一种平衡车用双轴转向杆结构的制作方法

本实用新型涉及平衡车技术领域，更具体地说，涉及一种平衡车用双轴转向杆结构。

背景技术：

平衡车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。目前大部分平衡车通过转向杆来控制调节运行中的方向转换，通过角度传感器感应转向杆转的角度，来调整行驶转向的角度，但是转向杆安装时的不同心以及在使用过程中的窜动对霍尔感应有很大影响，造成转向控制不灵敏精准的缺陷，给用户的使用过程带来不便，影响使用体验。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种平衡车用双轴转向杆结构，在原有的转向杆轴下方增设一个传动轴，形成双轴传动，消除使用过程中的窜动对霍尔感应的影响。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型提供一种平衡车用双轴转向杆结构，包括转向轴，用于套设在平衡车转向杆内，所述转向轴的下部连接有角度传感器，所述转向轴和角度传感器之间还设有传动机构，所述转向轴带动所述传动机构转动从而触发所述角度传感器，获取平衡车转向杆的转向信息；

所述传动机构包括连接轴、连接轴轴承和连接轴轴承座，

所述连接轴轴承内安装固定所述连接轴，且嵌套在所述连接轴轴承座内；所述连接轴的顶部还设有连接件，所述转向轴的下部插入所述连接件内，从而使所述连接轴与所述转向轴联动。

进一步的，所述转向轴通过转向轴轴承安装固定于转向轴轴承座上，所述转向轴的下端为半圆柱连接部，所述连接部下部还设有凸出的连接头，所述连接件的中部开设有安装孔，所述连接头插入所述安装孔内。

进一步的，所述连接件的材质为弹性胶体。

进一步的，所述连接头与所述安装孔为过盈配合。

进一步的，所述角度传感器包括霍尔元件和感应磁铁，所述霍尔元件固定于所述连接轴轴承座内，所述感应磁铁容纳于所述连接轴内，随所述连接轴转动。

进一步的，还设有压轴板和回弹胶块，所述转向轴的连接部通过所述压轴板抵在所述回弹胶块上。

实施本实用新型的平衡车用双轴转向杆结构，具有以下有益效果：设置双轴传动，在连接轴上镶嵌弹性胶体，转向轴下端与弹性胶体过盈配合，当转向轴偏心或窜动时，通过弹性胶体的弹性变形，消除了其位移的传递，而安装在连接轴上的霍尔单元，没有受到干扰，从而消除转向轴安装时的不同心以及在使用过程中的窜动对霍尔感应的影响，使信号更精准稳定。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型平衡车用双轴转向杆结构的爆炸图；

图2为本实用新型平衡车用双轴转向杆结构的整装结构示意图；

图3为图2的a-a剖视图。

具体实施方式

图1至图3示出本实用新型平衡车用双轴转向杆结构的一个优选实施例，其包括转向轴1，用于套设在平衡车转向杆内，转向轴1的下部连接有角度传感器，转向轴1和角度传感器之间还设有传动机构，转向轴1带动传动机构转动从而触发角度传感器，获取平衡车转向杆的转向信息；传动机构包括连接轴2、连接轴轴承3和连接轴轴承座4，连接轴轴承3内安装固定连接轴2，且嵌套在连接轴轴承座4内；连接轴2的顶部还设有连接件5，转向轴1的下部插入连接件5内，从而使连接轴2与转向轴1联动。为避免转向轴1安装偏心及运行中的窜动，从而造成的角度传感器感应不准的问题，本实施例在原有的转向轴的基础上增加了连接轴2，与转向轴1的底部通过连接件5相连，从而使两个轴同时转动。连接轴2的长度较短，即使转向轴1安装时偏心或或运行中有窜动，通过连接轴2的传递可以消除了连接轴2位移的传递，而安装在连接轴上的角度传感器，没有受到干扰，从而消除转向轴安装时的不同心以及在使用过程中的窜动对角度传感器的影响，使信号更精准稳定。

本实施例中转向轴1通过转向轴轴承6安装固定于转向轴轴承座7上，转向轴1的下端为半圆柱连接部，连接部下部还设有凸出的连接头，连接件5的中部开设有安装孔，连接头插入安装孔内。

本实施例中连接件5的材质为弹性胶体，且连接头与安装孔为过盈配合，使得所述转向轴1通过连接件5与连接轴2紧密结合，同时利用弹性胶体的弹性变形，抵消震动，消除了转向轴1位移的传递。

