一种具有旋转式车厢的履带式运输车的制作方法

本实用新型属于车辆的技术领域，特别涉及一种具有旋转式车厢的履带式运输车。

背景技术：

在野外由于道路建设相对滞后，道路状况较差，无法使用常用的运输设备进行运输。人们在运输物资时，只能采用人力运输、畜力运输、索道运输及空中运输等方式进行，然而人力运输和畜力运输存在运输效率低、劳动强度大的缺陷；而索道运输和空中运输则成本过高，且对运输环境要求较高，适用性较低，且其对操作人员要求较高，动力传动系统复杂，对维护人员要求较高，不便于推广使用。

为了解决上述问题，市场上出现履带式运输车，现有履带式运输车存在的问题是，料斗为固定料斗，卸货时，完全靠人工卸货，工作量大，工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出一种具有旋转式车厢的履带式运输车，车厢与车架通过旋转机构连接并由车厢翻转油缸驱动其上下翻转，同时也可以实现车厢左右旋转，便于卸货，减少工人劳动强度，提高工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有旋转式车厢的履带式运输车，包括车架、驾驶室、发动机、车厢、旋转机构和行走机构，所述驾驶室和发动机设置在所述车架的左端上方，所述旋转机构设置在所述车架的右端上方，所述车厢设置在所述旋转机构的上方，所述行走机构设置在所述车架的下方。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括底座板、中心轴、轴套、车厢支座、弧形连杆、直连杆和偏转油缸，

所述底座板设置在所述车架上，所述中心轴竖直的设置在所述底座板上，所述轴套套装在所述中心轴上，所述车厢支座设置在所述轴套上，所述车厢设置在所述车厢支架上，所述弧形连杆一端与所述轴套可转动的连接，另一端与所述直连杆的一端可转动的连接，所述直连杆的另一端与所述底座板可转动的连接，所述偏转油缸的缸筒端与所述底座板可转动的连接、活塞杆端与所述直连杆的中间部位可转动的连接。

在其中一个实施例中，所述轴套的上端设置有凸缘，所述凸缘的上平面设置所述车厢支架，所述凸缘的下平面上设置有第一转轴，所述底座板上设置有第二转轴和第三转轴，所述直连杆的中间部位上设置有第四转轴，所述弧形连杆和直连杆的两端分别设置有通孔，所述弧形连杆的一端套装在所述第一转轴上、另一端的通孔内设置有第五转轴，所述直连杆的一端套装在所述第五转轴上、另一端套装在所述第二转轴上，所述偏转油缸的缸筒端和活塞杆端分别设置有通孔，所述偏转油缸的缸筒端套装在所述第三转轴上、活塞杆端套装在所述第四转轴上。

在其中一个实施例中，所述弧形连杆包括上弧形连杆和下弧形连杆，所述直连杆包括上直连杆和下直连杆，所述上弧形连杆和下弧形连杆的两端以及所述上直连杆和下直连杆的两端分别对应的设置有通孔和隔套，且所述上弧形连杆和下弧形连杆以及所述上直连杆和下直连杆上的通孔与隔套同轴设置。

在其中一个实施例中，所述上直连杆和下直连杆与所述上弧形连杆和下弧形连杆连接的一端设置在所述上弧形连杆和下弧形连杆之间，所述偏转油缸的活塞杆端设置在所述上直连杆和下直连杆之间。

在其中一个实施例中，所述轴套、隔套以及所述偏转油缸的两端上分别设置有润滑装置。

在其中一个实施例中，所述车厢与所述车厢支架之间设置有车厢翻转连杆，所述车厢翻转连杆上端与所述车厢底部可转动的连接、下端与所述车厢支架固定连接，所述车厢翻转连杆上设置有车厢翻转油缸，所述车厢翻转油缸的缸筒端与所述车厢翻转连杆可转动的连接、活塞杆端与所述车厢底部可转动连接。

在其中一个实施例中，所述车厢的底平面的右端部分向上偏转形成一个斜面，且所述车厢的右上角的高度大于所述车厢的左上角的高度，所述车厢支架与所述车厢的底平面水平的部分连接，所述车厢翻转连杆和车厢翻转油缸分别与所述车厢的底平面倾斜的部分连接，且所述车厢翻转连杆与车厢的连接点高于所述车厢翻转油缸与车厢的连接点的高度，所述车厢翻转连杆为弧形。

在其中一个实施例中，所述车厢底部设置有前、后翻转连杆铰座，所述车厢翻转连杆包括前、后车厢翻转连杆，所述前、后车厢翻转连杆通过销轴对应的与所述前、后翻转连杆铰座可转动连接，所述前、后车厢翻转连杆上分别设置有前、后翻转油缸铰耳，所述车厢翻转油缸缸筒的前、后侧壁上分别设置有翻转油缸轴，所述车厢翻转油缸缸筒的前、后侧壁上的翻转油缸轴对应的与所述前、后翻转油缸铰耳可转动的连接，所述车厢底部上还设置有翻转油缸铰座，所述车厢翻转油缸的活塞杆通过销轴与所述翻转油缸铰座可转动的连接。

在其中一个实施例中，所述行走机构包括前行走机构和后行走机构，所述前行走机构和后行走机构分别为履带式行走装置，所述驾驶室通过所述发动机以驱动所述前行走机构和后行走机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有旋转式车厢的履带式运输车，具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种具有旋转式车厢的履带式运输车，车厢与车架通过旋转机构连接，以此实现了车厢可相对车架的可转动，同时通过车厢翻转油缸和车厢翻转连接驱动车厢上下翻转，便于卸货，同时也扩大了卸货和装货的角度适用范围，大大的减少工人劳动强度，提高工作效率；

