一种用于机动交通载具的运输和装载组件的制作方法

本发明涉及一种用于机动交通载具的运输和装载组件，根据权利要求1的一般概念，该机动交通载具例如特别是乘用车，包括延伸至后部开口(如后挡板、后门或行李箱盖形式)的装载区域。。还涉及一种运输车(transport cart)、用于该装载组件的装载设备以及使用该运输和装载组件的装载方法。例如，该乘用车可以设计为旅行车、高车顶旅行车、suv、皮卡车、货车、小型货车、掀背车或轿车。在这种情况下，运输和装载组件具有运输车，该运输车包括具有多个滚动装置的底盘和至少一个固定的或可移除的或可替换的运输容器。运输容器可以由例如篮子、容器、冷藏箱、儿童座椅接收区域、工具接收区域或工具手推车的主体、车间手推车、工匠手推车和/或休闲设备接收区域形成。底盘或运输车作为整体可以在运输位置和装载位置之间调节，在运输位置，运输车可以放置在基面上并移动以运输所接收的物体，在装载位置，底盘和/或运输车作为整体具有最小化的外部尺寸，以便更容易地装载和存放在装载区域中。此外，运输和装载组件具有装载设备，该装载设备被设置用于容纳或固定在机动交通载具的装载区域中，并且包括装载机构。装载机构用于将运输车至少部分地自动装载到装载区域中和/或从装载区域卸载运输车。在这种情况下，运输车具有高度调节设备，通过该高度调节设备可以设定运输车的高度或运输容器相对于滚动装置的垂直距离，特别是无级地或至少多级地设定，以便能够相对于装载设备设定不同于运输位置和装载位置的预定停靠位置(docking position)和/或支撑位置，从该位置可以通过装载设备执行至少部分自动的装载操作。多级是指运输容器的高度可以在最大和最小高度设置之间以至少五个、优选十个中间级进行调节。为此，高度调节设备可以具有高度可调节的机构，例如在底盘和/或运输容器上。垂直调节可以通过例如线性可移位的、可枢转的、螺旋式可旋转的、伸缩式的、剪刀式的或膝关节式的装置和/或所有其他已知的和合适的用于手动、部分自动或全自动高度调节的装置来形成，其例如由手动、机械、液压和/或电动驱动。这意味着，除了运输位置和装载位置之外，运输车或其运输容器的高度可以非常精确地适应于后部开口或容纳在装载区域中的装载设备。划分装载位置和支撑位置的可能性确保装载设备可以安全地拾取运输车并将其自动装载到装载区域中而没有任何问题。

背景技术：

1、de10043398a1公开了一种用于装载交通载具的系统，其中，叉车可通过耦合设备连接至交通载具装载区域中的接收设备。叉车具有运输容器和刚性底盘，它们之间的距离可以调节。为了装载，运输容器被调节到合适的高度，并被移动到交通载具的停放区域。然后，底盘被提升到装载区域上方的位置，以便叉车可以完全移入装载区域。在替代实施例中，使用了伸缩式升降车，该升降车通过运输容器自身的滚轮被推到装载区域上，同时底盘通过伸缩式设备被部分折叠和部分移动到装载区域上方的位置。

2、de102016114310a1公开了一种装载车，其具有可调节地支撑在底盘上的接收区域。接收区域的高度可以相对于底盘进行调节，从而可以将其推到装载区域上。一旦接收区域设置在装载区域上，底盘就可以围绕接收区域折叠成折叠姿态。

3、us2006/0061116a1显示了一种用于皮卡车的可延伸设备台。该设备台可以通过可延伸的装载轨道从装载区域移开，然后通过可展开和高度可调节的腿放置在基面上并在基面上移动。

4、de102019212501a1公开了一种具有承载底板的商用交通载具，其中集成有运输车，运输车与承载底板形成共同的装载区域。运输车有一个高度可调的折叠式底盘。

