技术总结
本实用新型涉及机器人单腿装置技术领域，且公开了一种用于地震救援的足式机器人单腿装置，包括机身、大腿、小腿和足部，所述大腿位于机身的左侧，所述机身的顶部左侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出端与大腿转动连接，所述小腿位于大腿的左侧，所述大腿的侧壁上固定设有第二电机，所述第二电机的输出端与小腿转动连接，所述小腿远离大腿的一端与足部固定连接，所述足部为套筒状，所述足部的内部设有加长板，所述加长板为中空结构，所述加长板的内部设有用于将加长板与足部固定的卡紧机构。本实用新型能够根据不同的工作环境调节足部与地面的接触面积，从而增加了足部机器人的工作稳定性。
技术研发人员：周芳
受保护的技术使用者：周芳
技术研发日：2019.08.09
技术公布日：2019.10.18