2、本实用新型提供的一种具有旋转式车厢的履带式运输车，用于组成旋转机构的弧形连杆和直连杆均设置有两个且上下分布并相互连接在一起，大大的提高了弧形连杆和直连杆的传动效果和传动力矩，确保车厢的旋转可靠稳定；

3、本实用新型提供的一种具有旋转式车厢的履带式运输车，轴套、隔套以及偏转油缸的两端上分别设置有润滑装置，通过设置这些润滑装置用于润滑这些旋转部位，防止这些运动部件因缺少润滑而导致不必要的磨损的加剧，有效的延长了其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型中的旋转机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，为了便于描述，本实用新型中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准；

一种具有旋转式车厢的履带式运输车，包括车架1、驾驶室2、发动机3、车厢4、旋转机构5和行走机构6，驾驶室2和发动机3设置在车架1的左端上方，旋转机构5设置在车架1的右端上方，车厢4设置在旋转机构5的上方，行走机构6设置在车架1的下方。

在本实施例中，旋转机构5包括底座板51、中心轴52、轴套53、车厢支座54、弧形连杆55、直连杆56和偏转油缸57，

底座板51设置在车架1上，中心轴52竖直的设置在底座板51上，轴套53套装在中心轴52上，车厢支座54设置在轴套53上，车厢4设置在车厢支架54上，弧形连杆55一端与轴套53可转动的连接，另一端与直连杆56的一端可转动的连接，直连杆56的另一端与底座板51可转动的连接，偏转油缸57的缸筒端与底座板51可转动的连接、活塞杆端与直连杆56的中间部位可转动的连接。

具体的，轴套53的上端设置有凸缘531，凸缘531的上平面设置车厢支架54，凸缘531的下平面上设置有第一转轴7，底座板51上设置有第二转轴8和第三转轴9，直连杆56的中间部位上设置有第四转轴10，弧形连杆55和直连杆56的两端分别设置有通孔，弧形连杆55的一端套装在第一转轴7上、另一端的通孔内设置有第五转轴11，直连杆56的一端套装在第五转轴11上、另一端套装在第二转轴8上，偏转油缸57的缸筒端和活塞杆端分别设置有通孔，偏转油缸57的缸筒端套装在第三转轴9上、活塞杆端套装在第四转轴10上。

优选的，弧形连杆55包括上弧形连杆和下弧形连杆，直连杆56包括上直连杆和下直连杆，上弧形连杆和下弧形连杆的两端以及上直连杆和下直连杆的两端分别对应的设置有通孔和隔套，且上弧形连杆和下弧形连杆以及上直连杆和下直连杆上的通孔与隔套同轴设置，隔套分别套装在相应的转轴上，通过设置隔套分别将上弧形连杆和下弧形连杆以及上直连杆和下直连杆的两端连接在一起以构成一个整体，大大的提高其自身的强度和能够传递的力矩，以确保车厢4旋转的可靠性和稳定性。

优选的，上直连杆和下直连杆与上弧形连杆和下弧形连杆连接的一端设置在上弧形连杆和下弧形连杆之间，偏转油缸57的活塞杆端设置在上直连杆和下直连杆之间。

优选的，轴套53、隔套以及偏转油缸57的两端上分别设置有润滑装置，例如装配有用于打黄油的黄油嘴，用于往这些旋转部位加注黄油以润滑该部位。

在本实施例中，车厢4与车厢支架54之间设置有车厢翻转连杆12，车厢翻转连杆12上端与车厢4底部可转动的连接、下端与车厢支架54固定连接，车厢翻转连杆12上设置有车厢翻转油缸13，车厢翻转油缸13的缸筒端与车厢翻转连杆12可转动的连接、活塞杆端与车厢4底部可转动连接。

优选的，车厢4的底平面的右端部分向上偏转形成一个斜面，且车厢4的右上角的高度大于车厢4的左上角的高度，车厢支架54与车厢4的底平面水平的部分连接，车厢翻转连杆152和车厢翻转油缸13分别与车厢4的底平面倾斜的部分连接，且车厢翻转连杆12与车厢4的连接点高于车厢翻转油缸13与车厢4的连接点的高度，车厢翻转连杆12为弧形。

优选的，车厢4底部设置有前、后翻转连杆铰座14，车厢翻转连杆12包括前、后车厢翻转连杆，前、后车厢翻转连杆通过销轴对应的与前、后翻转连杆铰座14可转动连接，前、后车厢翻转连杆上分别设置有前、后翻转油缸铰耳15，车厢翻转油缸13缸筒的前、后侧壁上分别设置有翻转油缸轴16，车厢翻转油缸13缸筒的前、后侧壁上的翻转油缸轴16对应的与前、后翻转油缸铰耳15可转动的连接，车厢4底部上还设置有翻转油缸铰座17，车厢翻转油缸13的活塞杆通过销轴与翻转油缸铰座17可转动的连接。

在本实施例中，行走机构6包括前行走机构和后行走机构，前行走机构和后行走机构分别为履带式行走装置，驾驶室2通过发动机3以驱动前行走机构和后行走机构。

本实用新型提供的一种具有旋转式车厢的履带式运输车，其包含车厢4与车架1通过旋转机构5旋转连接，以此实现了车厢4可相对车架1的可转动，同时通过车厢翻转油缸13和车厢翻转连杆12驱动车厢上下翻转，实现了自动卸货，同时通过应用可旋转的车厢4，扩大了卸货和装货的角度适用范围，特别是在空间不足或者是在某个方位存在有障碍物的时候，这样可旋转的车厢4可通过旋转一定的角度以避让开障碍物，以便利的实现装货或卸货，大大的减少工人劳动强度，提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。