一种履带式车辆及其履带车车架的制作方法

本发明涉及履带车技术领域，特别涉及一种履带车车架。还涉及一种履带式车辆。

背景技术：

目前市场上常见的履带式车辆主要有：挖掘机、大型履带吊、农用小型运输车、履带随车吊等，由于针对性的产品设计思路，使得车架的设计结构具有较大局限性，导致整车地形地貌适应能力差，搭载能力弱，使用功能单一，大大降低了全地形车的使用功能和领域。

因此，如何能够提供一种结构简单、重量轻、强度和稳定性高且地形适应能力强、搭载用途广的履带车车架是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种履带车车架，车架前后呈z字型，车架的接近角增大，通过性能提高，地形适应能力强、搭载用途广。本发明的另一目的是提供一种采用上述履带车车架的履带式车辆。

为实现上述目的，本发明提供一种履带车车架，包括车架前部以及与所述车架前部同平面固定连接的车架中部，所述车架中部的中部设有用以实现吊臂安装的吊臂安装底座，所述车架中部的两侧设有用以实现支腿安装的液压支腿固定支座，所述车架中部与车架后部固定连接，所述车架后部低于所述车架中部且在连接处呈z字型，所述车架后部的中部设有用以实现货物固定的货物固定架，所述车架后部的两侧设有用以实现支腿安装的所述液压支腿固定支座，车架底部分别与所述车架前部和所述车架后部固定连接，所述车架底部设有用以实现履带装设的履带大梁。

优选地，所述车架前部、所述车架中部和所述车架后部的两侧留有用以实现杆件货物运输的空间且设有棘轮，所述车架前部的前端两侧和所述车架后部的后端两侧设有杆件运输固定装置对接支座。

优选地，所述车架前部包括对称设于两侧的前部车架纵梁i以及对称设于所述前部车架纵梁i之间的前部车架纵梁ii，所述前部车架纵梁i与所述前部车架纵梁ii通过车架横梁i在所述车架前部的后端固定连接。

优选地，所述车架前部的中部设有用以实现发动机安装的发动机安装架，所述发动机安装架包括可调节固定位置且依次固定连接的发动机安装梁i、发动机安装梁ii、发动机安装梁iii和发动机安装梁iv，多个发动机安装支座可调节固定位置且固定连接在所述发动机安装架表面。

优选地，所述车架底部包括位于所述车架前部下方、用以实现在两端与所述履带大梁固定连接的前底部横梁，所述前底部横梁通过竖直延伸的支撑梁ii与所述车架前部固定连接，所述前底部横梁通过倾斜延伸的加强梁iii与所述发动机安装架固定连接，所述前底部横梁通过加强筋i与前底部纵梁固定连接，所述前底部纵梁上侧设有用以支撑所述发动机安装架的发动机安装架支撑横梁。

优选地，所述车架底部还包括位于所述车架后部下方、用以实现在两端与所述履带大梁固定连接的后底部横梁，所述后底部横梁通过竖直延伸的支撑梁i和倾斜延伸的加强梁i与所述车架后部固定连接，所述后底部横梁通过倾斜延伸的加强梁ii与所述吊臂安装底座固定连接。

优选地，所述车架中部包括首尾依次固定连接的中部车架纵梁和中部车架横梁，所述吊臂安装底座的后端与所述中部车架横梁固定连接，所述吊臂安装底座的前端通过一对对称分布的中部车架加强梁与所述车架前部固定连接，用于安装八字形液压支腿的所述液压支腿固定支座设于所述中部车架加强梁的末端。

优选地，所述车架后部包括对称设于两侧的后部车架纵梁i以及对称设于所述后部车架纵梁i之间的后部车架纵梁ii，所述后部车架纵梁i与所述后部车架纵梁ii通过车架横梁i在所述车架后部的后端固定连接。

优选地，所述后部车架纵梁ii之间通过后部车架横梁固定连接，所述后部车架横梁与所述车架横梁i之间通过后部车架加强梁iii固定连接，所述后部车架纵梁ii与所述后部车架纵梁i之间通过后部车架加强梁ii固定连接，用于安装八字形液压支腿的所述液压支腿固定支座设于所述后部车架加强梁ii的末端。

