转轴组件和平衡车的制作方法

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是涉及一种转轴组件和平衡车。

背景技术：

平衡车,是当下非常受消费者欢迎的短途代步工具。平衡车作为出行工具的一种,性价比高,学习使用成本低,体积小,方便携带。平衡车包括有车轮和车体,车轮设置在车体的两侧,车体包括有车壳、车架和转向结构，车架设置在车壳的内部,转向结构可转动的安装车架上。转向结构用于控制平衡车行进方向,是平衡车上重要的零部件之一。

相关技术中，转向结构上的转轴垫块边缘为直角结构。当转轴相对于复位件(例如钢板弹簧)旋转时，转轴垫块与复位件主要为线接触，容易造成转轴垫块和转轴磨损，导致施加给复位件的回弹力变小，从而导致平衡车上的操纵杆的回弹力变小，平衡车的转向灵敏度降低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种平衡车的转轴组件，通过将转轴垫块边缘设置有圆角部，在转轴垫块相对复位件旋转时，圆角部可以减少转轴垫块和转轴的磨损，提升转轴组件的寿命，以及提升转轴组件使用可靠性。

本实用新型还提出了一种平衡车。

根据本实用新型第一方面实施例的平衡车的转轴组件，包括：转轴，所述转轴设置有复位槽；转轴垫块，所述转轴垫块设置于所述复位槽的底部、并与用于复位所述转轴的复位件正对设置，所述转轴垫块与所述复位件接触的边缘设置有圆角部。

根据本实用新型实施例的平衡车的转轴组件，通过将转轴垫块边缘设置有圆角部，使得在转轴垫块与复位件接触，并且相对复位件旋转时，因为圆角部外形较为圆滑，从而可以减少转轴垫块和转轴的磨损，进而可以提升转轴组件的使用寿命，以及提升转轴组件使用可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，所述圆角部包覆在所述复位槽底部的边缘处。

根据本实用新型的一些实施例，所述圆角部为两个且分别设置于所述转轴垫块的相对两侧，两个所述圆角部与所述复位槽底部的相对两侧对应设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴垫块的中部设置有供紧固件穿过的穿孔，所述转轴在所述复位槽的底部设置有安装孔，所述紧固件穿过所述穿孔后配合于所述安装孔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述穿孔的外周设置有朝向所述复位槽底部凹陷的环形凹槽，所述紧固件的顶端容置于所述环形凹槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述平衡车的转轴组件还包括：磁性件和磁性感应件，所述磁性件设置于所述转轴的轴向一端，所述磁性感应件与所述磁性件相对设置且用于检测所述磁性件的转动角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述平衡车的转轴组件还包括：防水件，所述转轴的轴向一端设置有台阶部，所述防水件位于所述磁性件和所述磁性感应件之间且空套于所述台阶部。

根据本实用新型的一些实施例，所述转轴组件还包括：阻尼滑片和压座，所述压座罩设于所述转轴上，所述阻尼滑片设置在所述转轴和所述压座之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述压座为碳钢冲压座；和/或所述转轴为镁合金转轴。

根据本实用新型第二方面实施例的平衡车，包括：车体和所述平衡车的转轴组件，所述车体设置有安装空间，所述平衡车的转轴组件设置于所述安装空间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是转轴组件的结构示意图；

图2是车体和转轴组件的爆炸图；

图3是车体和转轴组件连接的剖面图。

附图标记：

平衡车s；

转轴组件100；

转轴10；复位槽11；安装槽12；台阶部13；

转轴垫块20；圆角部21；穿孔22；环形凹槽23；

复位件31；磁性件32；防水件33；阻尼滑片34；压座35；限位块36；紧固件37；轴承38；

车体200；安装空间210。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的转轴组件100，本实用新型还提出了具有上述转轴组件100的平衡车s。

结合图1-图3可知，转轴组件100包括：转轴10、转轴垫块20和复位件31。

如图1所示，转轴10设置有复位槽11，转轴垫块20设置于复位槽11的底部，转轴垫块20的边缘设置有圆角部21，圆角部21会包裹在转轴10的边缘，在与复位件31接触时，转轴10与复位件31之间不会产生磨损。

