一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车的制作方法

本发明涉及智能箱包的，特别涉及一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车。

背景技术：

1、目前各种随着自动控制和机器人技术逐渐发展，各种电动助力智能行走的运输工具层出不穷，并由此延申到智能箱包领域。增加了箱包的功能，并减轻了人们背负箱包的压力。其中以跟随智能行走箱包类型最多。目前的现有方案主要有：多以各种传感器，包括超声波，雷达，光学传感器，摄像识别等判断跟随目标，以调整行走方向为主。以gps，卫星地图导航方案，预设场景地图等，以使智能箱包跟随使用人运动。骑行在箱包上，箱包装有转向车头，人如开车模式向前运动。上述方案解决了智能箱包移动行走，转弯定位的问题，方案各有优点。但是此类方案多比较复杂，成本较高，顾客接受能力受限。又或者技术不稳定，传感器容易失灵，运行安全性不足等，难以真正投入实际应用。以及现有的平推车对方向并不能够很好的控制，在使用的过程中容易出现问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车，具有成本低廉，稳定易控，方便易用，长久耐用的特点，实现了直行不跑偏，转弯灵便的目标。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车，包括：平板

2、该平板靠近地面的端面上固接有驱动轮及与驱动轮相对设置的万向轮；

3、平板位于驱动轮与万向轮之间设置有系统主板，该系统主板信号连接有遥控手柄；

4、平板靠近系统主板处固接有电池，电池与系统主板相连接，系统主板内置一组双路常开常闭的继电器；

5、驱动轮上固接有驱动电机，万向轮的一侧设置有电磁锁定向转向组件，该组件用于锁定万向轮，且电磁锁定向转向组件与继电器信号连接。

6、优选的，遥控手柄一端面上设置有左转键、右转键、启动键、加速键、减速减键、警示键及后退键。

7、优选的，电磁定向转向组件包括电磁锁及与电磁锁相匹配的轴套，该轴套上设置有轴座，轴座固定于箱体上，轴套内设置有轴杆，轴套围绕轴杆旋转。

8、优选的，轴套上开设有一定向卡口，电磁锁的锁舌与定向卡口相匹配，且锁舌上套接有弹簧。

9、优选的，箱体位于系统主板的一端面上设置有充电口、蜂鸣器喇叭及电源开开关，且充电口、蜂鸣器喇叭、及电源开开关均与电池相连接。

10、优选的，箱体位于驱动轮的对侧两边均设置有障碍传感器。

11、优选的，系统主板内置双路常开常闭继电器，左、右2个驱动电机正极电路分别连接继电器左、右常闭电路，2个电磁锁并连继电器常开电路。按压运动控制遥控手柄上启动键后，智能箱包处于初始直线向前行走状态中。

12、优选的，遥控手柄的工作过程：按压运动控制遥控手柄上左转键，系统主板根据收到信号，发送电平信号给继电器左侧电路，继电器工作，继电器左侧常闭线路断开，常开电路闭合，左驱动轮断电停止运行，右驱动轮继续运行，两路电磁铁同时通电工作，吸回锁舌，退出轴套定向卡口，万向轮可以转向，由于物理惯性，右驱动轮围绕左驱动轮顺时针旋转，箱体左转，当转向角度达到预定方向时，松开左转键，系统电平信号断开，继电器与电磁锁停止工作，回归初始行走状态；左右驱动轮同步向前运动，带动万向轮方向归正，电磁锁锁舌弹簧推出锁舌，重新卡入轴套定向卡口；平板回归原直行模式；按下右转键，同理实现右转。

13、本发明与现有技术相比，其有益效果是：万向轮定向模式轻松解决跑偏问题。本发明通过电磁锁卡住万向轮轴套，将其临时变为定向轮，直接解决万向轮后轮方向移动而导致的跑偏问题。相比许多高级应用中依靠各种参照物，实时计算位置，轮速并进行微调的方案，本发明方案简易方便，无需任何复杂编程与计算工作。轻松转弯。本发明利用直接制动一侧驱动轮，并实时释放万向轮定向限制，即可直接实现转弯功能，相比通过编程计算来调整左右驱动轮转速的差分模式，或者额外使用舵机改变方向等方案，避免了复杂的软硬件工程。

技术特征：

1.一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车，其特征在于，包括：平板；

2.如权利要求1所述的一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车，其特征在于，遥控手柄(1)一端面上设置有左转键(20)、右转键(21)、启动键(22)、加速键(23)、减速减键(24)、警示键(25)及后退键(26)。

3.如权利要求2所述的一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车，其特征在于，电磁定向转向组件包括电磁锁(17)及与电磁锁(17)相匹配的轴套(34)，该轴套(34)上设置有轴座(16)，轴座(16)固定于箱体(14)上，轴套(34)内设置有轴杆(33)，轴套(34)围绕轴杆(33)旋转。

4.如权利要求3所述的一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车，其特征在于，轴套(34)上开设有一定向卡口(32)，电磁锁(17)的锁舌(30)与定向卡口(32)相匹配，且锁舌(30)上套接有弹簧(30)。

5.如权利要求3所述的一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车，其特征在于，平板位于系统主板(8)的一端面上设置有充电口(7)、蜂鸣器喇叭(13)及电源开开关(6)，且充电口(7)、蜂鸣器喇叭(13)及电源开开关(6)均与电池(10)相连接。

6.如权利要求5所述的一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车，其特征在于，平板位于驱动轮(12)的对侧两边均设置有障碍传感器(18)。

7.如权利要求6所述的一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车，其特征在于，系统主板(8)内置双路常开常闭继电器(4)，左、右2个驱动电机(11)正极电路分别连接继电器(4)左、右常闭电路，2个电磁锁(17)并连继电器(4)常开电路。按压运动控制遥控手柄(1)上启动键(22)后，智能箱包处于初始直线向前行走状态中。

8.如权利要求7所述的一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车，其特征在于，遥控手柄(1)的工作过程：按压运动控制遥控手柄(1)上左转键(20)，系统主板(8)根据收到信号，发送电平信号给继电器(4)左侧电路，继电器(4)工作，继电器(4)左侧常闭线路断开，常开电路闭合，驱动轮(12)断电停止运行，右驱动轮继续运行，两路电磁铁(17)同时通电工作，吸回锁舌(31)，退出轴套定向卡口(32)，万向轮(9)可以转向，由于物理惯性，右驱动轮围绕左驱动轮顺时针旋转，箱体(14)左转，当转向角度达到预定方向时，松开左转键(20)，系统电平信号断开，继电器(4)与电磁锁(17)停止工作，回归初始行走状态；驱动轮(12)同步向前运动，带动万向轮(9)方向归正，电磁锁锁舌弹簧(31)推出锁舌(30)，重新卡入轴套定向卡口(32)；平板回归原直行模式；按下右转键(22)，同理实现右转。

技术总结
本发明公开了一种具有电磁锁定向转向装置的智能遥控平板推车，包括：平板，该平板靠近地面的端面上固接有驱动轮及与驱动轮相对设置的万向轮；平板位于驱动轮与万向轮之间设置有系统主板，该系统主板信号连接有遥控手柄；平板靠近系统主板处固接有电池，电池与系统主板相连接，系统主板内置一组双路常开常闭的继电器；驱动轮上固接有驱动电机，万向轮的一侧设置有电磁锁定向转向组件，该组件用于锁定万向轮，且电磁锁定向转向组件与继电器信号连接。根据本发明，具有成本低廉，稳定易控，方便易用，长久耐用的特点，实现了直行不跑偏，转弯灵便的目标。

技术研发人员：马道军
受保护的技术使用者：上海米梅光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12