液压转向系统、搅拌车及其控制方法与流程

本发明涉及搅拌车技术领域，具体而言，涉及一种液压转向系统、一种搅拌车及其控制方法。

背景技术：

搅拌车等专用汽车的常规液压动力转向系统，转向油温高是其普遍存在的问题，如图1所示，通用的对策是加装底盘散热器12，但效果不明显，尤其在工况恶劣，低速行驶的情况下，转向系统的转向油箱14内的液压油温度容易急剧上升，造成液压油会变稀，性能变差，且转向油泵16在高温液压油工作状态下会发生输出压力下降、流量减少、甚至不供油的现象，导致转向沉重甚至失效，此外，液压油温度还会使转向系统中各个橡胶密封件快速老化，降低密封性能，缩短零部件的使用寿命，降低系统的可靠性和耐久性。

技术实现要素：

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种液压转向系统。

本发明的另一个目的在于提供一种搅拌车。

本发明的又一个目的在于提供一种搅拌车的控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种液压转向系统，包括：动力转向器，用于转向；转向油泵，与动力转向器连通，转向油泵用于为动力转向器提供转向助力；第一回路，第一回路上设有第一油箱；第二回路，第二回路上设有第二油箱；切换装置，切换装置可选择性的使得第一回路和第二回路中的任意一个回路与转向油泵和动力转向器连通。

在该技术方案中，在液压转向系统中设置有两个回路，且每个回路中都有一个油箱供油，两个回路可以通过切换装置的切换，各自独立地使用其回路内的油箱，向动力转向器和转向油泵循环供油，这样在一个回路的液压油温度过高时，可以切换到另一个油温较低的回路，且转向油泵和动力转向器始终都能够得到供油，避免了液压油因为温度急剧上升导致的液压油变稀、性能变差等情况，进而避免输出压力下降、流量减少、甚至不供油的现象，还延缓了密封件的老化速度，保证了密封件的密封性能，延长了零部件的使用寿命，提升了液压转向系统的安全性、可靠性和耐久性。

具体地，通过设置第一回路，第一回路上设有第一油箱，第一回路通过切换装置与转向油泵和动力转向器连通，使第一油箱能够为转向油泵和动力转向器提供液压油，使转向油泵产生转向助力，驱动动力转向器转向；同样地，第二回路上设有第二油箱，第二回路通过切换装置与转向油泵和动力转向器连通，使第二油箱能够为转向油泵和动力转向器提供液压油，使转向油泵产生转向助力，驱动动力转向器转向。

进一步地，通过切换装置的设置，在第一回路中的液压油温度较高时，可以通过控制切换装置换向，断开第一回路，并连通第二回路进行供油，第一回路中的液压油则可以有一定的时间进行冷却；在第二回路中的液压油温度较高时，同样通过控制切换装置换向，断开第二回路，连通第一回路，使第二回路的液压油进行冷却。

在上述任一项技术方案中，液压转向系统还包括：第一温度传感器，设于第一回路内，以检测第一回路内的第一油温；控制器，与第一温度传感器、切换装置均连接，控制器用于根据第一油温，控制切换装置切换第一回路和第二回路。

在上述任一项技术方案中，液压转向系统还包括：第二温度传感器，设于第二回路内，以检测第二回路内的第二油温，第二温度传感器与控制器相连；控制器还用于根据第一油温和第二油温，控制切换装置切换第一回路和第二回路。

在上述任一项技术方案中，液压转向系统还包括：第一散热器，设于第一回路中，第一散热器用于第一回路散热；和/或第二散热器，设于第二回路中，第二散热器用于第二回路散热。

在上述任一项技术方案中，切换装置包括第一电磁液压换向阀和第二电磁液压换向阀，第一电磁液压换向阀的第一接口与动力转向器连接，第一电磁液压换向阀的第二接口与第一回路连接，第一电磁液压换向阀的第三接口与第二回路连接；第二电磁液压换向阀的第一接口与转向油泵连接，第二电磁液压换向阀的第二接口与第一回路连接，第二电磁液压换向阀的第三接口与第二回路连接。

本发明第二方面的技术方案提供了一种搅拌车，包括上述第一方面中任一项技术方案的液压转向系统，液压转向系统的第一油箱为搅拌车的底盘转向油箱，液压转向系统的第二油箱为搅拌车的上装油箱。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的液压转向系统，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