优选地，所述货物固定架在所述后部车架纵梁ii之间固定，所述货物固定架包括位于两侧的货物固定架纵梁以及固定连接两侧的所述货物固定架纵梁的货物固定架横梁，两侧的所述货物固定架纵梁和两侧的所述货物固定架横梁上固定连接有货物固定架连接支座，开设有条孔的固定调节板i和固定调节板ii通过螺栓与焊有点焊螺母的所述货物固定架连接支座可拆卸连接，所述后部车架两侧还设有系留拖钩。

本发明提供一种履带式车辆，包括上述履带车车架。

相对于上述背景技术，本发明所提供的履带车车架包括车架前部以及与车架前部同平面固定连接的车架中部，车架后部低于车架中部且与车架中部固定连接，车架后部与车架中部的连接处呈z字型，车架中部的中部设有吊臂安装底座，车架后部的中部设有货物固定架，车架中部以及车架后部的两侧均设有液压支腿固定支座，设有履带大梁的车架底部位于车架前部、车架中部和车架后部的下方且分别与车架前部和车架后部固定连接，该履带车车架通过车架前部、车架中部和车架后部的依次固定连接构成车架主体，车架底部通过与车架前部和车架后部的固定连接以实现在车架主体下方的固定，通过车架主体z字型的设置以实现车架的接近角增大、通过性能提高，通过车架中部的吊臂安装底座以实现吊臂的安装，通过吊臂以实现货物的吊运，通过货物固定架以实现货物的固定，通过车架中部以及车架后部两侧的液压支腿固定支座以实现支腿的安装，通过支腿以实现车架主体静止时的支撑，通过车架底部的履带大梁以实现履带的装设，通过履带以实现车架主体运动时的驱动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的履带车车架的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的前部车架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的后部车架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的货物固定架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的发动机安装架的结构示意图。

其中：

1-杆件运输固定装置对接支座、2-杆件运输固定装置底部加强梁、3-前部车架纵梁i、4-前部车架纵梁ii、5-车架横梁i、6-液压支腿固定支座、7-中部车架加强梁、8-中部车架纵梁、9-中部车架横梁、10-后部车架纵梁i、11-系留拖钩、12-货物固定架连接支座、13-后部车架加强梁i、14-货物固定架、141-货物固定架纵梁、142-固定调节板i、143-货物固定架横梁、144-固定调节板ii、15-后部车架加强梁ii、16-后部车架纵梁ii、17-后部车架横梁、18-后部车架加强梁iii、19-衬管、20-棘轮、21-电池固定座、22-加强梁i、23-支撑梁i、24-后底部横梁、25-加强梁ii、26-液压油箱固定支座、27-吊臂安装底座、28-前底部横梁、29-加强梁iii、30-加强筋i、31-前底部纵梁、32-发动机安装架支撑横梁、33-液压支腿和液压吊臂操作阀固定支座、34-液压支腿和液压吊臂操作阀安装板、35-绞盘安装座、36-开关固定支座、37-发动机安装架、371-发动机安装梁i、372-发动机安装梁ii、373-发动机安装梁iii、374-发动机安装梁iv、375-发动机安装支座、38-支撑梁ii、39-加强筋ii。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，其中，图1为本发明实施例提供的履带车车架的结构示意图，图2为本发明实施例提供的前部车架的结构示意图，图3为本发明实施例提供的后部车架的结构示意图，图4为本发明实施例提供的货物固定架的结构示意图，图5为本发明实施例提供的发动机安装架的结构示意图。

在第一种具体的实施方式中，本发明提供的履带车车架包括车架前部、车架中部、车架后部以及车架底部，车架前部与车架中部同平面设置且在连接处焊接固定，车架后部低于车架中部且在连接处焊接固定，车架中部与车架后部的连接处呈z字型，车架底部设置在车架前部、车架中部和车架后部构成的车架主体的下方，车架底部分别与车架前部和车架后部焊接固定。

在本实施例中，车架中部的中部位置设有吊臂安装底座27，车架中部的两侧设有液压支腿固定支座6，车架后部的中部位置设有货物固定架14，车架后部的两侧设有液压支腿固定支座6，车架底部的两侧设有履带大梁。

示例性的，本发明提供的履带车车架为异型管式结构，整体结构简单、重量轻、强度和稳定性高，车架主体前后呈z字型，目的在于增大履带车车架的接近角，以此提高通过性能。除此以外，该履带车车架为全地形履带车车架，具有地形适应能力强，搭载用途广的特点。通过吊臂安装底座27安装吊臂如液压吊臂，利用液压吊臂吊装货物；通过液压支腿固定支座6安装支腿如液压支腿，利用液压支腿支撑静止时的车架主体；通过货物固定架14固定不同规格、不同类型的货物；通过履带大梁装设履带，利用履带带动车架主体在全地形运动。

