一种控制小车

1.本实用新型涉及遥控车领域，具体是一种控制小车。


背景技术：

2.遥控车，被定义为任何车辆被遥控操作由不限制其的装置运动与所述装置外部的原点，这通常是无线电控制设备，控制与车辆之间的电缆或红外控制器，在一些特殊的情况下，经常会使用到遥控小车来进行数据收集和分析。
3.传统的小车不能对行驶过程中的信息进行采集分析，从而无法达到有效的避障功能，且小车在行驶时无法进行减震，在一些高危工作条件下，很难安全有效地完成任务。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种控制小车，利用本实用新型的结构，能实现更好的减震。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种控制小车，包括底板，所述底板的内部设置有箱体，所述箱体的内部固定连接有双头电机，所述双头电机的两侧均固定连接有转杆，所述转杆的另一端延伸至底板的外部并固定连接有万向轮，所述箱体的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均与底板的内壁固定连接，所述支撑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与连接块的底部固定连接，所述第一弹簧的另一端与底板内腔的底部固定连接，所述箱体的顶部活动连接有连接板，所述连接板的顶部设置有活动杆，所述活动杆的顶端和底端均活动连接有固定块，所述活动杆的两端均延伸至固定块的内部并固定连接有活动板，所述活动板的表面与固定块的内壁活动连接，所述活动板的另一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与固定块的内壁固定连接，所述活动杆的表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端均与固定块的表面固定连接，所述固定块的一侧分别与连接板的顶部和底板内腔的顶部固定连接，所述底板的顶部活动连接有卡板，所述卡板的顶部固定连接有舵机，所述舵机的顶部固定连接有超声波发射器，所述卡板的顶部设置有支撑板，所述支撑板的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端分别与卡板和底板螺纹连接，所述螺杆的另一端延伸至支撑板的顶部并固定连接有转板，所述转板的顶部固定连接有把手，所述转板的内部活动连接有插销，所述插销与卡板螺纹连接，所述卡板的左侧设置有集成盒，所述集成盒的内部从左至右依次设置有蓝牙模块、处理器和超声波接收器，所述底板的表面固定连接有红外循迹传感器，所述蓝牙模块、舵机、超声波发射器、超声波接收器和红外循迹传感器均与处理器电连接。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述连接板的顶部螺纹连接有螺栓，所述螺栓与箱体螺纹连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述蓝牙模块、处理器和超声波接收器的底部均固定连接有横板，所述横板的两侧均与集成盒的内壁固定连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述底板顶部的右侧固定连接有壳体，所述壳体的内部固定连接有蓄电池。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与卡板的顶部固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述把手的顶部固定连接有转把，所述转把的径向剖面形状为长方形。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部与转杆的表面活动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过固定块带动第三弹簧进行伸缩，能够对箱体进行初步的减震，活动杆带动活动板和第二弹簧伸缩，能够对箱体进行再次减震，箱体带动连接块位于支撑杆的表面移动，能够对箱体进行支撑，连接块带动第一弹簧伸缩，能够对箱体移动的速度进行减缓，通过设置舵机、超声波发射器、超声波接收器和处理器，能够对周围的环境进行采集和分析，且能够提前观察障碍物进行规避操作，通过设置蓝牙模块，能够使用手机对小车进行控制，通过设置红外循迹传感器，能够对周围的环境进行分析和循迹，解决了传统的小车不能对行驶过程中的信息进行采集分析，从而无法达到有效的避障功能，且小车在行驶时无法进行减震，在一些高危工作条件下，很难安全有效地完成任务的问题。
14.2、本实用新型中，使用者拧动螺栓，能够对连接板进行固定和拆卸，将横板安装在集成盒的内部，能够对蓝牙模块、处理器和超声波接收器进行支撑和固定，将壳体安装在底板的顶部，通过蓄电池，能够对小车内的电力设备提供电力，将连接杆安装在卡板和支撑板之间，能够对支撑板进行固定和支撑，使用者转动转把，能够方便把手进行转动，将限位槽开设在底板的两侧，能够对转杆提供活动范围。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的示意图；
16.图2为本实用新型结构的剖视图；
17.图3为本实用新型结构图2中a的结构放大图；
18.图4为本实用新型结构图2中b的结构放大图；
19.图5为本实用新型结构固定块的正视示意图。