还需要指出的是，第一油箱为搅拌车的底盘转向油箱，液压转向系统的第二油箱为搅拌车的上装油箱，这样利用了搅拌车上现有的部件，不需要额外增加油箱，简化了结构，节省了空间，且上装油箱容量更大，油箱内的油液更多，对液压转向系统的油液冷却散热作用更好，有利于避免液压油温度上升过快。

在上述技术方案中，液压转向系统的第二散热器为搅拌车的上装散热器。

本发明第三方面的技术方案提供了一种用于上述第二方面中任一项技术方案的搅拌车的控制方法，搅拌车的第一回路和第二回路中，一个为连通状态以作为当前回路，另一个为断开状态以作为待机回路，控制方法包括：步骤s100：获取当前回路油温和待机回路油温；步骤s102：判断当前回路油温是否小于预设安全阈值；步骤s104：若当前回路油温小于预设安全阈值，控制切换装置保持当前状态；步骤s106：若当前回路油温大于或等于预设安全阈值，根据待机回路油温控制切换装置换向。

在该技术方案中，通过获取搅拌车的液压转向系统的当前回路油温和待机回路油温，并判断当前回路油温是否小于预设安全阈值，在当前回路油温大于或等于预设安全阈值时，根据待机回路油温控制切换装置换向，这样液压转向系统的液压油能够在两个回路中轮流循环，从而可以避免始终由一个回路的油箱供油导致液压油温度急剧上升导致液压油变稀、性能变差等情况，进而避免输出压力下降、流量减少、甚至不供油的现象，还延缓了密封件的老化速度，保证了密封件的密封性能，延长了零部件的使用寿命，提升了液压转向系统的安全性、可靠性和耐久性。

可以理解，无论是第一回路还是第二回路作为当前回路，均需要避免油温过高，并在切换到待机回路时，需要考虑待机回路油温，如果待机回路油温和当前回路油温相同或者更高，那么切换就失去了意义，因此在控制切换装置切换时，需要还要考虑待机回路油温。

在上述技术方案中，根据待机回路油温控制切换装置换向，具体包括：判断待机回路油温是否小于预设安全阈值；若待机回路油温小于预设安全阈值，控制切换装置换向；若待机回路油温大于或等于预设安全阈值，确定当前回路油温和待机回路油温之间的温差，并判断温差是否大于温差阈值；若温差大于温差阈值，控制切换装置换向；若温差小于或等于温差阈值，控制切换装置保持当前状态。

在上述技术方案中，获取当前回路油温和待机回路油温，具体包括：获取第一回路和第二回路的当前状态，以及第一回路的第一油温和第二回路的第二油温；若第一回路连通，第二回路断开，确定第一回路为当前回路，第二回路为待机回路；若第一回路断开，第二回路连通，确定第一回路为待机回路，第二回路为当前回路；在第一回路为当前回路，第二回路为待机回路时，判断当前回路油温是否小于预设安全阈值，具体包括：判断第一回路的第一油温是否小于第一预设安全阈值；若当前回路油温小于预设安全阈值，控制切换装置保持当前状态，具体包括：若第一油温小于第一预设安全阈值，控制切换装置保持当前状态；若当前回路油温大于或等于预设安全阈值，根据待机回路油温控制切换装置换向，具体包括：若第一油温大于或等于第一预设安全阈值，判断第二油温是否小于第二预设安全阈值；若第二油温小于第二预设安全阈值，控制切换装置换向；若第二油温大于或等于第二预设安全阈值，确定第一油温与第二油温之间的第一温差，并判断第一温差是否大于第一温差阈值；若第一温差大于第一温差阈值，控制切换装置换向；若第一温差小于或等于第一温差阈值，保持切换装置的当前状态；在第一回路为待机回路，第二回路为当前回路时，判断当前回路油温是否小于预设安全阈值，具体包括：判断第二回路的第二油温是否小于第二预设安全阈值；若当前回路油温小于预设安全阈值，控制切换装置保持当前状态，具体包括：若第二油温小于第二预设安全阈值，控制切换装置保持当前状态；若当前回路油温大于或等于预设安全阈值，根据待机回路油温控制切换装置换向，具体包括：若第二油温大于或等于第二预设安全阈值，判断第一回路的第一油温是否小于第一预设安全阈值；若第一油温小于第一预设安全阈值，控制切换装置换向；若第一油温大于或等于第一预设安全阈值，确定第二油温与第一油温之间的第二温差，并判断第二温差是否大于第二温差阈值；若第二温差大于第二温差阈值，控制切换装置换向；若第二温差小于或等于第二温差阈值，保持切换装置的当前状态。

