一种植物肉生产用原料桶搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及植物肉生产领域，特别是涉及一种植物肉生产用原料桶搬运装置。


背景技术：

2.植物肉主要以大豆、豌豆、小麦等作物中提取的植物蛋白为原料，按照科学技术手段进行合理比例调制，再加上多种矿物质、维生素和多不饱和脂肪酸作为营养强化。在植物肉生产过程中，需要使用到各种原料进行生产，因此在生产中经常需要移动搬运一些储存了原料的原料桶。
3.在现有技术中，由于原料桶本身十分笨重，人工搬运劳动强度大，搬运效率低下，因此一般需要搬运车对原料桶进行搬运。现有的搬运车不能将原料桶稳定的固定限位在搬运车上，一般仅仅固定原料桶的底部，由于原料桶高度较高，原料桶顶部在搬运车运动过程中容易因路面不平产生晃动导致原料桶发生移动或掉落，固定原料桶的可靠性较低，搬运效率较低且掉落的原料桶容易对操作工人造成安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
5.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种植物肉生产用原料桶搬运装置，包括：
6.固定底板，其下表面设置有移动装置，上表面一侧设有推杆；所述固定底板上各侧边沿处均安装有侧部固定机构；
7.任一所述侧部固定机构包括竖直的挡板与第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述挡板固定连接，所述第一气缸位于所述挡板的外侧；所述挡板顶面向下开有活动槽，所述活动槽内设置有可转动的转杆，所述转杆的中部同轴设有齿轮；所述转杆上安装有用以盖压所述原料桶顶部的压板，所述压板与转杆连接处开有用于所述齿轮转动的让位槽；
8.所述挡板中部安装有支撑板，所述支撑板上设有竖直的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆顶端与齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合。
9.优选的是，所述挡板底部开有滑动槽，所述固定底板上表面对应位置上设置有与所述滑动槽匹配的滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述第一气缸的活塞杆运动方向一致，所述挡板滑动设置在所述滑轨上。
10.优选的是，所述挡板面向原料桶的一侧侧壁上安装有橡胶保护垫。
11.优选的是，所述支撑板上安装有竖板，所述竖板面向所述齿条的一侧侧面设有滑块，所述齿条面向所述齿轮的侧面上设有与所述齿轮啮合的啮合齿，其背离所述齿轮的侧面上开有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块位于所述滑槽内。
12.优选的是，所述支撑板下表面与所述挡板间设有加强板，所述加强板与挡板、支撑
板形成三角形结构。
13.优选的是，所述移动装置为万向轮。
14.本实用新型至少包括以下有益效果：固定底板支撑原料桶，移动装置用于整体移动搬运车，固定底板上各侧边沿处均设置的侧部固定机构可对原料桶进行定位，挡板围成的区域即是原料桶的固定位置，并且挡板对原料桶各方位进行固定，第一气缸驱动挡板向原料桶运动直至挡板抵紧原料桶，每个侧边的挡板共同配合从而对原料桶进行夹紧固定；压板设置在转杆上，转杆转动从而带动压板转动，齿条与齿轮啮合，齿条上、下移动带动齿轮旋转从而带动转杆实现转动，第二气缸设置在支撑板上，第二气缸驱动齿条上、下移动，通过控制第二气缸的活塞杆的伸缩长度从而控制压板的转动角度，使得压板盖压在原料桶顶部从而对原料桶顶部进行固定。
15.本实用新型采用挡板与压板共同配合对原料桶进行固定，使得原料桶的底部及顶部均被固定，避免在搬运车运行过程中因路面不平原料桶抖动造成原料桶移动甚至掉落，提高原料桶固定可靠性，提高搬运效率，保证搬运安全；通过控制第一气缸驱动挡板运动，第二气缸、齿条与齿轮配合带动压板运动，实现了对原料桶的快速固定、快速拆卸，当搬运装置到达所需位置时，直接通过控制第二气缸的活塞杆回退从而带动压板反向转动直至压板翻动至挡板背离原料桶的另一侧，同时控制第一气缸驱动挡板后退，解除压板与挡板对原料桶的固定，方便取下原料桶，提高搬运效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的搬运装置截面结构示意图。
17.图2是本实用新型的图1中a的局部放大结构示意图。
18.图3是本实用新型的固定底板俯视结构示意图。
19.图4是本实用新型的侧部固定机构结构示意图。
20.图5是本实用新型的图4中b的局部放大结构示意图。
21.图6是本实用新型的固定原料桶的结构示意图。
22.图7是本实用新型的齿条结构示意图。
