一种履带式手推车的制作方法

本发明涉及一种手推车，更具体的说，它涉及一种具有灵活转弯装置的履带式手推车。

背景技术：

“中国专利公告号cn209521707u，公告日是2019年10月22日，名称为‘履带式手推车’，中公开了一种履带式手推车，应用在手推车领域，其技术方案要点是：包括车体以及设置在车体底部两侧的两组车轮组件，车轮组件包括若干底轮以及分别设置在所有底轮两侧的第一斜轮和第二斜轮，第一斜轮和第二斜轮的底部均高于底轮的底部，底轮、第一斜轮和第二斜轮均转动连接在车体上；具有的技术效果是：第一斜轮和第二斜轮的设置便于操作者施力，从而便于操作者轻松的推动手推车越过坑洼，减少手推车在坑洼地带的行走难度，履带则可以加大底轮、第一斜轮和第二斜轮与地面之间的接触面积，从而减少手推车对地面产生的压强，进而便于手推车在松软的地面上行走，减少底轮、第一斜轮和第二斜轮陷入地面的可能。”但是该履带式手推车转弯不够灵活，所以不利于在弯曲山路上行驶。

技术实现要素：

本履带式手推车要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种转弯灵活，适用于在大部分弯曲山路上行驶的履带式手推车。

本履带式手推车，包括车体、扶手、控制器、驱动机构和履带式滚动装置，所述的履带式滚动装置是纵向设置在车体下方正中间的一套倒立的三角形履带式滚动装置，它主要由一个倒立的等腰三角形履带架、一个转动设置在倒立的等腰三角形履带架顶角的底轮、两个一样大并分别转动设置在倒立的等腰三角形履带架两个底角的前第一斜轮和后第一斜轮、两个一样大并分别转动设置在前第一斜轮和后第一斜轮与底轮之间的前第二斜轮和后第二斜轮、两个一样大并转动设置在前第一斜轮与后第一斜轮之间的托带轮，一圈套接在一个底轮、两个托带轮和四个斜轮上的履带等构成，其中倒立的等腰三角形履带架由两个完全一样的等腰三角形金属框对称固定在七根轮轴两端的螺栓紧固装置上设置而成，两个等腰三角形金属框保持平行，底轮、托带轮和斜轮转动设置在两个等腰三角形金属框之间，技术关键是底轮最大，前后第二斜轮较小，前后第一斜轮和托带轮最小，所述前第一斜轮、前第二斜轮和底轮的轮沿共同支撑履带的前斜面，让履带的前斜面始终保持在同一平面上，所述后第一斜轮、后第二斜轮和底轮的轮沿共同支撑履带的后斜面，让履带的后斜面始终保持在同一平面上，所述前第一斜轮、后第一斜轮和两个托带轮的轮沿共同支撑履带的上平面，让履带的上平面始终保持在同一平面上。

所述的倒立的三角形履带式滚动装置通过具有减震功能的支撑杆和车体的底板相连接，其中倒立的等腰三角形履带架底边的左右两边各设置两根或两根以上支撑杆，支撑杆的上端和车体的底板相连接，支撑杆的下端和倒立的等腰三角形履带架的底边相连接。

所述的车体的底板适当向前延伸，在向前延伸的车体的底板上设置驱动机构，驱动机构通过驱动组件和驱动控制器相连接。

所述的驱动机构的左侧转动轴上设置驱动链轮，在驱动链轮下方的车体的底板上设置一个适当大小的长方形孔，在前第一斜轮的左侧转动轴上设置从动链轮，驱动链轮设置在从动链轮的上方，驱动链轮通过环形链条连接到从动链轮上，其中，环形链条的中部穿越长方形孔。

所述的车体左右两边的后侧各设置一根具有伸缩功能的暂停脚。

所述的倒立的三角形履带式滚动装置的顶角度数为100度左右。

所述的履带式滚动装置的底轮与前第一斜轮或后第一斜轮或托带轮的直径比为2∶1左右。

所述的履带式滚动装置的底轮左侧设置有刹车装置，刹车装置通过刹车组件与刹车控制器相连接。

本履带式手推车的有益效果是：因为本履带式手推车的倒立的三角形履带式滚动装置只有一个底轮，所以本履带式手推车转弯时具有独轮车的灵活性，在大部分弯曲的山路中行驶时具有较强的转弯功能。