可以理解，在第一回路中设有底盘转向油箱，在第二回路中设有上装油箱，上装油箱的容量一般大于底盘转向油箱，相对于底盘转向油箱而言，具有更好的散热效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是现有技术中的液压转向系统的液压原理示意图；

图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

12底盘散热器，14底盘转向油箱，16转向油泵。

图2是本发明的一个实施例的液压转向系统的液压原理示意图；

图3是本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图4是本发明的另一个实施例的控制方法的流程示意图；

图5是本发明的另一个实施例的控制方法的流程示意图。

其中，图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

20动力转向器，22转向油泵，24第一电磁液压换向阀，26第二电磁液压换向阀，28控制器，30第一油箱，32第一温度传感器，34第一散热器，40第二油箱，42第二温度传感器，44第二散热器。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图5描述根据本发明的一些实施例。

如图2所示，根据本发明提出的一个实施例的液压转向系统，包括：动力转向器20，用于转向；转向油泵22，与动力转向器20连通，转向油泵22用于为动力转向器20提供转向助力；第一回路上设有第一油箱30；第二回路，第二回路上设有第二油箱40；切换装置，切换装置可选择性的使得第一回路和第二回路中的任意一个回路与转向油泵和动力转向器连通。

在该实施例中，在液压转向系统中设置有两个回路，且每个回路中都有一个油箱供油，两个回路可以通过切换装置，各自独立地使用其回路内的油箱，向动力转向器20和转向油泵22循环供油，这样在一个回路的液压油温度过高时，可以切换到另一个油温较低的回路，且转向油泵22和动力转向器20始终都能够得到供油，避免了液压油因为温度急剧上升导致的液压油变稀、性能变差等情况，进而避免输出压力下降、流量减少、甚至不供油的现象，还延缓了密封件的老化速度，保证了密封件的密封性能，延长了零部件的使用寿命，提升了液压转向系统的安全性、可靠性和耐久性。

具体地，通过设置第一回路，第一回路上设有第一油箱30，第一回路通过切换装置与转向油泵22和动力转向器20连通，使第一油箱30能够为转向油泵22和动力转向器20提供液压油，使转向油泵22产生转向助力，驱动动力转向器20转向；同样地，第二回路上设有第二油箱40，第二回路通过切换装置与转向油泵22和动力转向器20连通，使第二油箱40能够为转向油泵22和动力转向器20提供液压油，使转向油泵22产生转向助力，驱动动力转向器20转向。

进一步地，通过切换装置的设置，在第一回路中的液压油温度较高时，可以通过控制切换装置换向，断开第一回路，并连通第二回路进行供油，第一回路中的液压油则可以有一定的时间进行冷却；在第二回路中的液压油温度较高时，同样通过控制切换装置换向，断开第二回路，连通第一回路，使第二回路的液压油进行冷却。

还需要指出的是，通过本申请的技术方案，可以将设备上的其它液压油箱作为第二油箱40，例如搅拌车的上装油箱，这样可以充分利用设备的原有部件和结构，只需要做一点管路改动即可，不用额外增加油箱，这样可以大幅简化设计，节省材料和部件，还便于在现有的结构基础上进行改装；可以理解，第一油箱30可以是搅拌车上的底盘转向油箱。

可以理解，上装油箱容量更大，油箱内的油液更多，更有利于液压油散热降温，避免温升过快。

如图2所示，可选地，在一些实施例中，切换装置包括第一电磁液压换向阀24和第二电磁液压换向阀26，第一电磁液压换向阀24的第一接口与动力转向器20连接，第一电磁液压换向阀的第二接口与第一油箱30连接，第一电磁液压换向阀的第三接口与第二油箱40连接；第二电磁液压换向阀26的第一接口与转向油泵22连接，第二电磁液压换向阀26的第二接口与第一油箱30连接，第二电磁液压换向阀的第三接口与第二油箱40连接。