5、de19521549a1描述了一种保持设备，其具有设置在装载区域上的两个轨道，接收区域框架可装载在该轨道上。框架上配有折叠腿，卸载时展开，装载时收起。

6、us2014/0356112a1示出了一种带有装载轨道的皮卡车，通过装载轨道可以保持运输车并将其从装载区域推出。然后，底盘可以在由装载轨道保持的运输车上延伸，该底盘可以通过剪式接头调节高度。通过高度可调节的底盘，运输车可以在基面上移动，并且一旦设置了适当的高度，可以再次从装载轨道接收。

7、us2019/0235508a1描述了一种自主运输交通载具，可在该交通载具上装载和卸载可移动的接收容器，该接收容器具有用于此目的的可伸缩支腿。

8、de102014016905a1公开了一种接收框架，其可装载在救护车的轨道系统上，并具有折叠式底盘。

9、us2002/0149176a1显示了一种可折叠的运输车，其上的四个车轮分别固定在伸缩设备上。为了执行装载操作，车轮因此成对地高度可调。

10、从de102015220655a1中可知一种运输和装载系统，其旨在使货物的装载更容易、更方便，例如特别是在购物时。此外，其目的是避免货物通常有从购物车转移到后备箱的需要。为此，运输车有一个可以折叠和展开的框架。此外，提供了传送带、板和/或框架，其可从运输容器下方移出，以自动拾取运输容器并将其装载到后备箱中。

11、已知的运输和装载系统的一个缺点是，运输车相对于装载设备的对齐方式可能会有很大差异，尤其是在基面不平坦的情况下，这会使得运输车在传送带、平板或框架上不能被毫无问题地拾取。这意味着，在许多情况下，需要手动对准并保持运输车，以便能够移动其下方的装载设备。然而，这种手动对准在许多情况下根本不可能，或者需要非常大的努力，特别是对于满载的运输车。此外，已知的运输和装载系统的运输车在操作上相对麻烦，特别是在楼梯或电梯上使用运输车的情况下，它基本上是完全不适合的。

12、本发明的目的是避免通用运输和装载组件的上述缺点，实现运输车在装载区域的简单方便的卸载和装载，以及方便的搬运。

技术实现思路

1、该目的通过具有权利要求1特征的运输和系统实现。在这种情况下，为了调节运输车的高度或调节与至少三个滚动装置的垂直距离，底盘具有至少部分可伸缩的连杆，该连杆具有至少三个伸缩设备，这些伸缩设备可以彼此独立地完全自动、部分自动调节。滚动装置中的一个分别保持在每个伸缩设备上。以这种方式，可以调节运输车或运输容器的高度，特别是无级地，并且同时将底盘稳定地固定在每种情况下设定的高度。为了更好地装载，除了相对于装载设备或相对于相关机动交通载具的装载区域的高度调节之外，还可以将运输车的高度调节到相应使用者在运输位置的高度。这使得无论使用者的身高如何，在用运输车运输物体时都可以方便地操作。除了运输车的纯高度调节之外，具有至少三个可彼此独立调节的伸缩设备的至少部分可伸缩的连杆还能够调节运输容器与机动交通载具及其装载区域的对准(alignment)。这种水平对准可以相对于两个相互垂直的水平空间轴进行，例如在运输车的纵向和横向上。

2、特别有利的是，用于调节相对于运输容器的垂直距离的每个滚动装置均固定在其自身的伸缩设备上，由此，运输车或运输容器可相对于装载区域或其装载边缘的两个水平空间轴对齐，以便通过装载设备实现运输车的无障碍抓取和装载。

3、在一个特别优选的实施例中，传感器装置作用于装载设备和运输车之间，根据其信号，运输车相对于装载设备的高度可按预定方式自动调节。以这种方式，可以基本上自动地设定运输车相对于装载设备的最佳高度，用于拾取和装载。

4、有利的是，高度调节设备可用于设定运输容器和至少两个间隔开的滚动装置或轮子之间的不同垂直距离。这样，除了简单地调节运输车的高度之外，还可以相对于装载设备水平地对准运输容器，或者使运输容器的位置适应装载设备的对准。这意味着，例如，即使机动交通载具和/或运输车由于不平坦的表面而以一定角度对齐，运输车仍然可以稳定地保持在装载设备上。

