一种双卡臂卡位牵引AGV的制作方法

本实用新型涉及卡臂卡位牵引技术领域，具体为一种双卡臂卡位牵引agv。

背景技术：

agvagv(automatedguidedvehicle)是指一种自动导引运输车，agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的潜入牵引式agv常用的是通过平台举升或挂接的方式与载货车实现自动化搬运，平台举升方式负载空间小，载运量少，挂接的方式搬运中货物车易摆动，无法实现与agv平行行走，转弯需求半径大，作用力点不平衡，不方便使用，为此，我们提出一种双卡臂卡位牵引agv。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双卡臂卡位牵引agv，具备结构设计，简单稳定，精度高，成本低，功能设计，负载大，搬运中货物车不摆动，受力平衡，可视化设计，对位有指示灯提示的优点，解决了现有的潜入牵引式agv常用的是通过平台举升或挂接的方式与载货车实现自动化搬运，平台举升方式负载空间小，载运量少，挂接的方式搬运中货物车易摆动，无法实现与agv平行行走，转弯需求半径大，作用力点不平衡，造成不方便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双卡臂卡位牵引agv，包括agv本体，所述agv本体内腔的右侧并位于中轴处的底部设置有卡臂电机，所述卡臂电机的输出端设置有卡臂同步带，所述卡臂同步带顶部的两侧与底部的两侧均设置有卡臂卡块，所述卡臂卡块的顶部设置有卡臂滑轨，所述agv本体的内腔并位于卡臂电机的左侧设置有卡臂行程终点限位光纤，所述agv本体的内腔并位于卡臂行程终点限位光纤的左侧设置有卡臂行程起点限位光纤，所述卡臂卡块的外侧卡接有货物车。

优选的，所述卡臂卡块的数量为两个，两个卡臂卡块的伸张轨迹均固定在卡臂滑轨上。

优选的，所述卡臂卡块伸张行程用卡臂行程起点限位光纤和卡臂行程终点限位光纤进行限位。

优选的，所述卡臂滑轨的外侧设置有卡臂卡块光纤，所述agv本体的正表面并位于中轴处的两侧均设置有卡臂卡块指示灯。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双卡臂卡位牵引agv，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过卡臂电机、卡臂滑轨、卡臂同步带、卡臂卡块、卡臂卡块光纤、卡臂卡块指示灯、卡臂行程起点限位光纤、卡臂行程终点限位光纤、货物车和agv本体的配合使用，解决了现有的潜入牵引式agv常用的是通过平台举升或挂接的方式与载货车实现自动化搬运，平台举升方式负载空间小，载运量少，挂接的方式搬运中货物车易摆动，无法实现与agv平行行走，转弯需求半径大，作用力点不平衡，造成不方便使用的问题。

2、本实用新型通过设置卡臂滑轨，使得两个卡臂卡块的移动轨迹一致，从而使得工作时更加稳定，通过设置卡臂行程起点限位光纤和卡臂行程终点限位光纤，对货物车进行保护，防止伸张行程不一致，损伤零件及货物车，通过设置卡臂卡块光纤和卡臂卡块指示灯，方便使用者的操作及目视，避免了操作麻烦的现象。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1卡臂电机、2卡臂滑轨、3卡臂同步带、4卡臂卡块、5卡臂卡块光纤、6卡臂卡块指示灯、7卡臂行程起点限位光纤、8卡臂行程终点限位光纤、9货物车、10agv本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的卡臂电机1、卡臂滑轨2、卡臂同步带3、卡臂卡块4、卡臂卡块光纤5、卡臂卡块指示灯6、卡臂行程起点限位光纤7、卡臂行程终点限位光纤8、货物车9和agv本体10部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-2，一种双卡臂卡位牵引agv，包括agv本体10，agv本体10内腔的右侧并位于中轴处的底部设置有卡臂电机1，卡臂电机1的输出端设置有卡臂同步带3，卡臂同步带3顶部的两侧与底部的两侧均设置有卡臂卡块4，卡臂卡块4的数量为两个，两个卡臂卡块4的伸张轨迹均固定在卡臂滑轨2上，通过设置卡臂滑轨2，使得两个卡臂卡块4的移动轨迹一致，从而使得工作时更加稳定，卡臂卡块4的顶部设置有卡臂滑轨2，卡臂滑轨2的外侧设置有卡臂卡块光纤5，agv本体10的正表面并位于中轴处的两侧均设置有卡臂卡块指示灯6，卡臂卡块4对位采用卡臂卡块光纤5和卡臂卡块指示灯6，通过设置卡臂卡块光纤5和卡臂卡块指示灯6，方便使用者的操作及目视，避免了操作麻烦的现象，agv本体10的内腔并位于卡臂电机1的左侧设置有卡臂行程终点限位光纤8，agv本体10的内腔并位于卡臂行程终点限位光纤8的左侧设置有卡臂行程起点限位光纤7，卡臂卡块4伸张行程用卡臂行程起点限位光纤7和卡臂行程终点限位光纤8进行限位，通过设置卡臂行程起点限位光纤7和卡臂行程终点限位光纤8，对货物车9进行保护，防止伸张行程不一致，损伤零件及货物车9，卡臂卡块4的外侧卡接有货物车9。

在使用时，卡臂卡块4安装在卡臂同步带3上下两侧，agv本体10潜入到货物车9底，卡臂卡块光纤5感应到时，卡臂卡块指示灯6亮时，输出信号给卡臂电机1，卡臂电机1转动时带动卡臂同步带3，卡臂同步带3沿着卡臂滑轨2伸张，卡臂行程终点限位光纤8亮时，卡臂电机1停止转动，从而卡住货物车9，通过agv驱动行走搬运，解决了现有的潜入牵引式agv常用的是通过平台举升或挂接的方式与载货车实现自动化搬运，平台举升方式负载空间小，载运量少，挂接的方式搬运中货物车易摆动，无法实现与agv平行行走，转弯需求半径大，作用力点不平衡，造成不方便使用的问题。

综上所述：该双卡臂卡位牵引agv，通过卡臂电机1、卡臂滑轨2、卡臂同步带3、卡臂卡块4、卡臂卡块光纤5、卡臂卡块指示灯6、卡臂行程起点限位光纤7、卡臂行程终点限位光纤8、货物车9和agv本体10的配合使用，解决了现有的潜入牵引式agv常用的是通过平台举升或挂接的方式与载货车实现自动化搬运，平台举升方式负载空间小，载运量少，挂接的方式搬运中货物车易摆动，无法实现与agv平行行走，转弯需求半径大，作用力点不平衡，造成不方便使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。