蜗轮、电动转向系统及车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种蜗轮、电动转向系统及车辆。

背景技术：

目前，汽车电动转向系统中设置有蜗轮蜗杆减速机构，该蜗轮蜗杆减速机构中无油脂储存结构,仅通过在装配过程中添加的油脂来润滑。

但是，随着使用时间的增加,蜗轮蜗杆配合位置的油脂会减少或被挤压到周边地方,使之无法形成润滑层.因润滑失效,导致驾驶员在打方向时,蜗轮蜗杆相对滑动会产生异响.影响驾驶员的感知,降低整车品质。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种蜗轮、电动转向系统及车辆，以解决现有技术中车辆的电动转向系统中蜗轮蜗杆相对滑动会产生异响的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种蜗轮，所述蜗轮包括轮体及所述轮体上沿圆周设置的多个轮齿，其中所述轮齿的侧面上设置有用于储油的储油槽。

进一步的，所述轮齿的相对的两侧侧面上分别设置有所述储油槽。

进一步的，所述轮齿的每个侧面上分别设置有多个所述储油槽。

进一步的，每个所述侧面上的多个所述储油槽呈折线形布置。

进一步的，所述储油槽为圆形槽。

进一步的，所述储油槽的轴向朝向所述轮体的一侧倾斜。

本实用新型提供的蜗轮，在装配于蜗轮蜗杆减速机构中时，涂抹在蜗轮上的油脂除了附着在蜗轮表面，还会进入到储油槽中，在后期使用过程中，蜗轮与蜗杆啮合会通过储油槽中的油脂持续生产油膜，从而使得蜗轮与蜗杆之间得到良好的润滑，避免因油脂确缺失而造成蜗轮蜗杆之间干磨产生异响。在具有该蜗轮的蜗轮蜗杆减速机构用于车辆的电动转向系统中时，可以避免车辆转向过程中产生异响，利于提升车辆品质。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电动转向系统，所述电动转向系统包括第一端用于与转向管柱连接、第二端用于与转向传动轴连接的输入轴以及驱动所述输入轴转动的蜗轮蜗杆机构；

所述蜗轮蜗杆机构包括与所述输入轴连接的根据如上所述的蜗轮、与所述蜗轮配合的蜗杆以及驱动所述蜗杆转动的电机。

优选地，所述电动转向系统还包括用于控制所述电机的转矩的控制单元。

根据本实用新型的再一方面，还提供一种电动转向系统，所述电动转向系统包括第一端用于与车辆的转向管柱连接、第二端用于与车辆的转向传动轴连接的输入轴以及驱动所述输入轴转动的蜗轮蜗杆机构；

所述蜗轮蜗杆机构包括与所述输入轴连接的根据如上所述的蜗轮、与所述蜗轮配合的蜗杆以及驱动所述蜗杆转动的电机；

其中，所述储油槽的轴向朝向所述蜗轮的第一侧倾斜，所述第一侧朝向所述输入轴的所述第一端。

根据本实用新型的又一方面，还提供一种车辆，所述车辆设置有如上所述的电动转向系统。

所述电动传动系统及车辆相对于现有技术与上述的蜗轮所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型的一个实施方式中的蜗轮的结构示意图；

图2为显示出蜗轮上的储油槽呈折线形布置的部分结构放大图；

图3为图1所示的蜗轮从侧面看的结构示意图；

图4为图3中a处放大图；

图5为根据本实用新型的一个实施方式中的蜗轮与蜗杆配合的结构示意图；

图6为根据本实用新型的一个实施方式中电动转向系统的结构示意图；

图7为图6所示的电动转向系统与车辆的转向管柱和转向传动轴连接的结构示意图。

附图标记说明：

1-蜗轮；11-轮体；12-轮齿；13-储油槽；2-蜗杆；3-电机；4-输入轴；41-第一端；42-第二端；5-转向管柱；6-转向传动轴；7-控制单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本实用新型提供一种蜗轮，如图1-3所示，该蜗轮包括轮体11及所述轮体11上沿圆周设置的多个轮齿12，其中所述轮齿12的侧面上设置有用于储油的储油槽13。

本实用新型提供的蜗轮由于设置有储油槽13，在装配于蜗轮蜗杆减速机构中时(如图5所示)，涂抹在蜗轮1上的油脂除了附着在蜗轮表面，还会进入到储油槽13中，在后期使用过程中，蜗轮1与蜗杆2啮合会通过储油槽13中的油脂持续生产油膜，从而使得蜗轮1与蜗杆2之间得到良好的润滑，避免因油脂确缺失而造成蜗轮蜗杆之间干磨产生异响。

该蜗轮用于车辆的电动转向系统的蜗轮蜗杆减速机构中，可以避免车辆转向过程中产生异响，利于提升车辆品质。

在本实用新型的优选实施方式中，在蜗轮的各个轮齿12的相对的两侧侧面上分别设置有储油槽13，而且每个侧面上分别设置有多个所述储油槽13。

优选地，每个所述侧面上的多个所述储油槽13呈折线形布置，即多个储油槽13的连线形成为弯折的折线，如图2所示。储油槽13在蜗轮齿的表面上按折线形布置，可以增大油脂的润滑面积。

优选地，所述储油槽13为圆形槽，且所述储油槽13的轴向朝向所述轮体11的一侧倾斜。如图3和图4所示，该储油槽13的轴向朝向图中的右侧倾斜。这样，在蜗轮的该右侧朝上布置时，储油槽13的轴向朝上倾斜，从而便于油脂的保持。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电动转向系统，如图6和图7所示，所述电动转向系统包括第一端41用于与转向管柱5连接、第二端42用于与转向传动轴6连接的输入轴4以及驱动所述输入轴4转动的蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构包括与所述输入轴4连接的如上所述的蜗轮1、与所述蜗轮1配合的蜗杆2以及驱动所述蜗杆2转动的电机3。在驾驶员驱动转向管柱5转向时，电机3可以驱动蜗轮蜗杆减速机构对车辆的转向起到助力作用。

该电动转向系统还包括用于控制所述电机3的转矩的控制单元7。该控制单元7可以采集例如转向管柱5施加给输入轴4的力矩等参数，控制电机3的电流大小从而控制电机转矩来对车辆的转向起到助力作用。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电动转向系统，该电动转向系统包括第一端41用于与车辆的转向管柱5连接、第二端42用于与车辆的转向传动轴6连接的输入轴4以及驱动所述输入轴4转动的蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构包括与所述输入轴4连接的如上所述的蜗轮1、与所述蜗轮1配合的蜗杆2以及驱动所述蜗杆2转动的电机3。

其中，蜗轮1上的所述储油槽13的轴向朝向蜗轮1的第一侧倾斜，该第一侧朝向所述输入轴4的第一端41。这样该电动转向系统在应用于车辆，输入轴4的第一端41与车辆的转向管柱5连接时，蜗轮1的该第一侧朝上布置，从而蜗轮上的储油槽13可以方便储油。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种车辆，所述车辆设置有如上所述的电动转向系统。该车辆的电动转向系统采用具有储油槽的蜗轮蜗杆减速机构，可以减少车辆转向时产生异响，提升驾驶员的感知。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。