5、如果装载设备配有用于运输车的导向辅助装置，也是有利的，该导向辅助装置在垂直方向上起作用，运输车可以靠着该导向辅助装置放置在停靠位置。导向辅助装置一方面用作止动件，用于运输车相对于装载设备或相对于机动交通载具的可靠定位。此外，在调节运输车的高度期间或者在运输容器相对于装载设备对准期间，导向辅助装置用于精确的垂直导向。

6、在这种情况下，导向辅助装置有利地可枢转地保持在装载设备上，以便其可水平旋转，并能以包围的方式停靠在由两个侧面形成的运输容器的拐角区域。这种以一定角度包围拐角区域的旋转导向辅助装置可以确保特别精确的垂直导向。特别是在两个这种可以转动朝向彼此的导向辅助装置成对布置的情况下，当运输车被定位时，也可以相对于装载设备实现一定程度的对中。

7、有利的是，运输车上设有底盘接收区域。在装载位置，底盘可至少部分接收在该接收区域内。这样，例如，在装载区域中装载和运输期间，底盘可以至少部分地容纳在运输交通载具的外轮廓内。

8、优选地，底盘接收区域具有至少一个伸缩接收区域。在装载位置，至少一个伸缩设备可至少部分缩入该伸缩接收区域。通过这种用于接收至少一个伸缩设备的伸缩接收区域，在装载期间和在装载区域中运输期间，底盘可以至少部分地移动到特别节省空间的位置，例如在运输车的外轮廓内。

9、此外，装载设备有利地具有接合装置，该接合装置可移位至装载区域外的延伸位置，以建立或释放与运输车的正向锁定(positive locking)和/或摩擦锁定的连接。这允许运输车相对于装载设备被固定在离相关机动交通载具的一定距离处，以便开始装载操作，或者被释放以便完成卸载操作。以这种方式，可以确保在运输车的整个装载操作期间，不会由于与运输车的接触而对机动交通载具造成损坏。

10、在这种连接中，如果接合装置保持在装载设备的至少一个可延伸装载部件上，则运输容器可在重力方向上支撑在运输车的支撑位置上。这允许运输车至少部分地独立于底盘而被保持，使得在运输车和接合装置之间的连接已经建立之后，底盘可以至少部分地移动到装载位置，或者可伸缩的连杆可以至少部分地移动到伸缩接收区域。可延伸装载部件可以通过任何已知和合适类型的驱动装置相对于装载设备的其余部分进行调节，例如电动齿轮/齿条和小齿轮或皮带驱动装置、液压驱动装置和/或任何其他线性驱动装置。

11、除了与运输车的正向锁定和/或摩擦锁定的连接外，接合装置还可用于将运输车固定在与重力方向相反的装载位置，这是非常有利的。以这种方式，运输车在装载位置可以在所有方向上被固定到装载设备，这使得在装载位置的运输车能够被安全且安静地运输并接收在装载区域中。

12、有利的是，接合装置形成在装载车上，装载车可通过可延伸装载部件上的马达移位。因此，具有这种类型的接合装置的马达驱动式装载车可以用于在装载期间自动且安全地将运输车拉入机动交通载具的装载区域，或者在卸载期间将其推出装载区域。至少一个装载车可以通过任何已知和合适类型的驱动装置在装载部分上或相对于装载设备的其余部分移位，例如电动齿轮/齿条和小齿轮或皮带驱动装置、液压和/或其他线性驱动装置。

13、例如，如果装载车具有顶部带纵向槽的中空轮廓，可通过运输车侧的后接合元件进行后接合，反之亦然，则较为方便。这使得在装载车和运输车之间建立正向锁定和/或摩擦锁定的连接变得特别容易，由此运输车也可以相对于装载设备在垂直方向上牢固地固定，特别是通过后接合连接。可替代地，接合装置还可以具有锁定机构，该锁定机构可以在释放位置和锁定位置之间手动地、部分地或完全自动地切换。通过该锁定机构，可以在装载车和运输车之间建立在垂直和/或水平方向上作用的正向锁定和/或摩擦锁定的连接。