如图2所示，复位件31与转轴垫块20正对设置，转轴10相对复位件31可旋转，并且在转轴10转动至预定角度时，圆角部21与复位件31相接触，在转轴10的持续旋转下，复位件31相对于水平面会弯折一定角度，此时复位件31会产生弹力。当转向结束后，转轴10会在复位件31的弹力作用下复位。

平衡车s还设置有操纵杆，操纵杆的一端固定连接转轴10，操纵杆的另一端伸出车体200外供用户调节方向。

如此，当用户需要转向时，控制操纵杆，操纵杆会带动转轴10旋转。转轴10旋转时会带动转轴10上的转轴垫块20一同旋转，从而可以使转轴垫块20上的圆角部21与复位件31接触。

相关技术中，转轴的边缘与复位件之间直接进行摩擦，会使转轴产生磨损，使得转轴与复位件之间的回弹力变小，即操纵杆的回弹力变小，从而会导致转轴组件的灵敏度降低。本实用新型的转轴组件100通过在转轴10与复位件31之间设置圆角部21，使得转轴10在旋转时不会与复位件31接触，从而可以避免转轴10的磨损，进而可以保证转轴组件100的使用可靠性。

由此，通过将转轴垫块20边缘设置有圆角部21，使得转轴垫块20与复位件31接触，并且相对复位件31旋转时，因为圆角部21外形较为圆滑，从而可以减少转轴垫块20和转轴10的磨损，进而可以提升转轴组件100的使用寿命，以及提升转轴组件100使用可靠性。

如图1所示，圆角部21包覆在复位槽11底部的边缘处。通过将圆角部21包裹在复位槽11底部的边缘处，使得转轴垫块20可以遮挡在转轴10与复位件31之间，从而可以避免转轴10与复位件31接触，进而可以避免转轴10的边缘与复位件31之间发生磨损。如此设置，可以提升转轴10的使用寿命，并且可以保证转轴组件100的使用可靠性。

如图1所示，可选地，圆角部21为两个，并且两个圆角部21分别设置于转轴垫块20的相对两侧，两个圆角部21与复位槽11底部的相对两侧对应设置。通过在转轴垫块20上设置两个圆角部21，并且两个圆角部21包裹在复位槽11的两侧，使得平衡车s在左转或右转时，圆角部21都与复位件31接触，从而可以减小转轴10的磨损，可以转轴10的使用寿命，进而可以避免复位件31与转轴10之间的弹性力变小。如此，可以解决平衡车s转向灵敏度降低的问题。

如图3所示，转轴垫块20的中部设置有供紧固件37穿过的穿孔22，转轴10在复位槽11的底部设置有安装孔，紧固件37穿过穿孔22后配合于安装孔内。如此设置，可以将转轴垫块20固定在转轴10上，从而可以保护转轴10不受到磨损。另外，由于穿孔22设置于转轴垫块20的中部，可以避免穿孔22影响圆角部21，也可以保证转轴垫块20的结构可靠性。

如图3所示，穿孔22的外周设置有朝向复位槽11底部凹陷的环形凹槽23，紧固件37的顶端容置于环形凹槽23内。如此设置，保证紧固件37的顶部不会超出转轴垫块20的顶部，从而可以在转轴10旋转时，紧固件37的端部不会与复位件31发生摩擦，进而可以保证转轴组件100的正常运转，以及不会造成复位件31的磨损。

如图2和图3所示，转轴组件100还包括：磁性件32和磁性感应件，磁性件32设置于转轴10的轴向一端，磁性感应件用于检测磁性件32的转动角度。通过将磁性件32与设置转轴10上，使得转轴10在旋转时可以带动磁性件32一同旋转，并且磁性感应件可以通过检测磁性件32的磁感线变化，进而感知角度的变化,向平衡车s的传递不同的电信号,从而可以控制平衡车s的行进方向。可选地，磁性件32为霍尔磁铁，磁性感应件为霍尔编码器。

具体地，当用户需要转向时，通过控制操纵杆可以带动转轴10旋转，从而可以带动磁性件32发生旋转，磁性感应件可以根据磁性件32转动的角度发出电信号，电信号传递至平衡车s的主控系统后，可以控制平衡车s的转向，此时转轴垫块20与复位件31接触，复位件31相对于水平面弯折一定角度。当转向结束后，用户松开操纵杆，转轴10在复位件31的弹性作用下复位。

