一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人。


背景技术：

2.光伏能源作为绿色可再生能源，在能源变革中占有重要地位。而智能清洁机器人越来越多的被应用到光伏板清洁过程中。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、清洁效率高且吸附性能增强的具有旋翼机构的光伏清洁机器人。
4.本实用新型的技术方案是这样的：
5.一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身、滚刷清洁机构以及履带驱动机构，所述机身上设置有壳体，所述滚刷清洁机构设置在所述机身的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁机构对光伏板进行清洁作业，所述履带驱动机构设置在所述机身两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动机构的驱动下进行行走，所述机身上设置有一个或一个以上旋翼机构，所述壳体上端设置有安装孔，所述旋翼机构的下端贯穿所述安装孔固定设置在所述机身上，所述壳体上位于所述安装孔的位置设置有防尘罩，通过所述防尘罩对所述安装孔进行封闭，以防止外部的灰尘进入安装孔。
6.所述壳体上位于所述安装孔的外侧圆周方向设置有多个固定孔。
7.所述防尘罩上端设置有开口，所述旋翼机构下端依次贯穿所述开口和安装孔固定设置在所述机身上，所述防尘罩下端向外延伸设置有安装部，所述防尘罩通过所述安装部设置在所述壳体的上端。
8.所述旋翼机构包括马达固定座、马达、螺旋桨固定座、螺旋桨、垫片以及螺帽，其中：所述马达固定设置在所述马达固定座上，所述马达固定座设置在机身上，所述螺旋桨固定座固定设置在所述马达上，且所述螺旋桨固定座向上延伸设置有固定轴，所述螺旋桨通过所述固定轴设置在螺旋桨固定座上，所述垫片套设在所述固定轴上且位于所述螺旋桨的上表面，所述螺帽设置在所述固定轴的上端，以使所述螺旋桨与所述螺旋桨固定座紧固连接。
9.所述马达固定座的中心位置设置有定位孔，所述马达的输出轴贯穿所述定位孔，所述马达固定座上沿圆周方向设置有多个第一连接孔，所述马达固定座通过所述第一连接孔固定设置在所述机身上。
10.所述马达包括定子和外转子，所述定子设置在所述外转子的下方，所述外转子与所述输出轴相连且为转动连接。
11.所述马达固定座上沿圆周方向设置有多个第二连接孔，所述定子的下端面沿圆周方向设置有多个第一螺纹孔，所述定子通过所述第一螺纹孔和第二连接孔的配合与马达固定座固定连接；所述外转子的上端面沿圆周方向设置有多个第二螺纹孔，所述螺旋桨固定
座上沿圆周方向设置有多个第三连接孔，所述螺旋桨固定座通过所述第三连接孔与第二螺纹孔的配合与所述外转子固定连接。
12.所述机身上设置有一个所述旋翼机构，且所述安装孔位于所述壳体上端的中心位置，所述旋翼机构通过所述安装孔与机身固定连接。
13.所述机身上设置有两个所述旋翼机构，且两个所述旋翼机构对称设置在所述壳体上表面或侧面。
14.当两个所述旋翼机构对称设置在所述壳体侧面时，所述壳体侧面设置安装凸台，所述防尘罩设置在安装凸台上。
15.本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型实施例提供的具有旋翼机构的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身、滚刷清洁机构以及履带驱动机构，机身上设置有壳体，滚刷清洁机构设置在机身的前侧，光伏清洁机器人通过滚刷清洁机构对光伏板进行清洁作业，履带驱动机构设置在机身两侧，光伏清洁机器人在履带驱动机构的驱动下进行行走，机身上设置有一个或一个以上旋翼机构，壳体上端设置有安装孔，旋翼机构的下端贯穿安装孔固定设置在机身上，壳体上位于安装孔的位置设置有防尘罩，通过防尘罩对安装孔进行封闭，以防止外部的灰尘进入安装孔；通过利用旋翼机构产生的风场，在光伏清洁机器人通过滚涮清洁机构对光伏板上的灰尘进行清扫的过程中，改善灰尘的二次沉降带来的污染；同时利用旋翼机构产生的推力，增强光伏清洁机器人机对光伏板的压力，从而提高吸附以及抓地能力，安全可靠性得到提升。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例1提供的具有旋翼机构的光伏清洁机器人的主视结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例1提供的具有旋翼机构的光伏清洁机器人的俯视结构示意图。
18.图3为本实用新型实施例1提供的旋翼机构的放大主视结构示意图。