在上述实施例中，连接动力转向器20和转向油泵22之间的管路重合，并与动力转向器20、转向油泵22形成主油路，主油路的两端分别设有与动力转向器20管路连接的第一电磁液压换向阀24和与转向油泵22管路连接的第二电磁液压换向阀26。

在上述任一项实施例中，液压转向系统还包括：第一温度传感器32，设于第一回路内，以检测第一回路内的第一油温；控制器28，与第一温度传感器32、第一电磁液压换向阀24、第二电磁液压换向阀26均连接，控制器28用于根据第一油温，控制第一电磁液压换向阀24、第二电磁液压换向阀26切换第一回路和第二回路。

在该实施例中，通过第一温度传感器32和控制器28的设置，有利于掌握第一回路内的第一油温，并根据第一油温自动判断是否需要进行第一回路和第二回路的切换，为第一回路中的高温液压油提供冷却时间，提升了液压转向系统中的油温调控的自动化、智能化程度，有利于保证液压转向系统中的油温不至于过高而导致转向系统故障。

在上述任一项实施例中，液压转向系统还包括：第二温度传感器42，设于第二回路内，以检测第二回路内的第二油温，第二温度传感器42与控制器28相连；控制器28还用于根据第一油温和第二油温，控制第一电磁液压换向阀24、第二电磁液压换向阀26切换第一回路和第二回路。

在该实施例中，通过第二温度传感器42的设置，能够对第二回路中的第二油温进行检测，这样便于在第二回路中的第二油温上升到较高值时，从第二回路切回第一回路，使第二回路中的液压油能够得到冷却；进一步地，还可以对第一油温和第二油温进行比较，使用温度较低的一个回路来供油和循环，而温度较高的回路中的液压油则可以进行冷却；或者在进行切换前，对将要切换至的回路的油温进行检测，确保该回路的油温较低，这样始终使用温度较低的液压油进行循环，有利于保证液压转向系统的安全性、稳定性和可靠性。

在上述任一项实施例中，液压转向系统还包括：第一散热器34，设于第一回路中，第一散热器34用于第一回路散热；和/或第二散热器44，设于第二回路中，第二散热器44用于第二回路散热。

在该实施例中，通过在第一回路中设置第一散热器34，有利于第一回路中的液压油散热，避免第一油温上升过快；在第二回路中设置第二散热器44，有利于第二回路中的液压油散热，避免第二油温上升过快。

可以理解地，第一散热器34、第二散热器44均可以采用散热翅片，或者其它形式的散热结构。

在一些实施例中，第二回路可以采用设备自身的其它液压附件，例如搅拌车的上装散热器，为主动式散热器，这就可以将上装散热器作为第二散热器44，从而减少了部件数量，简化了结构，且主动式散热器容量大，散热速度快，更有利于液压转向系统的油温快速降低。

本发明第二方面的实施例提供了一种搅拌车，包括上述第一方面中任一项实施例的液压转向系统，液压转向系统的第一油箱30为搅拌车的底盘转向油箱，液压转向系统的第二油箱40为搅拌车的上装油箱。

在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的液压转向系统，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

还需要指出的是，第一油箱30为搅拌车的底盘转向油箱，液压转向系统的第二油箱40为搅拌车的上装油箱，这样利用了搅拌车上现有的部件，不需要额外增加油箱，简化了结构，节省了空间，且上装油箱容量更大，油箱内的油液更多，更有利于液压油散热降温，避免温升过快。

在上述实施例中，液压转向系统的第二散热器44为搅拌车的上装散热器，这样不需要在搅拌车上另外增加散热器，简化了结构，节省了部件和空间，且上装散热器的容量大，散热速度更快，相对于液压转向系统原有的转向散热器具有更好的散热降温效果。

如图3所示，本发明第三方面的实施例提供了一种用于上述第二方面中任一项实施例的搅拌车的控制方法，搅拌车的液压转向系统设有第一回路和第二回路，且第一回路和第二回路中，一个为连通状态以作为当前回路，另一个为断开状态以作为待机回路，两个回路可以通过切换装置进行切换，控制方法包括：步骤s100：获取当前回路油温和待机回路油温；步骤s102：判断当前回路油温是否小于预设安全阈值；步骤s104：若是，控制切换装置保持当前状态；步骤s106：若否，根据待机回路油温控制切换装置换向。

