一种多方位汽车车间纵梁转运车的制作方法

本实用新型属于汽车制造技术领域，特别涉及一种多方位汽车车间纵梁转运车。

背景技术：

目前在汽车制造领域中，纵梁是汽车下部的重要组成部分，在焊装车间焊接后的纵梁分总成及总成需要工位间的转运。由于纵梁长度较长，重量较大，人工搬运浪费人力资源且易发生意外伤害；若采用行走葫芦吊运，则需要搭建二次钢构及采购行走葫芦设备，占用空间大，价格昂贵，安装困难且需要专业的操作技术人员操作吊运葫芦。

由于纵梁细长型的结构，吊运时难以保证平衡、准确落位。若使用转运车，可不需搭建二次钢构，较小空间即可满足使用；转运车升降可控精度高，纵梁的前后转运操作灵活，单台转运车可调抓手基本可以满足不同宽度纵梁的转运，柔性度高；转运车整体投资小，节省成本。

结合实际汽车制造过程，设计一台结构简单，使用方便，操作灵活的多方位转运小车能够节省很多资源，不需要购买昂贵的设备，不需要占用很大的空间，不需要专门的操作技术人员等等。故设计一种多方位汽车车间纵梁转运车是非常必要且迫切的。

中国实用新型专利“一种蒙皮转运车”(公开号：cn207311659u)公开了一种蒙皮转运车，包括横梁、纵梁、矩形管框架、竹胶板和垫板；两横梁两端分别垂直安装一纵梁；两纵梁与两横梁构成矩形框架；所述矩形框架的中部安装有两个与横梁相垂直的纵梁，所述横梁与纵梁通过焊接进行固定连接；矩形框架的周侧焊接有垫板，垫板外侧焊接有吊钩；矩形管框架通过立柱与矩形框架连接，所述立柱两端分别垂直焊接于矩形管框架和矩形框架上；竹胶板通过自攻螺钉固定于矩形管框架上；该实用新型通过横梁与纵梁结合构成矩形框架，并结合矩形管框架、吊钩和垫板，易于制出便于运输蒙皮的转运车，该转运车具有结构简单、制作成本低、易清洁和稳定性高的特点，同时可有效保护蒙皮，避免蒙皮损坏，在未来可广泛使用，然而其并不适用于对纵梁的搬运。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种多方位汽车车间纵梁转运车，解决焊装车间空间不足、轻客等较重纵梁转运的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种多方位汽车车间纵梁转运车，包括车体以及设于车体下方的万向轮，所述车体上设有驱动装置以及升降装置，且升降装置在驱动装置的驱动下升降；

所述升降装置包括竖直设置的立柱滑轨、与立柱滑轨上下滑动配合的横轨以及与横轨滑动配合的用于放置纵梁的提取臂，且提取臂间隔对称设有两个；

所述驱动装置包括液压伺服系统以及与液压伺服系统控制连接的液压缸，且液压缸的顶端固设有连接杆，横轨通过连接件与连接杆连接并在液压缸的作用下于立柱滑轨中升降运动。

所述横轨上固设有滑杆结构，而提取臂的一端固设有连接环且连接环滑动套设在滑杆结构上，实现两侧沿长度方向的调节；提取臂的另一端设有竖直向上的可调把手，实现两端沿宽度方向的调节。

所述可调把手包括在提取臂上开设的t型槽以及与t型槽配设的t型档板，t型档板在t型槽中沿宽度方向移动可调。

所述车体上还设有双向把手，且双向把手与液压伺服系统固定连接。

所述液压伺服系统采用电动控制液压伺服系统，并通过蓄电池为其供电。

所述横轨的两端固设有滑轮，横轨通过滑轮与立柱滑轨滑动配合。

本实用新型的有益效果是：

（1）该多方位汽车车间纵梁转运车，通过驱动装置和升降装置的设置，且升降装置包括立柱滑轨以及横轨，通过驱动装置实现控制纵向的提取臂及可调抓手的上下移动，实现提取臂的升降；通过控制双向把手，能够控制万向轮的转向，实现车体转运纵梁前、后、左、右的移动，及任意角度的移动，提高车体的灵活性；同时，通过调节可调抓手可实现不同规格的纵梁的转运。

（2）结构简单易加工，使用方便，装夹及转运速度快；采用可调抓手、双向扶手及万向轮，能够最大程度的实现转运过程中的柔性化及灵活性。

（3）车体在纵梁转运时稳定性强、可靠性高、操作便捷；车体在纵梁转运中可节省许多资源和空间，不需要购买昂贵的大型吊运设备，不需要专门的操作技术人员等。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是可调抓手的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

本实用新型提供了一种多方位汽车车间纵梁转运车，如图1和图2所示。

该多方位汽车车间纵梁转运车，包括车体以及设于车体下方的万向轮1，所述车体上设有驱动装置以及升降装置，且升降装置在驱动装置的驱动下升降。所述升降装置包括竖直设置的立柱滑轨2、与立柱滑轨2上下滑动配合的横轨3以及与横轨3滑动配合的用于放置纵梁的提取臂4，且提取臂4间隔对称设有两个。

所述驱动装置包括液压伺服系统5以及与液压伺服系统5控制连接的液压缸6，且液压缸6的顶端固设有连接杆61，横轨3通过连接件与连接杆61连接并在液压缸6的作用下于立柱滑轨2中升降运动，且连接件与连接杆61固定。

所述横轨3上固设有滑杆结构31，而提取臂4的一端固设有连接环42且连接环42滑动套设在滑杆结构31上，实现两侧沿长度方向的调节；提取臂4的另一端设有竖直向上的可调把手41，实现两端沿宽度方向的调节。本实施例中，所述横轨3的两端固设有滑轮32，通过滑轮32实现横轨3与立柱滑轨2的滑动配合，使滑轮32在立柱滑轨2轨道里上下滑动，而提取臂4与横轨3连接在一起，通过横向推力实现两提取臂4沿长度方向的间距调节。优选的，所述液压伺服系统5采用电动控制液压伺服系统，并通过蓄电池为其供电提供动力，从而控制横轨3的纵向位移以保证可调抓手41处于正确的抓取位置，待纵梁夹持在可调抓手41上，控制车体后退及横向位移，实现纵梁工位间的转运。

所述可调把手41包括在提取臂4上开设的t型槽411以及与t型槽411配设的t型档板412，t型档板412在t型槽411中沿宽度方向移动可调，进而在使用中可依据实际待搬运的纵梁宽度调整t型档板412在t型槽411中的位置，实现对不同规格纵梁的抓取。

所述车体上还设有双向把手7，且双向把手7与液压伺服系统5固定连接，通过控制双向把手7，从而控制万向轮1的转向，实现车体转运纵梁前、后、左、右的移动，及任意角度的移动，提高小车的灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。