一种自行车转向装置的制作方法

一种自行车转向装置，特别用于对自行车、助力车、三轮车车架及其模型的一种自行车转向装置。

背景技术：

公告号cn205098403u公开了一种自动驾驶转向装置，通过头管与车架内部的转向装置实现转向，但是其车身的设计必须考虑到内置驱动装置等结构的尺寸，使得设计受到影响，不用自动驾驶模式时在车身内部不便于拆卸与安装。

其驱动转向装置在车架内部，制造过程复杂，分离拆卸不便。

其离合采用花键轴方式，效率低、精度差、反应慢需要单独一个体积大的电机。

技术实现要素：

本实用新型在内置转向装置的思路下，通过将转向驱动装置模块化，实现方便制造、分离、方便用于益智教育领域。

一种自行车转向装置，包括第一支撑件、第二支撑件、车架主体；其特征在于转向驱动装置与第二传动元件所在轴之间连接或断开；驱动转向装置安装在第一支撑件或第二支撑件上，第一支撑件安装在车架内。

其特征在于第二传动元件所在轴以及转向驱动装置的驱动轴安装轴承后再安装在第二支撑件上。

其特征在于第二支撑件的形状与车架内腔的部分形状相契合，对穿过它的传动轴具有加强稳定作用。

第二传动元件所在轴穿过头管侧面或穿过头管与车架连接的地方。

其特征在于在头管内部的前叉上的转向杆安装有第一传动元件,第一传动元件与第二传动元件在头管内连接或断开。

其特征在于转向驱动装置与第二传动元件之间通过电磁离合器或机械离合装置连接或断开。

其特征在于使用机械离合器例如使用花键轴与套的时候，第一支撑件或第二支撑件上安装有限位器。

其特征在于第一、第二、第三传动元件可以是齿轮与齿轮，也可以是皮带传动方式。

其特征在于支撑件可以是壳体，也可以是钣金件。

其特征在于头管内部指上、下碗组之间空间内。

其优势在于通过电磁离合器快速在手动和自动驾驶模式之间切换，免去离合电机且减少设计空间。

通过与车架可分离的支撑件装置实现转向驱动装置机芯的安装和拆卸，方便设计和维修、方便用于益智教育领域。

第二支撑件的形状与车架内腔的部分形状相契合，对穿过它的传动轴具有加强稳定作用。

附图说明

图1所示自行车转向装置车架剖面示意图。

具体实施例

一种自行车转向装置，包括第一支撑件100、第二支撑件200、车架主体300；转向驱动装置400的驱动轴与第二传动元件500所在轴分别安装在电磁离合器600的两侧，通过控制电磁离合器600实现连接或断开；转向驱动装置400与第二支撑件210固定在一起，然后第二支撑件210插在第一支撑件100上，同时，车架300内腔底部或第一支撑件100对转向驱动装置400有支撑或固定作用；第二支撑件230和240用于支撑第二元件500所在轴；第一支撑件100通过车架内的导槽安装在车架内，实际中还可以通过紧固件使其与车架主体300进行固定；第二支撑件210、220、230、240与车架内腔相契合。

第二传动元件500所在轴穿过头管700侧面或穿过头管700与车架300连接处。

其特征在于在头管700内部的前叉上的转向杆900安装有第一传动元件800,第一传动元件800与第二传动元件500在头管700内连接或分离。

实施例中第二支撑件200包括210、220、230、240，实际中数量可增减，每个功能与形状可不同。

实施例中第二支撑件210、220、230、240的边缘与车架主体300内壁形状相契合，可以如图，也可以是圆状。

需要说明的是实施例中传动元件通过齿轮与齿轮的方式进行讲解，等同替换为皮带系统后，需要做出相应处理，增减相应的齿轮与同步轮，不再赘述。

本实用新型配合控制电路等装置，从而实现对前叉的转向控制，完成无人自行车、辅助转向、自平衡自行车、三轮车、助力车及其模型的转向动作。