。当遇到连续颠簸（小体积障碍）时，远离障碍的一侧油缸产生相应伸缩变化（车辆靠近障碍的一侧下沉，则油缸收缩；车辆靠近障碍的一侧翘起，则油缸拉伸），使车辆整体保持平衡。

当中耕机转向时，安装板6向转向外侧方向转动，位于转向外侧的两个转向辅助轮8中靠近行进端的转向辅助轮8在油缸7的带动下下降，位于转向内侧的两个转向辅助轮8中靠近行进端的转向辅助轮8在油缸7的带动下上升。如果在转向时遇到障碍，未进行上下移动的另外两个油缸7按照前文方式进行车身姿态的调节。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种改进的中耕机，包括机架，机架的前端安装有前轮，前轮为转向轮，机架的后端安装有后轮，后轮为驱动轮，所述机架的两侧分别固定有基板，基板的底部通过旋转电机连接有安装板，安装板的底部分别通过两个油缸安装有两个转向辅助轮，每个转向辅助轮与驱动电机连接，两个转向辅助轮前后共线设置。本发明能够改进现有技术的不足，提高了中耕机的通过行进性能。

技术研发人员：宋鸿
受保护的技术使用者：宋鸿
技术研发日：2019.03.20
技术公布日：2019.05.24