为了更好的技术效果，车架前部、车架中部和车架后部也即车架主体的两侧留有空间，车架主体的两侧还设有棘轮20，车架前部的前端两侧和车架后部的后端两侧也即车架主体的四个拐角设有杆件运输固定装置对接支座1。

示例性的，车架主体的两侧预留450mm的空间，并通过杆件运输固定装置对接支座1用螺栓实现与杆件运输固定装置实现对接。需要说明的是，杆件运输固定装置为现有技术中已被公开的用于固定杆件如电杆、树木等的固定装置，不属于本发明的核心改进点，这里不再赘述。450mm的空间作为运输杆件货物的空间，运输的杆件规格直径在400mm以内，长度可达10m。长度不超过车架主体或两侧超过车架主体距离在500mm以内的，可以通过布置在车架主体两侧的棘轮20进行固定，从而达到既能在较为平坦的路面或公路路面，也能在非道路路面或野外复杂地域环境下进行杆件物品运输的目的，提高野外工作环境下的工作效率，降低人工运输的成本，同时保证人员安全。

更具体的，车架前部、车架中部和车架后部的两侧各设有一对棘轮20，车架主体的两侧共设有六个棘轮20以满足对杆件货物的固定要求，车架中部比车架后部高100mm。

在一种具体的实施方式中，车架前部包括对称设于两侧的前部车架纵梁i3，两侧的前部车架纵梁i3之间设有对称的前部车架纵梁ii4，车架前部的后端设有与前部车架纵梁i3和前部车架纵梁ii4焊接固定的车架横梁i5，同理，车架前部的前端也设有焊接固定的车架横梁i5。

在本实施例中，前部车架纵梁i3与车架横梁i5围构成车架前部的外围框架，前部车架纵梁ii4与车架横梁i5围构成车架前部的内围框架，在车架前部的中部位置也即内围框架中设有发动机安装架37，通过改变发动机安装架37以满足不同规格、不同大小的发动机的安装。

示例性的，发动机安装架37包括依次焊接固定的发动机安装梁i371、发动机安装梁ii372、发动机安装梁iii373和发动机安装梁iv374，多个发动机安装支座375焊接固定在上述四个发动机安装梁上。需要说明的是，为了满足能根据不同的设计输入和动力性要求，选择相匹配的不同排量的发动机，该发动机安装架37的发动机安装梁之间的焊接位置可以根据实际参数调整，发动机安装支座375的焊接位置也可根据实际参数调整，车架前部的内围框架预留了足够的变动量满足发动机安装架37的变动，从而减小因发动机规格变更造成的车架主体其他部位的变动量。

在本实施例中，前部车架除两侧预留空间以外的部分为动力舱布置空间，在动力舱内集中布置发动机、散热器、油箱、液压马达、液压操作阀、无人遥控控制器、执行机构等动力相关部件，并通过一个可拆卸的动力舱罩对相关部件进行防护，动力舱罩顶部还可以安装前大灯。示例性的，动力舱底部有翻边，车架主体的前端与后端的车架横梁i5上均匀焊接固定有衬管19，衬管19进行开孔，通过螺栓连接完成对动力舱罩在车架主体上的固定，使车架主体和动力舱罩的安装和拆卸快捷，从而能快速方便的进行液压油管、液压油箱、电池、控制阀、发动机和散热器等部件的检查和维修。除此以外，杆件运输固定装置对接支座1处还设有用于加固的杆件运输固定装置底部加强梁2，车架前部的前端设有液压支腿和液压吊臂操作阀固定支座33、液压支腿和液压吊臂操作阀安装板34、绞盘安装座35以及用于安装前、后大灯开关和散热器开关的开关固定支座36。

在一种具体的实施方式中，车架底部包括位于车架前部下方的前底部横梁28，前底部横梁28的两端与履带大梁焊接固定，前底部横梁28通过倾斜延伸的加强梁iii29与发动机安装架37焊接固定，前底部横梁28通过加强筋i30与前底部纵梁31焊接固定，前底部纵梁31上侧设有用以支撑发动机安装架37的发动机安装架支撑横梁32，支撑梁ii38作为竖直支撑连接车架底部与车架前部。除此以外，车架底部还包括位于车架后部下方的后底部横梁24，后底部横梁24的两端与履带大梁焊接固定，后底部横梁24通过竖直延伸的支撑梁i23和倾斜延伸的加强梁i22与车架后部焊接固定，后底部横梁24通过倾斜延伸的加强梁ii25与吊臂安装底座27焊接固定。在本实施例中，两根加强梁的作用都是用于增加结构强度和结构稳定性。