23.附图标记：1-固定底板，2-移动装置，3-侧部固定机构，31-挡板，311-滑动槽，32-第一气缸，4-活动槽，5-转杆，51-齿轮，6-压板，61-让位槽，7-支撑板，8-第二气缸，9-齿条，91-啮合齿，92-滑槽，10-滑轨，11-竖板，12-滑块，13-加强板，20-原料桶，21-推杆。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
25.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
26.如图1～7所示一种植物肉生产用原料桶搬运装置，包括：
27.固定底板1，其下表面设置有移动装置2，移动装置2实现整车移动，移动装置2采用万向轮，便于整车灵活移动；所述固定底板1上各侧边沿处均安装有侧部固定机构3；固定底板1上表面一侧设有推杆21，推杆21的设置便于操作工人推动搬运车；
28.任一所述侧部固定机构3包括竖直的挡板31与第一气缸32，所述第一气缸32的活塞杆与所述挡板31固定连接，所述第一气缸32位于所述挡板31的外侧；所述挡板31顶面向下开有活动槽4，所述活动槽4内设置有可转动的转杆5，所述转杆5的中部同轴设有齿轮51；所述转杆5上安装有用以盖压原料桶20顶部的压板6，所述压板6与转杆5连接处开有用于所述齿轮51转动的让位槽61；
29.所述挡板31中部安装有支撑板7，所述支撑板7上设有竖直的第二气缸8，所述第二气缸8的活塞杆顶端与齿条9连接，所述齿条9与所述齿轮51啮合。
30.具体地，固定底板1支撑原料桶20，固定底板1上各侧边沿处均设置的侧部固定机构3可对原料桶20进行定位，挡板31围成的区域即是原料桶20的固定位置，并且挡板31对原料桶20各方位进行固定，第一气缸32驱动挡板31向原料桶20运动直至挡板31抵紧原料桶20，每个侧边的挡板31共同配合从而对原料桶20进行夹紧固定；压板6可转动的设置使得压板6不阻碍原料桶20放置在固定底板1上、原料桶20从固定底板1上脱离，同时可缩短挡板31的运动行程，避免压板6固定在挡板31顶部为了让开原料桶20的安装位置需要将挡板31尽可能远离原料桶20安装位置，造成挡板31行程较长，水平空间占据较大，采用此种方案，节约空间，布局合理；
31.压板6设置在转杆5上，转杆5转动从而带动压板6转动，齿条9与齿轮51啮合，齿条9上、下移动带动齿轮51旋转从而带动转杆5实现转动，第二气缸8设置在支撑板7上，第二气缸8驱动齿条9上、下移动，通过控制第二气缸8活塞杆的伸缩长度从而控制压板6的转动角度，使得压板6盖压在原料桶20顶部从而对原料桶20顶部进行固定。采用挡板31与压板6共同配合对原料桶20进行固定，使得原料桶20的底部及顶部均被固定，避免在搬运车运行过程中因路面不平原料桶20掉落，提高原料桶20固定可靠性；通过控制第一气缸32驱动挡板31运动，第二气缸8、齿条9与齿轮51配合带动压板6运动，实现了对原料桶20的快速固定、快速拆卸，当需要办下原料桶时，直接通过控制第二气缸8的活塞杆回退从而带动压板6反向转动直至压板6翻动至挡板31背离原料桶20的另一侧，同时控制第一气缸32驱动挡板31后退，解除压板6与挡板31对原料桶20的固定。
32.在另一种实例中，所述挡板31底部开有滑动槽311，所述固定底板1上表面对应位置上设置有与所述滑动槽311匹配的滑轨10，所述滑轨10的延伸方向与所述第一气缸32的活塞杆运动方向一致，所述挡板31滑动设置在所述滑轨10上。采用这种方案，滑动槽311与滑轨10配合使得挡板31在滑轨10上滑动，使得第一气缸32顺利驱动挡板31沿着滑轨10运动，避免挡板31的运动方向出现偏差，有利于使得挡板31的表面与原料桶20侧壁完整贴合从而有效地固定夹持原料桶20。
33.在另一种实例中，所述挡板31面向原料桶20的一侧侧壁上安装有橡胶保护垫(未示出)。采用这种方案，橡胶保护垫利于保护原料桶20，避免原料桶20表面被损坏。
34.在另一种实例中，所述支撑板7上安装有竖板11，所述竖板11面向所述齿条9的一侧侧面设有滑块12，所述齿条9面向所述齿轮51的侧面上设有与所述齿轮51啮合的啮合齿91，其背离所述齿轮51的侧面上开有与所述滑块12配合的滑槽92，所述滑块12位于所述滑槽92内。采用这种方案，滑块12可滑动设置在滑槽92内部，由于滑块12与竖板11的限制，齿条9在竖直方向上上、下运动，有效地避免齿条9在第二气缸8的驱动下在移动中发生偏离导致啮合齿与齿轮51啮合不完全影响转杆5的转动。
35.在另一种实例中，所述支撑板7下表面与所述挡板31间设有加强板13，所述加强板13与挡板31、支撑板7形成三角形结构。采用这种方案，加强板13与挡板31、支撑板7形成三角形结构进一步增强支撑板7的强度，进一步提高支撑板7的稳定性。
36.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。