本实施例中角度传感器包括霍尔元件8和感应磁铁9，感应磁铁9容纳于连接轴2内，随连接轴2转动，霍尔元件8固定于连接轴轴承座4内，用于感应感应磁铁9的方向变化，获取转向轴1的转动角度，从而相应的调节平衡车的转向。

本实施例中还设有压轴板10和回弹胶块11，转向轴1的连接部通过压轴板10抵在回弹胶块11上，压轴板10和回弹胶块11均设于半圆柱连接部的平面一侧。压轴板10和回弹胶块11用于转向轴1的回中，转向轴1转动时下部的半圆柱连接部挤压压轴板10和回弹胶块11，转动后转向轴1受回弹胶块11的回弹力恢复原位，使转向轴1转动后自动复位回中，始终保持在中间位置，不会左右晃动。

使用本实用新型的平衡车用双轴转向杆结构，设置双轴传动，在连接轴中镶嵌弹性胶体，扶杆轴下端与弹性胶体过盈配合，当扶杆轴偏心或窜动时，通过弹性胶体的弹性变形，消除了其位移的传递，而安装在连接轴上的霍尔单元，没有受到干扰，从而消除大轴安装时的不同心以及在使用过程中的窜动对霍尔感应的影响，使信号更精准稳定。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种平衡车用双轴转向杆结构，包括转向轴(1)，用于套设在平衡车转向杆内，其特征在于，所述转向轴(1)的下部连接有角度传感器，所述转向轴(1)和角度传感器之间还设有传动机构，所述转向轴(1)带动所述传动机构转动从而触发所述角度传感器，获取平衡车转向杆的转向信息；

所述传动机构包括连接轴(2)、连接轴轴承(3)和连接轴轴承座(4)，所述连接轴轴承(3)内安装固定所述连接轴(2)，且嵌套在所述连接轴轴承座(4)内；所述连接轴(2)的顶部还设有连接件(5)，所述转向轴(1)的下部插入所述连接件(5)内，从而使所述连接轴(2)与所述转向轴(1)联动。

2.根据权利要求1所述的平衡车用双轴转向杆结构，其特征在于，所述转向轴(1)通过转向轴轴承(6)安装固定于转向轴轴承座(7)上，所述转向轴(1)的下端为半圆柱连接部，所述连接部下部还设有凸出的连接头，所述连接件(5)的中部开设有安装孔，所述连接头插入所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的平衡车用双轴转向杆结构，其特征在于，所述连接件(5)的材质为弹性胶体。

4.根据权利要求3所述的平衡车用双轴转向杆结构，其特征在于，所述连接头与所述安装孔为过盈配合。

5.根据权利要求4所述的平衡车用双轴转向杆结构，其特征在于，所述角度传感器包括霍尔元件(8)和感应磁铁(9)，所述霍尔元件(8)固定于所述连接轴轴承座(4)内，所述感应磁铁(9)容纳于所述连接轴(2)内，随所述连接轴(2)转动。

6.根据权利要求5所述的平衡车用双轴转向杆结构，其特征在于，还设有压轴板(10)和回弹胶块(11)，所述转向轴(1)的连接部通过所述压轴板(10)抵在所述回弹胶块(11)上。

技术总结
本实用新型涉及一种平衡车用双轴转向杆结构，包括转向轴，用于套设在平衡车转向杆内，转向轴的下部连接有角度传感器，转向轴和角度传感器之间还设有传动机构，传动机构包括连接轴、连接轴轴承和连接轴轴承座，连接轴轴承内安装固定连接轴，且嵌套在连接轴轴承座内；连接轴的顶部还设有连接件，转向轴的下部插入连接件内，从而使连接轴与转向轴联动。设置双轴传动，在连接轴中镶嵌弹性胶体，扶杆轴下端与弹性胶体过盈配合，当扶杆轴偏心或窜动时，通过弹性胶体的弹性变形，消除了其位移的传递，而安装在连接轴上的霍尔单元，没有受到干扰，从而消除大轴安装时的不同心以及在使用过程中的窜动对霍尔感应的影响，使信号更精准稳定。

技术研发人员：秦粕钧
受保护的技术使用者：深圳市未来狗科技有限公司
技术研发日：2019.06.20
技术公布日：2020.04.21