19.图4为本实用新型实施例1提供的旋翼机构与防尘罩相结合的放大主视结构示意图。
20.图5为本实用新型实施例1提供的旋翼机构的放大主视分解结构示意图。
21.图6为本实用新型实施例1提供的马达固定座的放大立体结构示意图。
22.图7为本实用新型实施例1提供的旋翼机构一个方向的放大立体分解结构示意图。
23.图8为本实用新型实施例1提供的旋翼机构另一个方向的放大立体分解结构示意图。
24.图9为本实用新型实施例1提供的马达的放大主视结构示意图。
25.图10为本实用新型实施例2提供的具有旋翼机构的光伏清洁机器人的俯视结构示意图。
26.图11为本实用新型实施例3提供的具有旋翼机构的光伏清洁机器人的立体结构示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
31.如图1至图9所示：为本实用新型实施例1提供的一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身100、滚刷清洁机构200以及履带驱动机构300，所述机身100上设置有壳体101，所述滚刷清洁机构200设置在所述机身100的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁机构200对光伏板进行清洁作业，所述履带驱动机构300设置在所述机身100两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动机构300的驱动下进行行走，所述机身100上设置有一个或一个以上旋翼机构，所述壳体101上端设置有安装孔(图中未示出)，所述旋翼机构的下端贯穿所述安装孔固定设置在所述机身100上，所述壳体101上位于所述安装孔的位置设置有防尘罩102，通过所述防尘罩102对所述安装孔进行封闭，以防止外部的灰尘进入安装孔。
32.所述壳体101上位于所述安装孔的外侧圆周方向设置有多个固定孔(图中未示出)。所述防尘罩102上端设置有开口103，所述旋翼机构下端依次贯穿所述开口103和安装孔固定设置在所述机身100上，所述防尘罩102下端向外延伸设置有安装部104，所述防尘罩102通过所述安装部104设置在所述壳体101的上端。同时，安装部104上沿圆周方向设置有多个紧固孔105，紧固孔105与壳体101上的固定孔相对应，紧固螺钉通过紧固孔105和固定孔将安装部104牢固固定在壳体101上，进而使防尘罩102设置在所述壳体101上。另外，安装部104与防尘罩102为一体成型，进而可使安装部104与防尘罩102之间的连接更加可靠，使用寿命得到延长。
33.所述旋翼机构包括马达固定座110、马达、螺旋桨固定座112、螺旋桨113、垫片114以及螺帽115，其中：所述马达固定设置在所述马达固定座110上，所述马达固定座110设置
在机身100上，所述螺旋桨固定座112固定设置在所述马达上，且所述螺旋桨固定座112向上延伸设置有固定轴116，所述螺旋桨113通过所述固定轴116设置在螺旋桨固定座112上，所述垫片114套设在所述固定轴116上且位于所述螺旋桨113的上表面，所述螺帽115设置在所述固定轴116的上端，以使所述螺旋桨113与所述螺旋桨固定座112紧固连接。同时，螺旋桨113包括螺旋桨固定部117以及设置在所述螺旋桨固定部117外侧壁的多个桨叶118，所述螺旋桨固定部117中设置有通孔119，所述螺旋桨固定部117通过所述通孔119套设在所述固定轴116上，所述垫片114套设在固定轴116上，且固定轴116的上部设置有外螺纹，所述螺帽115与固定轴116螺纹连接，方便前期的组装以及后期的拆卸维护，同时通过设置的螺帽115和垫片114可使螺旋桨113与马达固定座110牢固连接，安全可靠性得到提升，进而达到延长使用寿命的目的。
34.所述马达固定座110的中心位置设置有定位孔120，安装时，所述马达的输出轴122贯穿所述定位孔120并向下延伸，所述马达固定座110上沿圆周方向设置有多个第一连接孔131，所述马达固定座110通过所述第一连接孔131固定设置在所述机身100上。通过上述设计，也即通过在马达固定座110的中心位置设置有定位孔120，可使马达下端的输出轴122贯穿所述定位孔120，定位准确、方便组装且安全可靠；同时，通过在马达固定座110上沿圆周方向设置多个第一连接孔131，通过紧固螺钉与第一连接孔131的配合使马达固定座110牢固设置在机身100上，安全可靠性得到提升。
35.所述马达包括定子121和外转子111，所述定子121设置在所述外转子111的下方，所述外转子111与所述输出轴122相连且为转动连接，同时所述输出轴122贯穿所述定子121并向下延伸。
