一种微分履带式新型轮子

本发明涉及车用轮子领域。

背景技术：

1、在许多无人探测车辆探索位置洞穴、隧道，又或是月球车、火星车在外星地表行进时，由于没有人为的修整道路，致使车辆的活动范围、行进路线受到地形地貌影响的因素很大，有时甚至在行进过程中对车辆造成损坏或者将车辆卡住，强行移动会造成所搭载的精密仪器损坏等不利影响，造成进退两难的局面。目前常用的设计方法是采用传统的履带式轮子，或者是安装多个可单独控制的轮子，这样质量得不到保障，还会增加设计难度、成本，控制难度也会增加。

2、基于此，我们发明了一种微分履带式新型轮子。

技术实现思路

1、本发明是为了改进目前轮子很难适应不平整路面而提出的。

2、为实现上述发明，本发明采用的技术方案是：椭圆形的传动轮毂通过若干个可伸缩电磁辐条与履带相连接，电磁辐条之间紧密排列，若干个电磁辐条与若干个履带板相连接，履带板之间通过履带销连接，可伸缩电磁辐条可独立改变自己的长度，带动履带板的形状发生改变。

3、轮子包括椭圆型的履带条，若干个可伸缩电磁辐条，椭圆形传动轮毂。

4、椭圆形传动轮毂通过可伸缩电磁辐条与履带连接。

5、电磁辐条为上窄下宽，宽部装有电涡流传感器感知路面状况。

6、若干个可伸缩电磁辐条排列紧密，可单独进行伸缩。

7、每个可伸缩电磁辐条都连接对应的独立履带板，履带板之间通过履带销连接成一个闭合整体。

8、由于上述方案的应用，本发明与现有技术相比具有以下优点：

9、1、轮子主动适应路况，让车辆如履平地，保障了车辆行驶过程中的平稳性。

10、2、使车辆的行程、行进方向等受路面影响的因素淡化。

11、3、使车辆的控制更加简单，结构更加合理。

技术特征：

1.一种微分履带式新型轮子，其特征在于：包括椭圆型的履带条，若干个可伸缩电磁辐条，椭圆形传动轮毂。

2.根据权利要求1所述的一种微分履带式新型轮子，其特征在于：椭圆形传动轮毂通过可伸缩电磁辐条与履带连接。

3.根据权利要求1所述的一种微分履带式新型轮子，其特征在于：电磁辐条为上窄下宽，宽部装有电涡流传感器感知路面状况。

4.根据权利要求1所述的一种微分履带式新型轮子，其特征在于：若干个可伸缩电磁辐条排列紧密，可单独进行伸缩。

5.根据权利要求2所述的一种微分履带式新型轮子，其特征在于：每个可伸缩电磁辐条都连接对应的独立履带板，履带板之间通过履带销连接成一个闭合整体。

技术总结
本发明涉及一种微分履带式新型轮子。椭圆形的传动轮毂通过若干个可伸缩电磁辐条与履带相连接，电磁辐条之间紧密排列，若干个电磁辐条与若干个履带板相连接，履带板之间通过履带销连接，可伸缩电磁辐条可独立改变自己的长度，带动履带板的形状发生改变。本发明突破了传统的路面适应轮子的设计思维，通过在运动过程中实时改变轮子形状的方法来使载体如履平地。

技术研发人员：刀承毅,季霆,王向群,朱子傲,李子昂,叶晓明,周雅雯,靳梦宇
受保护的技术使用者：南通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15