14、此外，有利的是，装载设备具有至少一个支撑区域，该支撑区域沿装载方向延伸，运输车的可移动支撑装置，例如滚轮、辊子、滑动轴承或其他可移动支撑装置，可沿该支撑区域移动。这允许运输车沿着装载设备毫无问题地移动，并且即使在高装载重量的情况下也具有低噪音，以便装载或卸载。

15、在另一个特别优选的实施例中，运输容器具有至少两个可分离或可连接的分容器(partial container)。这使得能够根据要接收的运输部件或购买的物品来适当地使用运输容器。

16、在这种情况下，两个分容器有利地具有两个侧壁，这两个侧壁可在端面上彼此停靠，从而两个侧壁可通过连接装置和连接相对件(countermeans)彼此固定，这两个连接相对件又可通过相互水平位移而彼此分离。这使得装载设备连接或分离两个部件保持器变得特别容易，特别是能够自动化连接或分离。

17、此外，有利的是，运输容器可拆卸地固定在底盘上，以便一方面在运输过程中通过底盘将其牢固地保持在底盘上，另一方面能够独立于底盘而搬运或携带。

18、在一个特别优选的实施例中，底盘具有至少两个分底盘(partial chassis)，可通过锁定装置将这两个分底盘可分离地相互连接。这允许运输车根据需要或应用来调整尺寸。

19、如果至少一个分底盘配有折叠式或固定支撑底盘，则较为有利。这样，即使仅使用与底盘的其余部分分离的分底盘，也可以使底盘在直立位置稳定或可移动。

20、此外，有利的是，装载设备还具有两个可彼此独立延伸的装载部件，其中每个分容器可沿重力方向支撑在每个装载部件上，且每个装载部件均具有接合装置，用于建立或释放与该分容器的正向锁定和/或摩擦锁定的连接。以这种方式，分支撑件或分底盘可以通过装载设备而彼此独立地移位。这允许它们彼此独立地装载和卸载，或者通过连接装置和连接相对件的相对运动而彼此连接和分离。

21、优选地，高度调节设备为电动操作，并具有至少一个蓄电池设备。这使得运输车的高度可以方便地调节到装载设备的高度或对齐，或者调节到使用者的身高。

22、有利的是，运输车包括连接至蓄电池设备的电连接装置。此外，在装载设备上提供连接相对件，该连接相对件可以连接到机动交通载具的电源。在装载设备上的运输车的固定位置，电连接装置可以接触连接相对件。以这种方式，运输交通载具的蓄电池设备可以在其在装载区域中的固定位置由机动交通载具的电源充电。

23、替代地或额外地，还可在运输车上设置第二电连接装置，该第二电连接装置可连接至交通载具侧的连接相对件，并可通过该第二电连接装置为运输车上的冷却单元供电。以这种方式，可以在运输容器中设置冷却容器，该冷却容器可以在运输车的固定位置通过机动交通载具的冷却单元和电源进行冷却。替代地或除了冷藏容器之外，还可以提供电食物制备或加热设备，例如微波炉、电炉或烤箱。

24、如果运输车具有牵引驱动装置，通过该牵引驱动装置自动移动也是方便的。这意味着在运输容器处拾取的更重的物体负载可以通过运输车方便地运输。

25、此外，运输车可有利地具有牵引辅助系统，以实现自动控制，从而实现运输车的自主移动。

26、此外，如果运输车具有照明设备，例如聚光灯或照明标志，则很方便。以这种方式，装载在运输车上的蓄电池设备可以用于其他功能。

27、如果运输容器或构成运输容器的分容器设计成可折叠的，也是有利的。这允许运输容器在空载时，如在装载位置或固定位置，以特别紧凑的方式在装载区域中运送。

28、在另一个有利的实施例中，运输车上设有货物登记和/或支付设备，其可包括，例如，显示器、扫描仪、支付应用程序、读卡器。这样，运输车能够方便地记录放置在运输容器中的货物和/或特别简单的支付过程。以这种方式，例如，可以在购物过程中支付放置在运输容器中的货物，而不必为了支付过程而再次从运输车上移除货物。