在该实施例中，通过获取搅拌车的液压转向系统的当前回路油温和待机回路油温，并判断当前回路油温是否小于预设安全阈值，在当前回路油温大于或等于预设安全阈值时，根据待机回路油温控制切换装置换向，这样液压转向系统的液压油能够在两个回路中轮流循环，从而可以避免始终由一个油箱供油导致油温急剧上升导致液压油变稀、性能变差等情况，进而避免输出压力下降、流量减少、甚至不供油的现象，还延缓了密封件的老化速度，保证了密封件的密封性能，延长了零部件的使用寿命，提升了液压转向系统的安全性、可靠性和耐久性。

可以理解，无论是第一回路还是第二回路作为当前回路，均需要避免油温过高，并在切换到待机回路时，需要考虑待机回路油温，如果待机回路油温和当前回路油温相同或者更高，那么切换就失去了意义，因此在控制切换装置切换时，需要还要考虑待机回路油温。

如图4所示，根据本申请的一个实施例的搅拌车的控制方法，包括：步骤s200：获取当前回路油温和待机回路油温；步骤s202：判断当前回路油温是否小于预设安全阈值，若是，执行步骤s210，若否，执行步骤s204；步骤s204：判断待机回路油温是否小于预设安全阈值，若是，执行步骤s208，若否，执行步骤s206；步骤s206：确定当前回路油温和待机回路油温之间的温差，并判断温差是否大于温差阈值，若是，执行步骤s208，若否，执行步骤s210；步骤s208：控制切换装置换向；步骤s210：控制切换装置保持当前状态。

在该实施例中，在切换之前，不仅需要考虑待机回路的油温，在待机回路的油温大于或等于预设温差阈值时，还要考虑当前回路油温和待机回路油温之间的温差，并在温差大于温差阈值时，才可以对当前回路和待机回路进行切换，即在切换时，不仅要考虑待机回路油温是否小于预设安全阈值，还需要考虑当前回路油温和待机回路油温两者之间的差距的大小，如果两者之间的差距较小，或者说当前回路油温和待机回路油温之间的差值小于温差阈值时，说明两者较为接近，此时切换意义不大，因此不需要进行切换；而在温差大于温差阈值时，两个回路的切换可以使得油温得到大幅的降低。

可以理解，当前回路油温和待机回路油温两者之间的差距，是指当前回路油温减去待机回路油温的差值。

在一些实施例中，由于当前回路可能是第一回路，也可能是第二回路，而两个回路中由于油箱的大小不同，散热器的散热能力不同，两个回路的预设安全阈值可能相同，也可能不同。

如图5所示，在另一个实施例的搅拌车的液压转向系统中，控制方法包括：步骤s300：获取第一回路和第二回路的当前状态，以及第一回路的第一油温和第二回路的第二油温；步骤s310：若第一回路的当前状态为连通，第二回路的当前状态为断开，确定第一回路为当前回路，第二回路为待机回路；步骤s312：判断第一油温是否小于第一预设安全阈值，若是，执行步骤s362，若否，执行步骤s314；步骤s314：判断第二油温是否小于第二预设安全阈值，若是，执行步骤s360，若否，执行步骤s316；步骤s316：确定第一油温与第二油温之间的第一温差，并判断第一温差是否大于第一温差阈值，若是，执行步骤s360，若否，执行步骤s362；步骤s320：若第一回路的当前状态为断开，第二回路的当前状态为连通，确定第一回路为待机回路，第二回路为当前回路；步骤s322：判断第二油温是否小于第二预设安全阈值，若是，执行步骤s362，若否，执行步骤s324；步骤s324：判断第一油温是否小于第一预设安全阈值，若是，执行步骤s360，若否，执行步骤s326；步骤s326：确定第二油温与第一油温之间的第二温差，并判断第二温差是否大于第二温差阈值，若是，执行步骤s360，若否，执行步骤s362；步骤s360：控制切换装置换向；步骤s362：控制切换装置保持当前状态。