根据本实用新型的一个实施例，结合图2和图3所示，转轴10的轴向一端设置有安装槽12，磁性件32容纳于安装槽12。通过在转轴10的一端设置安装槽12，使得磁性件32可以设置于转轴10上，从而可以保证磁性件32与转轴10一同旋转。此外，将磁性件32设置于转轴10上的安装槽12，使得磁性件32可以容纳在安装槽12内，减少磁性件32与外界的接触，从而可以提升磁性件32的安装稳定性和使用寿命。并且，将磁性件32设置在安装槽12内，可以不需要在转轴10上设置固定磁性件32的结构,从而可以减少固定磁性件32所占用的空间，使转轴组件100设置的更加小型化。

根据本实用新型的另一个实施例，转轴组件100还包括：安装架，磁性件32通过安装架固定在转轴10的轴向一端。也就是说，在转轴10的轴向一端设置安装架，通过安装架将磁性件32固定在转轴10上，这样可以提升磁性件32的安装稳定性，对转轴10的改动较小。

如图2和图3所示，转轴组件100还包括：防水件33，转轴10的轴向一端设置有台阶部13，防水件33位于磁吸件32和磁性感应件之间，并且防水件33空套设在台阶部13处。通过设置防水件33，并且将防水件33设置在转轴10靠近磁性件32的一端，可以起到内部防水的功能，将车体200内部的电元器件与外界隔离开，也就是说可以保护车体200内部的电元器件。此外，防水件33可以为胶塞。

可选地，转轴10为镁合金转轴。镁合金转轴的结构强度高，在满足转轴10使用强度的同时，可以减轻转轴10的重量，并且可以降低成本。此外，镁合金转轴的散热好，可以给转轴10进行快速的散热，从而可以保证转轴10的使用性能。

此外，如图2和图3所示，转轴组件100还包括：阻尼滑片34和压座35，阻尼滑片34设置在转轴10和压座35之间。通过在转轴10和压座35之间设置阻尼滑片34，可以增加平衡车s转向时的阻尼感。如此设置可以避免用户在控制转向时，用力过大造成转轴10旋转角度过大，从而导致平衡车s转向过大。由此，通过阻尼滑片34不仅可以提升用户的使用舒适感，而且可以提升使用安全性。

可选地，压座35可以为碳钢冲压座。碳钢冲压座的结构强度高，可以保证压座35的强度，并且结构可以减小，从而可以节约转轴组件100的空间，降低转轴组件100的生产成本。

如图2和图3所示，转轴垫块20通过紧固件37固定在复位槽11的底部。通过设置紧固件37将转轴垫块20固定在转轴10上，可以保证转轴10在旋转时，转轴垫块20始终在转轴10和复位件31之间，从而可以减少转轴10磨损，提升转轴组件100使用可靠性。

并且，在复位件31和车体200之间还设置有限位块36，限位块36可以限制复位件31的弯折程度，避免复位件31弯折程度过大而超出复位件31的弹性限度。此外，限位块36也可以避免转轴10转动角度过大，而造成转轴10无法复位的情况。

根据本实用新型第二方面实施例的平衡车s，如图2所示，平衡车s包括：车体200和转轴组件100，车体200设置有安装空间210，平衡车s的转轴组件100设置于安装空间210。通过将转轴组件100设置在车体200上，可以实现平衡车s的转向，并且可以提升转轴组件100的使用寿命，以及提升转轴组件100使用可靠性。

此外，如图2和图3所示，转轴10与车体200的连接处设置有轴承38，通过设置轴承38可以减小转轴10与车体200之间的磨损。具体地，轴承38为两个，两个轴承38分别设置在转轴10的两端。可选地，轴承38为滑动轴承。

并且，如图2所示，压座35通过紧固件37固定在车体200上，不仅可以将阻尼滑片34固定在转轴10上，而且可以将转轴组件100固定在车体200上。此外，防水件33固定在安装空间210一侧半圆槽内，通过壳体和车体200配合夹紧防水件33，此时防水件33可以将车体200与外界隔离开，可以避免车体200内部的电元器件接触到水，从而可以提升车体200的密封性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。