20.图中：1、底板；2、箱体；3、双头电机；4、转杆；5、万向轮；6、连接块；7、支撑杆；8、第一弹簧；9、连接板；10、活动杆；11、固定块；12、活动板；13、第二弹簧；14、第三弹簧；15、卡板；16、舵机；17、超声波发射器；18、支撑板；19、螺杆；20、转板；21、把手；22、插销；23、集成盒；24、蓝牙模块；25、处理器；26、超声波接收器；27、红外循迹传感器；28、螺栓；29、横板；30、壳体；31、蓄电池；32、连接杆；33、转把；34、限位槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种控制小车，包括底板1，底板1的内部设置有箱体2，箱体2的内部固定连接有双头电机3，双头电机3的两侧均固定连接有转杆4，转杆4的另一端延伸至底板1的外部并固定连接有万向轮5，箱体2的两侧均固定连接有连接块6，连接块6的内部活动连接有支撑杆7，支撑杆7的两端均与底板1的内壁固定连接，支撑杆7的表面套设有第一弹簧8，第一弹簧8的一端与连接块6的底部固定连接，第一弹簧8的另一端与底板1内腔的底部固定连接，箱体2的顶部活动连接有连接板9，连接板9的顶部设置有活动杆10，活动杆10的顶端和底端均活动连接有固定块11，活动杆10的两端均延伸至固定块11的内部并固定连接有活动板12，活动板12的表面与固定块11的内壁活动连接，活动板12的另一侧固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13的另一端与固定块11的内壁固定连接，活动杆10的表面套设有第三弹簧14，第三弹簧14的两端均与固定块11的表面固定连接，固定块11的一侧分别与连接板9的顶部和底板1内腔的顶部固定连接，底板1的顶部活动连接有卡板15，卡板15的顶部固定连接有舵机16，舵机16的顶部固定连接有超声波发射器17，卡板15的顶部设置有支撑板18，支撑板18的内部螺纹连接有螺杆19，螺杆19的一端分别与卡板15和底板1螺纹连接，螺杆19的另一端延伸至支撑板18的顶部并固定连接有转板20，转板20的顶部固定连接有把手21，转板20的内部活动连接有插销22，插销22与卡板15螺纹连接，卡板15的左侧设置有集成盒23，集成盒23的内部从左至右依次设置有蓝牙模块24、处理器25和超声波接收器26，底板1的表面固定连接有红外循迹传感器27，蓝牙模块24、舵机16、超声波发射器17、超声波接收器26和红外循迹传感器27均与处理器25电连接。
23.通过固定块11带动第三弹簧14进行伸缩，能够对箱体2进行初步的减震，活动杆10带动活动板12和第二弹簧13伸缩，能够对箱体2进行再次减震，箱体2带动连接块6位于支撑杆7的表面移动，能够对箱体2进行支撑，连接块6带动第一弹簧8伸缩，能够对箱体2移动的速度进行减缓，通过设置舵机16、超声波发射器17、超声波接收器26和处理器25，能够对周围的环境进行采集和分析，且能够提前观察障碍物进行规避操作，通过设置蓝牙模块24，能够使用手机对小车进行控制，通过设置红外循迹传感器27，能够对周围的环境进行分析和循迹，解决了传统的小车不能对行驶过程中的信息进行采集分析，从而无法达到有效的避障功能，且小车在行驶时无法进行减震，在一些高危工作条件下，很难安全有效地完成任务的问题。
24.在本实施例中，连接板9的顶部螺纹连接有螺栓28，螺栓28与箱体2螺纹连接。
25.使用者拧动螺栓28，能够对连接板9进行固定和拆卸。
26.在本实施例中，蓝牙模块24、处理器25和超声波接收器26的底部均固定连接有横板29，横板29的两侧均与集成盒23的内壁固定连接。
27.将横板29安装在集成盒23的内部，能够对蓝牙模块24、处理器25和超声波接收器26进行支撑和固定。
28.在本实施例中，底板1顶部的右侧固定连接有壳体30，壳体30的内部固定连接有蓄电池31。
29.将壳体30安装在底板1的顶部，通过蓄电池31，能够对小车内的电力设备提供电力。
30.在本实施例中，支撑板18的底部固定连接有连接杆32，连接杆32的底端与卡板15
的顶部固定连接。
31.将连接杆32安装在卡板15和支撑板18之间，能够对支撑板18进行固定和支撑。
32.在本实施例中，把手21的顶部固定连接有转把33，转把33的径向剖面形状为长方形。
33.使用者转动转把33，能够方便把手21进行转动。
34.在本实施例中，底板1的两侧均开设有限位槽34，限位槽34的内部与转杆4的表面活动连接。
35.将限位槽34开设在底板1的两侧，能够对转杆4提供活动范围。
36.本实用新型的工作原理是：通过固定块11带动第三弹簧14进行伸缩，能够对箱体2进行初步的减震，活动杆10带动活动板12上下移动，活动板12带动第二弹簧13伸缩，能够对箱体2进行再次减震，箱体2带动连接块6位于支撑杆7的表面移动，能够对箱体2进行支撑，连接块6带动第一弹簧8伸缩，能够对箱体2移动的速度进行减缓，将插销22旋转至支撑板18的外部，使用者握住把手21进行转动，把手21带动转板20转动，转板20带动螺杆19转动，螺杆19与底板1脱离后，能够对卡板15进行拆卸，通过舵机16带动超声波发射器17进行旋转，能够对周围的环境进行采集和分析，超声波发射器17检测的数据经过超声波接收器26接收后，通过处理器25进行处理，再通过蓝牙模块24传输至使用者的手机内，能够使用手机对小车进行控制，对提前观察的障碍物进行规避操作，通过红外循迹传感器27，能够对周围的环境进行分析和循迹，解决了传统的小车不能对行驶过程中的信息进行采集分析，从而无法达到有效的避障功能，且小车在行驶时无法进行减震，在一些高危工作条件下，很难安全有效地完成任务的问题。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。