在本实施例中，第一回路中设有底盘转向油箱和底盘散热器，第二回路中设有上装油箱和上装散热器。

在该实施例中，第二回路中的上装油箱的容量一般大于第一回路中的底盘转向油箱，因此上装油箱内的油液温度上升较为缓慢，而上装散热器的散热能力也大于底盘散热器，即第一回路和第二回路的散热能力不同，第二回路的散热性能更好，油温上升速度慢，因此，第一回路和第二回路的预设安全阈值可能也会不同，即第一预设安全阈值和第二预设安全阈值不同；进一步地，第一温差阈值和第二温差阈值也可能不同。

可以理解，第一温差阈值，即第一油温减去第二油温的差值的阈值，第二温差阈值，即第二油温减去第一油温的差值的阈值。

在该实施例中，由于第一回路和第二回路的预设安全阈值不同，温差阈值也不同，因此在决定是否切换时，首先要考虑第一回路和第二回路中，哪一个回路是当前回路，并根据其预设安全阈值来确定是否需要切换；例如第一回路为当前回路时，则考虑第一油温是否大于第一预设安全阈值，同时需要考虑第二回路的第二油温是否在第二预设安全阈值内，以避免在第二油温较高时进行切换，导致切换后搅拌车的液压转向系统的油温无法降低；如前所述，由于第一预设安全阈值和第二预设安全阈值可能不同，因此，第一油温大于第一预设安全阈值时，可能并不会大于第二预设安全阈值，因此需要考虑第二回路的第二油温，以及第二油温是否大于第二预设安全阈值；在第二回路的第二油温大于第二预设安全阈值时，对第一油温和第二油温进行比较，如果两者温差较大，大于第一温差阈值，此时切换后，依然可以达到降低液压转向系统油温的效果，这样先后考虑了第一油温、第二油温、第一油温和第二油温之间的差值，再进行切换的方式，既可以确保液压转向系统的油温较高时切换到另一个回路进行降温，避免液压油温急剧上升，有利于降低液压转向系统的故障率，又可以避免无效切换而导致油温更快的上升或者无法降低的情况。

在第二回路为当前回路时，其切换过程与第一回路为当前回路的切换过程类似，在此不再赘述。

根据本申请提出的一个具体实施例的搅拌车的转向液压系统，在现有的转向液压系统的基础上，以现有液压转向系统中的液压回路作为第一回路，将搅拌车的上装的液压附件例如上装油箱、上装散热器并入现有的液压转向系统中形成第二回路，通过温度传感器对油温的检测和换向阀的换向，使液压油在第一回路和第二回路中来回切换循环，从而避免液压油升温过快，降低油温。

具体地，如图2所示，一种搅拌车的双回路液压转向系统由动力转向器20，发动机，转向油泵22，第一散热器34(即底盘转向散热器)，第一油箱30(即底盘转向油箱)，第二油箱40(即上装油箱)，第二散热器44(即上装散热器)，第一电磁液压换向阀24和第二电磁液压换向阀26，控制器28，第一温度传感器32和第二温度传感器42等组成。

上装散热器，优选为主动式散热器。

上装的液压附件中的第二油箱40、第二散热器44并入转向液压系统中，形成第二回路，两个回路分别安装有第一温度传感器32、第二温度传感器42监测油温。

工作工程如下：

控制器接收处理第一温度传感器32、第二温度传感器42的油温信号，当第一回路的第一油温处于危险工作区时，即第一回路的第一油温大于第一预设安全阈值时，控制器发出警告信号，并自动触发第一电磁液压换向阀24和第二电磁液压换向阀26换向，使转向液压系统切换到第二回路，利用上装的第二油箱40，例如上装油箱和第二散热器44(上装散热器)进行散热，降低液压转向系统中的油温；在第一回路切换至第二回路之前，还应当确定第二回路中的第二油温是否小于第二预设安全阈值，即第二油温位于安全工作区，才能够进行切换；同样地，当第二回路的第二油温处于危险工作区时，即第二回路的第二油温大于第二预设安全阈值时，控制器发出警告信号，同时根据第一油温状态做出决策，若第一油温已恢复到安全工作区，即第一油温小于第一预设安全阈值，或者两者温差大于温差阈值，则触发第一电磁液压换向阀24、第二电磁液压换向阀26切回到第一回路，否则保持不变。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，有效地避免了液压转向系统的油温上升过快，提升了液压转向系统工作的安全性、稳定性和可靠性，同时，将搅拌车的上装液压附件并入到液压转向系统中，不需要额外增加散热器和油箱，简化了结构，节省了空间。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。