一种电动大巴转向助力系统的控制阀组的制作方法

本实用新型属于电动汽车助力转向系统，更具体地说，它涉及一种电动大巴转向助力系统的控制阀组。

背景技术：

电动大巴是指以车载蓄电池或电缆等供电设备，提供电能驱动行驶的大巴车，电动大巴主要是指纯电动大巴车，大巴车在转向时通常需要使用转向助力系统，使车轮的转向更加方便。

但是现有的助力系统通常是液压助力系统，还没有一种适合用在电动汽车上的转向助力系统。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动大巴转向助力系统的控制阀组，实现电动大巴车的转向助力，使电动大巴的转向更加方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电动大巴转向助力系统的控制阀组，包括控制转向动力缸内活塞两侧压力变化的控制单元、用于存储液压油的储油箱和驱动液压油移动的油泵，所述控制单元为两组，两组所述控制单元分别控制车轮的左转和右转，所述控制单元均包括：

伺服阀，用于接收方向盘控制动力转向ecu发出的信号，并控制输出的液压油的流量和压力，其p口与油泵连通，其t口与储油箱连接；

方向阀，由于启闭伺服阀的a口和b口，其2口和4口分别与伺服阀的a口和b口连接，其3口和1口分别与转向动力缸的两个油口连接。

通过采用上述技术方案，在方向盘转动时，动力转向ecu接受到检测方向盘的传感器的信号，控制方向阀和伺服阀动作，从而使液压油流入转向动力缸内，使动力缸的活塞移动从而实现车辆的转向。

本实用新型进一步设置为：两个所述方向阀的1口所处的管路共同连接有一个第一溢流阀，两个所述方向阀的3口所处的管路共同连接有一个第一溢流阀，两个所述第一溢流阀的出油口均与储油箱连接。

通过采用上述技术方案，利用第一溢流阀使方向阀与转向动力缸之间的油压不会过高，使方向阀和转向动力缸不易发生损坏。

本实用新型进一步设置为：两个所述伺服阀的p口所处的管路共同连接有第二溢流阀，所述第二溢流阀的出油口与储油箱连接。

通过采用上述技术方案，利用第二溢流阀限制伺服阀和油泵之间的油压，使油路不易发生损坏。

本实用新型进一步设置为：两个所述伺服阀的p口共同连接有节流阀，所述节流阀的出油口与储油箱连通。

通过采用上述技术方案，利用节流阀使油路内液压油的流速保持稳定，不易对转向动力缸产生冲击，从而使汽车的转向过程更加稳定。

本实用新型进一步设置为：两个所述方向阀共同连接有平衡阀，所述平衡阀的3口和1口分别与方向阀的1口和3口连接，所述平衡阀的2口和4口共同与储油箱连接。

通过采用上述技术方案，利用平衡阀使转向动力缸内各处液压油的压力和流量保持一会，从而使活塞的移动可保持匀速，使车轮的转动速度保持稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第一溢流阀的额定压力为160bar。

通过采用上述技术方案，限定转向动力缸和方向阀之间的油压保持稳定，使油压不会过大而使油路破裂。

本实用新型进一步设置为：所述第二溢流阀的额定压力为175bar。

通过采用上述技术方案，使第二溢流阀的额定压力大于第一溢流阀的额定压力，从而使输入转向动力缸的油压仍能保持一定的压力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用伺服阀将方向盘转动而使动力转向ecu反馈的信号接收，之后控制流入转向动力缸的液压油的数量，使转向动力缸内的活塞移动，从而实现车辆的转向；

