复合式双流传动机构的制作方法

本实用新型属于履带底盘传动技术领域，涉及一种复合式双流传动机构。

背景技术：

目前，高速履带底盘一般都是采用双流传动，有差速式和独立式两类，随着静液压驱动等技术的发展，越来越多的采用零差速双流传动，主要是零差速双流传动具有结构简单、操控方便、转向稳定等优点。但是，在零差速双流传动中静液驱动的变速范围宽、调速性能好的优点仅仅只用在了差速转向上，对直驶变速驱动不发挥作用。独立式双流传动，顾名思义其转向分路两侧独立驱动，可以实现转向时的两侧差速，也可以两侧同步驱动底盘前进和后退。即当直驶分路工作时，它可以增加前进或后退速度；当直驶分路制动时，它可以在一定速度内两侧独立驱动，达到目前众所周知的如滑移装载机、全液压推土机等良好作业性能。这一特点对具有低速作业要求的履带底盘十分有益。

但是，由于高速履带底盘行驶时大半径转向时需要低速侧由输出功率变为吸收功率，而一般的静液压驱动难以实现，因此，目前高速履带底盘的独立式双流传动大多都还是机械传动。而全液压推土机、滑移装载机等采用液压独立驱动方式，具有很好的低速作业性能，但难以实现高速化。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提出一种集差速式和独立式两种转向功能于一体的复合式双流传动机构，实现高速行驶时保持零差速稳定转向和低速作业时静液压独立驱动作业的双重优势。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种复合式双流传动机构，包括第一驱动马达、第二驱动马达、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一零轴、第二零轴、第一汇流行星排和第二汇流行星排，其中：第一驱动马达与第一离合器传动连接，第二驱动马达与第二离合器传动连接；第一离合器安装在第一零轴上，第二离合器安装在第二零轴上；第一零轴和第二零轴之间安装有第三离合器；第一零轴通过齿轮传动连接第一汇流行星排的第一太阳齿轮，第二零轴通过齿轮传动连接第二汇流行星排的第二太阳齿轮。

可选的，第一零轴上靠近第三离合器的位置处还安装有第四离合器，第四离合器与第一驱动马达之间传动连接。

可选的，第一零轴和第一离合器之间的传动比以及第一零轴和第四离合器之间的传动比不同。

可选的，第一驱动马达与第四离合器之间齿轮传动连接。

可选的，复合式双流传动机构还包括变速机构，其中：第一汇流行星排的第一齿圈和第二汇流行星排的第二齿圈分别连接变速机构，第一汇流行星排的第一行星架连接复合式双流传动机构的第一输出轴，第二汇流行星排的第二行星架连接复合式双流传动机构的第二输出轴。

可选的，第一驱动马达与第一离合器之间齿轮传动连接，第二驱动马达与第二离合器之间齿轮传动连接。

可选的，第一零轴与第一太阳齿轮之间的齿轮传动和第二零轴与第二太阳齿轮之间的齿轮传动相差一级齿轮。

可选的，第一驱动马达与第一离合器之间的传动比以及第二驱动马达与第二离合器之间的传动比相同。

可选的，第一驱动马达和第二驱动马达为液压驱动的液压马达，或为电驱动的电动马达。

通过上述技术方案，本申请的有益效果至少包括：

通过设置第一零轴、第二零轴以及对应的第一驱动马达、第二驱动马达、第一离合器、第二离合器、第三离合器，当第一离合器和第二离合器分别结合，第三离合器分离时，此时为独立式双流传动；当第三离合器结合，而第一离合器和第二离合器中的一个结合，另一个分离时，则为零差速双流传动。

另外，还通过设置第四离合器，当第一离合器和第二离合器分别结合，第三离合器和第四离合器分别分离时，或者，当第四离合器和第二离合器分别结合，第三离合器和第一离合器分别分离时，此时为独立式双流传动；当第三离合器结合，而在第一离合器、第二离合器和第四离合器之间其中一个结合另外两个分离时，便是零差速双流传动。通过设置第四离合器，可以改变驱动马达至零轴的传动比，以实现减速增扭适应大负载工况。

将第一离合器和第一零轴之间的传动比以及第四离合器和第一零轴之间的传动比设置为不相同，则可实现不同转向传动比下的零差速双流传动，适应不同转向阻力工况需求。

因此，本实用新型实现了两种双流传动的融合。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的复合式双流传动机构的结构示意图。

其中，附图标记如下：

1、第一驱动马达；2、第二驱动马达；3、第一离合器；4、第二离合器；5、第一零轴；6、第二零轴；7、第三离合器；8、第一汇流行星排；801、第一太阳齿轮；802、第一排齿圈；803、第一行星架；9、第二汇流行星排；901、第二太阳齿轮；902、第二排齿圈；903、第二行星架；10、变速机构；11、第一输出轴；12、第二输出轴；13、第四离合器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例中提供的复合式双流传动机构的结构示意图，该复合式双流传动机构至少可以包括：第一驱动马达1、第二驱动马达2、第一离合器3、第二离合器4、第三离合器7、第一零轴5、第二零轴6、第一汇流行星排8和第二汇流行星排9。上述各个部件之间的安装关系如下：