附图说明

附图1、附图2是本履带式手推车的结构示意图，其中附图标记：

1、车体11、长方形孔2、支撑杆

3、三角形履带架31、前第一斜轮311、从动链轮

32、前第二斜轮33、底轮331、刹车

34、后第一斜轮35、后第二斜轮36、履带

37、托带轮4、驱动机构41、驱动链轮

411、环形链条5、暂停脚6、左扶手

61、刹车把7、右扶手71、电源开关

72、调速把手

具体实施方式

以下结合附图对本履带式手推车作进一步详细说明。

实施例：如图1、图2所示，本履带式手推车的车体1由镀锌钢板通过焊接制成，长100厘米、宽50厘米、高40厘米，其中车体1的底板由加厚镀锌钢板制成，在车体1的底板下方的正中间纵向设置一套倒立的履带式滚动装置，它主要由一个倒立的等腰三角形履带架3、一个转动设置在倒立的等腰三角形履带架3顶角的底轮33、两个一样大并分别转动设置在倒立的等腰三角形金属履带架3两个底角的前第一斜轮31和后第一斜轮34、两个一样大并分别转动设置在前第一斜轮31和后第一斜轮34与底轮33之间的前第二斜轮32和后第二斜轮35、两个一样大并转动设置在前第一斜轮31与后第一斜轮34之间的托带轮37，一圈套接在一个底轮、两个托带轮和四个斜轮上的履带36等构成，其中底轮、托带轮和斜轮由铸铁铸造而成，履带36为金属橡胶铰接履带，宽度10厘米，倒立的等腰三角形履带架3由两个完全一样的等腰三角形金属框对称固定在七根轮轴两端的螺栓紧固装置上设置而成，两个等腰三角形金属框始终保持平行，底轮、托带轮和斜轮转动设置在两个等腰三角形金属框之间，技术关键是底轮最大，前后第二斜轮较小，前后第一斜轮和托带轮最小，所述前第一斜轮31、前第二斜轮32和底轮33的轮沿共同支撑履带36的前斜面，让履带36的前斜面始终保持在同一平面上，所述后第一斜轮34、后第二斜轮35和底轮33的轮沿共同支撑履带36的后斜面，让履带36的后斜面始终保持在同一平面上，所述前第一斜轮31、后第一斜轮34和两个托带轮37的轮沿共同支撑履带36的上平面，让履带36的上平面始终保持在同一平面上，倒立的三角形履带式滚动装置在弯曲的山路上具有灵活的转弯本领和较强的通过本领。

优选的，倒立的三角形履带式滚动装置通过具有减震功能的支撑杆2和车体1的底板相连接，其中倒立的等腰三角形履带架3底边的左右两边各设置两根支撑杆2，支撑杆2内设置有金属减震弹簧，支撑杆2的上下两端设置有螺栓紧固装置，支撑杆2的上端通过螺栓紧固装置和车体1的底板相连接，支撑杆2的下端通过螺栓紧固装置和倒立的等腰三角形履带架3的底边相连接，螺栓紧固装置便于安装、维修和更换。

优选的，车体1的底板适当向前延伸，在向前延伸的车体1的底板上设置驱动机构4，所述驱动机构4主要由锂电池和电动减速马达构成，锂电池和电动减速马达通过电源导线与电源开关71和调速把手72相连接，其中，电源导线隐藏式设置在扶手7及车体1的内部，电机驱动具有噪音低、震动小、易控制的优点。

优选的，电动减速马达的左侧转动轴上设置驱动链轮41，在驱动链轮41下方的车体1的底板上切割一个适当大小的长方形孔11，在前第一斜轮31的左侧转动轴上设置从动链轮311，驱动链轮41设置在从动链轮311的上方，驱动链轮41通过链条411连接到从动链轮311上，其中，链条411的中部穿越长方形孔11，其中，驱动链轮41、从动链轮311由铸铁铸造制成，链条411为环形金属链条，链传动优点多：平均传动比准确、工作可靠、效率高、能在高温、潮湿、多尘的环境中工作。

优选的，车体1左右两边的后侧各设置一根具有伸缩功能的暂停脚5，暂停脚5由长筒状铝合金材料及伸缩组件制成，具有可伸缩和可旋转定位功能，增加了履带式手推车的暂停和停放本领。

优选的，倒立的三角形履带式滚动装置的顶角度数为100度，这样的设计让履带式手推车在坑洼路面和40度以下的上下坡路面都具有较强的通过功能。

优选的，底轮33与前第一斜轮31或后第一斜轮34或托带轮37的直径比为2∶1，这样的设计降低了履带式滚动装置的高度，有效的降低了履带式手推车的重心，提高了履带式手推车的稳定性。

优选的，履带式滚动装置的底轮33左侧设置有毂刹331，毂刹331通过刹车线与刹车把61相连接，其中刹车线的中下段隐藏式设置在车体1内部，刹车线的上段从左扶手6下方穿出车体，沿左扶手6下方向后延伸，最后与刹车把61相连接，刹车装置有效的增加了履带式手推车的操控性和安全性。

使用方式：本履带式手推车可运送货物一百斤左右，主要为了解放山区农民几千年肩挑背扛的辛劳，在大部分30度以下的弯曲山路中行驶时，主要以底轮33轮沿上的履带支撑手推车的重量，此时，手推车的前后基本平衡，只需轻握扶手，掌握方向即可，因为只有一个底轮，所以转弯时它具有独轮车一样的灵活性；在少数30-45度弯曲山路中行驶时，上坡路段，主要以前第一斜轮31、前第二斜轮32和底轮33三个轮沿上的履带同时接触地面，也就是倒立的三角形履带装置的前斜面支撑手推车的重量，此时，前第一斜轮31和前第二斜轮32与底轮33一样承担底轮的功能，但是手推车的重心稍微偏后，需要把扶手稍微向上用力提，以保持手推车的平衡；下坡路段，主要以后第一斜轮34、后第二斜轮35和底轮33三个轮沿上的履带同时接触地面，也就是倒立的三角形履带装置的后斜面支撑手推车的重量，此时，后第一斜轮34和后第二斜轮35与底轮33一样承担底轮的功能，但是手推车的重心稍微向前，需要把扶手稍微向下用力压，以保持手推车的平衡。