2、利用平衡阀使转向动力缸内各处的液压油的压力和流速保持一致，从而使活塞可保持匀速移动，使车轮的转动速度保持稳定。

附图说明

图1为本实施例整体油路图。

附图说明：1、控制单元；11、伺服阀；12、方向阀；2、第一溢流阀；3、第二溢流阀；4、节流阀；5、平衡阀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种电动大巴转向助力系统的控制阀组，如图1所示，包括控制转向动力缸内活塞两侧压力变化的控制单元1，用于储存液压油的储油箱和驱动液压油移动的油泵。控制单元1的数量为两组，两者分别控制车轮的左转和右转，其均包括伺服阀11和方向阀12。伺服阀11为电液比例伺服阀11，其p口与油泵连通，其t口与储油箱连通，其力矩马达与车辆的动力转向ecu电连接，当车辆的方向盘转动时，动力转向ecu接收到检测方向盘转动的各个传感器的信号，之后动力转向ecu反馈信号至力矩马达，力矩马达控制伺服阀11的阀芯移动，从而控制从伺服阀11内流过的液压有的流量和压力。方向阀12为电磁阀，用于启闭伺服阀11的a口和b口，其2口和4口分别与伺服阀11的a口和b口连接，其3口和1口分别与转向动力缸的两个油口连接。当汽车转向时，方向阀12接收到动力转向ecu反馈的信号，使其阀芯移动从而使一个控制单元1的油路闭合，使另一控制单元1的油路保持开启，从而利用另一个控制单元1控制转向动力缸内活塞两侧的油压，实现车辆的转向。

如图1所示，由于在液压油通过伺服阀11和方向阀12进入转向动力缸内时，需要控制转向动力缸内的压力，防止转向动力缸内压力过大而产生损坏，因此两个方向阀12的1口所处的管路共同连接有一个第一溢流阀2，两个方向阀12的3口共同连接有一个第一溢流阀2，两个第一溢流阀2的进油口分别与方向阀12的1口或者3口所处的管路连接，其出油口均与储油箱连接，两个第一溢流阀2的额定压力为160bar。利用两个第一溢流阀2限制方向阀12与转向动力缸之间的油压，使油压不会超过160bar，从而使转向动力缸和油路不易发生损坏。

如图1所示，由于油泵使一直朝向油路内供油的，而伺服阀11在车辆不需要转向时其内部油路保持封闭，此时会使伺服阀11与油泵之间的油路压强不断增加，从而造成油路损坏。因此两个伺服阀11的p口所处的管路共同连接有一个第二溢流阀3，第二溢流阀3的进油口与伺服阀11的p口连通，且其出油口与储油箱连通，其额定压力为175bar。利用第二溢流阀3限制伺服阀11与油泵之间的油压，使油压不会朝向175bar，从而使伺服阀11、油泵和油路不易产生损坏。

如图1所示，由于在利用油泵供油时，油泵驱动的液压油的流速是一定的，此时为了使通过伺服阀11的液压油的流速保持稳定，减少液压油对转向动力缸的冲击，两个伺服阀11的p口所处的回路共同连接有一个节流阀4，节流阀4为全调型节流阀4，利用节流阀4使油泵与伺服阀11之间的部分液压油流入储油箱内，从而降低了液压油的流速，从而减少了转向动力缸受到的冲击，使汽车的转向过程不易受到影响。

如图1所示，由于液压油在流动过程中，其在调节阀组内各个位置的压力和流量无法保持一致，从而在利用液压油推动转向动力缸内的活塞移动时无法保持匀速，导致车轮的转动速度无法保持稳定，影响车辆的行驶。因此两个方向阀12共同连接有一个平衡阀5，平衡阀5的3口和1口分别与方向阀12的1口和3口连接，其2口和4口共同与储油箱连接。利用平衡阀5使转向动力缸内各个位置的液压油的流量和压力保持一致，从而使转向动力缸内的活塞的移动速度可保持稳定，使车辆的转向不易产生影响。

工作原理：

在车辆转弯时，方向盘转动从而使动力转向ecu接收到检测方向盘的传感器发生的信号，动力转向ecu控制两个方向阀12的阀芯移动，使一个控制单元1的油路开启，使另一个控制单元1的油路封闭，此时油路开启的伺服阀11的力矩马达接收到动力转向ecu发出的信号，使伺服阀11开启从而使液压油通过伺服阀11和方向阀12进入转向动力缸内，液压油带动活塞移动从而使车辆的车轮转向。接着方向盘摆正，伺服阀11的阀芯移动，使其a孔和b口内的液压油的流向相反，从而使转向动力缸内的活塞移动至中间位置，使车轮转正。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。