第一驱动马达1与第一离合器3传动连接，第二驱动马达2与第二离合器4传动连接。可选的，第一驱动马达1与第一离合器3之间齿轮传动连接，第二驱动马达2与第二离合器4之间齿轮传动连接。

第一离合器3安装在第一零轴5上，第二离合器4安装在第二零轴6上；第一零轴5和第二零轴6之间安装有第三离合器7；第一零轴5通过齿轮传动连接第一汇流行星排8的第一太阳齿轮801，第二零轴6通过齿轮传动连接第二汇流行星排9的第二太阳齿轮901。

在一种可能的实现方式中，第一零轴5上靠近第三离合器7的位置处还安装有第四离合器13，第四离合器13与第一驱动马达1之间传动连接。

为了实现不同转向传动比下的零差速双流传动，以适应不同转向阻力工况需求，本申请中可以将第一零轴5和第一离合器3之间的传动比以及第一零轴5和第四离合器13之间的传动比不同。

可选的，第一驱动马达1与第四离合器13之间齿轮传动连接。

在一种可能的实现方式中，复合式双流传动机构还可以包括变速机构10，其中：第一汇流行星排8的第一排齿圈802和第二汇流行星排9的第二排齿圈902分别连接变速机构10。在实际实现时，变速机构10可以是与第一齿圈802和第二齿圈902做成一体的，也可以是通过轴连接第一齿圈802和第二齿圈902，本申请不对变速机构10以及第一齿圈802和第二齿圈902之间的结构实现形式做过多限制。

第一汇流行星排8的第一行星架803连接复合式双流传动机构的第一输出轴11，第二汇流行星排9的第二行星架903连接复合式双流传动机构的第二输出轴12。

可选的，第一零轴5与第一太阳齿轮801之间的齿轮传动和第二零轴6与第二太阳齿轮901之间的齿轮传动相差一级齿轮。

可选的，第一驱动马达1与第一离合器3之间的传动比以及第二驱动马达2与第二离合器4之间的传动比相同。

在实际应用中，第一驱动马达1和第二驱动马达2可以为液压驱动的液压马达，第一驱动马达1和第二驱动马达2也可以为电驱动的电动马达，即电动机，本申请中不对第一驱动马达1和第二驱动马达2的类型进行过多限定。

通过上述结构设计，本申请提供的复合式双流传动机构的工作原理如下：

当第一离合器3和第二离合器4分别结合，第三离合器7和第四离合器13分别分离时，第一驱动马达1和第二驱动马达2分别通过齿轮传动驱动第一汇流行星排8的第一太阳齿轮801和第二汇流行星排9的第二太阳齿轮901，实现独立式双流传动；当第一离合器3和第三离合器7分别结合，第二离合器4和第四离合器7分别分离时，则第一汇流行星排8的太第一阳轮801和第二汇流行星排9的第二太阳齿轮901均由第一驱动马达1驱动，为零差速双流传动；而当第三离合器7和第四离合器13分别结合，第一离合器3和第二离合器4分别分离时，则第一汇流行星排8的第一太阳齿轮801和第二汇流行星排9的第二太阳齿轮901通过另一齿轮传动比由第一驱动马达1驱动，实现另一转向传动比下的零差速双流传动。

综上所述，本申请提供的复合式双流传动机构，通过设置第一零轴、第二零轴以及对应的第一驱动马达、第二驱动马达、第一离合器、第二离合器、第三离合器，当第一离合器和第二离合器分别结合，第三离合器分离时，此时为独立式双流传动；当第三离合器结合，而第一离合器和第二离合器中的一个结合，另一个分离时，则为零差速双流传动。

另外，还通过设置第四离合器，当第一离合器和第二离合器分别结合，第三离合器和第四离合器分别分离时，此时为独立式双流传动；当第三离合器结合，而在第一离合器、第二离合器和第四离合器之间其中一个结合另外两个分离时，便是零差速双流传动。

将第一离合器和第一零轴之间的传动比以及第四离合器和第一零轴之间的传动比设置为不相同，则可实现不同转向传动比下的零差速双流传动，适应不同转向阻力工况需求。

因此，本申请实现了独立式双流传动和零差速双流传动的融合，可显著提高高速履带底盘同时适应高速机动和低速作业能力。

需要说明的是，本申请中提及的“第一”、“第二”并不用于限定实现顺序，而是用于区别相同结构或类似结构的不同指代对象。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。