36.所述马达固定座110上沿圆周方向设置有多个第二连接孔132，所述定子121的下端面沿圆周方向设置有多个第一螺纹孔133，所述定子121通过所述第一螺纹孔133和第二连接孔132的配合与马达固定座固定110连接，所述外转子111的上端面沿圆周方向设置有多个第二螺纹孔134，所述螺旋桨固定座112上沿圆周方向设置有第三连接孔135，所述螺旋桨固定座112通过所述第三连接孔135与第二螺纹孔134的配合与所述外转子111固定连接。
37.通过上述设计，也即通过在马达固定座110上沿圆周方向设置多个第二连接孔132，且在定子121的下端面沿圆周方向设置有多个第一螺纹孔133，通过紧固螺钉贯穿第二连接孔132并设置在第一螺纹孔133中，可使定子121与马达固定座110紧固连接，进而达到使马达与机身100牢固连接的目的；同时，通过在外转子111的上端面沿圆周方向设置有多个第二螺纹孔134，以及在螺旋桨固定座112上设置有多个第三连接孔135，紧固螺栓可贯穿第三连接孔135并设置在第二螺纹孔134中，进而可使螺旋固定座112牢固设置在外转子111的上端面。另外，上述固定轴116与螺旋桨固定座112为一体成型，因此提高固定轴116与螺旋桨固定座112之间相结合的牢固性，进而达到使固定轴116上套设的螺旋桨113与马达之间的连接更加牢靠。
38.本实用新型实施例1提供的一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人，所述机身100上设置有一个所述旋翼机构，且所述安装孔位于所述壳体101上端的中心位置，所述旋翼机构通过所述安装孔与机身100固定连接。
39.实施例2
40.如图10所示，为本实用新型实施例2提供的一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人，
其与实施例1的区别为：所述机身100上还设置有两个所述旋翼机构，且两个所述旋翼机构对称设置在所述壳体101上表面。
41.实施例3
42.如图11所示，为本实用新型实施例3提供的一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人，其与实施例1的区别为：所述机身100上还设置有两个所述旋翼机构，且两个所述旋翼机构对称设置在所述壳体101的侧面。
43.当两个所述旋翼机构对称设置在所述壳体101侧面时，所述壳体101侧面设置安装凸台106，也即壳体101的左侧面和上表面相结合的位置以及右侧面和上表面相结合的位置分别设置有一安装凸台106，所述防尘罩102设置在安装凸台106上。
44.通过上述设计，也即本实用新型以上所有实施例提供的旋翼机构均为可拆卸结构，在使用时，可根据要求不同，跟换不同的型号和尺寸的桨叶。旋翼机构可采用单旋翼结构，如实施例1所示，也可采用双旋翼对称布置，如实施例2所示，以及还可采用双旋翼侧面对称布置，如实施例3所示，具体可根据实际需求而定。其中：双旋翼对称布置和双旋翼侧面对称布置的主体结构与单旋翼的主体结构相同。
45.本实用新型以上所有实施例提供的旋翼机构，当螺旋桨转动时，会产生向上的推力，同时反作用力会增大机身100与工作面(也即光伏板)之间的正压力，从而增大机身100的吸附以及抓地能力。
46.同时，光伏清洁机器人在清洁作业过程中，被滚刷清洁机构200中的滚刷扬起来的灰尘，会在螺旋桨113转动产生的风场的作用下，进一步扩散、运动，延长其沉降时间，能有效的改善灰尘二次沉降在光伏板上造成的再次污染的问题。
47.本实用新型实施例提供的一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人，当旋翼机构采用单旋翼布置时，其具有结构简单，重量轻，但存在反扭力。同轴双旋翼结构可以通过上下两层旋翼转向不同，抵消这种反扭力，同时其风压，风量更大。
48.本实用新型实施例提供的一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人，当旋翼机构采用双旋翼对称布置时，其结构相对于同轴双旋翼较为简单。另外，除了可以通过双旋翼转向不同抵消反扭力，同时相对于单旋翼布置，其风量更大，风场作用范围更。
49.本实用新型实施例提供的一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人，当旋翼机构采用双旋翼侧面对称布置时，还能通过控制两个马达的转速的不同，提供额外的侧向推力。当光伏清洁机器人在倾斜光伏板上水平方向移动时，此机构能改善机身100侧滑的现象。
50.最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。