在一种具体的实施方式中，车架中部包括首尾依次焊接固定的中部车架纵梁8和中部车架横梁9，中部车架纵梁8和中部车架横梁9围成车架中部的方形框架，吊臂安装底座27位于方形框架中，吊臂安装底座27的后端与中部车架横梁9焊接固定，吊臂安装底座27的前端通过一对对称分布的中部车架加强梁7与车架前部焊接固定，液压支腿固定支座6设于中部车架加强梁7的末端，液压支腿固定支座6用以安装八字形液压支腿。在本实施例中，通过在吊臂安装底座27安装吊臂如液压吊臂，可以实现将需要运输的货物放置在车架主体任何位置，通过在液压支腿固定支座6安装八字型液压支腿，提高在进行吊装作业时的稳定性和安全性。

在一种具体的实施方式中，车架后部包括对称设于两侧的后部车架纵梁i10，后部车架纵梁ii16对称设于后部车架纵梁i10之间，车架横梁i5与后部车架纵梁ii16和后部车架纵梁i10在后部车架的后端焊接固定。后部车架纵梁ii16之间通过后部车架横梁17焊接固定，后部车架横梁17与车架横梁i5之间通过后部车架加强梁iii18焊接固定，后部车架纵梁ii16与后部车架纵梁i10之间通过后部车架加强梁ii15焊接固定，液压支腿固定支座6设于后部车架加强梁ii15的末端，液压支腿固定支座6用以安装八字形液压支腿。在本实施例中，后部车架纵梁ii16与后部车架纵梁i10之间设有焊接固定的后部车架加强梁i13，车架后部与车架底部之间还设有电池固定座21、液压油箱固定支座26以及用以加强连接的加强筋ii39，液压油箱通过螺栓固定在液压油箱固定支座26上，电池固定在电池固定座21上。车架后部两侧的后部车架纵梁i10上设有系留拖钩11。

在一种具体的实施方式中，货物固定架14在后部车架纵梁ii16之间固定，货物固定架14包括位于两侧的货物固定架纵梁141以及焊接固定两侧的货物固定架纵梁141的货物固定架横梁143，两侧的货物固定架纵梁141和两侧的货物固定架横梁143上焊接固定有货物固定架连接支座12，开设有条孔的固定调节板i142和固定调节板ii144通过螺栓与焊有点焊螺母的货物固定架连接支座12可拆卸连接，后部车架两侧还设有系留拖钩11。

示例性的，货物固定架连接支座12焊有点焊螺母，固定调节板i142和固定调节板ii144上开有调节余量为100mm的条孔，通过螺栓与货物固定架连接支座12进行连接，安装和拆卸方便快捷。前后左右具有200mm的调节余量，配合车架两侧的系留拖钩11能实现较多规格的箱式货物和容量为250kv以下变压器等的固定。固定调节板i142和固定调节板ii144设有翻边，翻边与货物接触，货物固定架横梁143都安装有10mm厚的缓冲垫，从而减小运输过程中复杂路面带来的冲击，保证运输货物不被损坏。同时在不运输箱式货物时拆掉固定调节板i142和固定调节板ii144，通过车架主体两侧焊接的棘轮20，可以实现其余形状的货物的固定，并进行运输。

综上，该履带车车架具有地形适应能力强，搭载用途广等特点。该履带车车架为异形管式结构，整体结构简单、重量轻、强度和稳定性高，车架主体前后呈z字型，增大了车架主体的接近角，提高了通过性能。同时通过车架主体上对应的接口和转接支座，能搭载或安装液压吊臂、货物固定架14、杆件运输固定装置等设备或装置，从而实现对直径400mm以内的杆件货物、箱式货物、多规格货物的吊装与固定，以及在正常道路条件和野外复杂环境下的运输，拆卸和安装快捷方便，操作简单，能快速并可靠的实现对货物的固定，极大的提高工作效率，降低工作成本，并保证人员安全。

本发明还提供一种履带式车辆，采用上述履带车车架，应具有上述履带车车架的全部有益效果，这里不再一一赘述。

需要说明的是，在本说明书中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明所提供的履带式车辆及其履带车车架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。