29、此外，如果在运输车上提供集成防雨罩，可方便地覆盖运输容器和其中接收的运输物品。

30、此外，上述目的由上述实施例之一中的运输和装载组件2的运输车10单独实现。此外，上述目的通过上述实施例之一中的运输和装载组件2的装载设备本身来实现。

31、此外，上述目的通过一种装载方法实现，在该方法中使用的是根据上述实施例之一的运输和装载组件，且在第一步骤中，运输车接近安装在机动交通载具中的装载设备，在第二步骤中，确定运输车的位置，尤其是其相对于装载设备的高度和/或对准，其中在第三步骤中，根据所确定的位置，自动设置运输车的停靠位置，在该停靠位置中，运输容器相对于装载设备以预定的方式布置，例如特别是相对于其高度和/或对准。这允许运输车相对于机动交通载具对准，即使在相对于机动交通载具的高度和/或对准不一致的情况下，例如由于不平坦或不一致的基面。以这种方式，装载操作，特别是部分或完全自动的装载操作，可以通过装载设备启动。

32、有利的是，在第三步骤中，至少两个、至少三个或四个或所有滚动装置的距离可分别相对于运输容器进行调节，以精确匹配运输容器相对于机动车辆交通载具或容纳在其中的装载设备的高度和对准。

33、此外，在第四步骤中，将运输车从停靠位置移动至支撑位置是方便的，在支撑位置，运输车沿重力方向gr支撑在装载设备上。这样，例如，运输车或装满运输物品的运输容器的重量可部分由装载设备和机动交通载具承受，以部分减轻运输底盘，从而为装载做准备。

34、在支撑位置，运输车和移位设备之间建立了正向锁定和/或摩擦锁定的连接，因此在第五步骤中，面向机动交通载具的底盘部分被移动到底盘接收区域。以这种方式，当运输车被放置在装载设备上时，自动装载操作所需的正向锁定和/或摩擦锁定的连接也随之产生，通过这种方式，运输车可以被移入或移出装载区域。

35、此外，有利的是，在第六步骤中，运输车可通过装载设备移位，使底盘的一部分容纳在底盘接收区域中并且支撑在基面上并背向机动交通载具，因此，在装载操作期间，只要运输车还没有稳定地安装，或者一旦运输车不再稳定地安装在装载设备上，运输车的重量仍部分通过底盘转移到装载区域或从装载区域转移出来。

36、有利的是，在第六步骤中，对支撑在基面上的底盘部分进行调整，以补偿垂直位移，例如，因运输车重量转移导致的机动交通载具下降，或因基面不平导致的滚动装置垂直位移。垂直位移可以例如通过压力或倾斜传感器系统来确定，由此滚动装置和运输容器之间的距离根据来自该传感器系统的信号来调节或控制，以便保持运输容器相对于装载设备的设定的对准。

37、通过这种方式，即使在较大的接收重量和不平坦的基面上，运输车也可以毫无问题地装载。

38、如果在第六步骤之后的第七步骤中，运输车移动至装载位置，其中，一旦运输车已移动至装载区域并稳定地搁置在装载设备上，远离机动交通载具的底盘部分也移动至底盘接收区域，则较为方便。在装载位置，运输车因此可以在装载区域内移动到特别紧凑的位置。

39、此外，在第一步骤至第七步骤之后的卸载操作中，运输车再次移出装载区域，抵靠装载设备v，由此，以相反的顺序，现在首先伸展底盘的远离机动交通载具的部分，然后伸展底盘的面向机动交通载具的部分，从而运输车的重量可通过基面上的底盘再次逐渐移除。

40、此处，如果底盘响应压力或位置传感器的信号而延伸并进入停靠位置，则特别有利，因此在卸载过程中，底盘也可安全且部分或完全自动地进入停靠位置。

41、应指出的是，根据本发明的物体的所有上述特征可相互互换或组合，只要该互换或组合不会由于技术原因而被排除。