一种保护屏搬运辅助装置的制作方法

本发明涉及搬运设备，尤其涉及一种保护屏搬运辅助装置。

背景技术：

1、在电网系统中，很多设备需要用到保护屏，这就会涉及到保护屏的搬运问题，因为保护屏易碎，因此在搬运的过程中，要格外的小心。现有的搬运装置通常能实现保护屏平地的搬运以及上下楼的搬运，但是在上/下楼的过程中，通常无法使受力的轮子不转动，这会造成在上/下楼时，受力的轮子起不到很好的支撑作用，有可能造成搬运装置倾斜，进而造成保护屏的损坏。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种保护屏搬运辅助装置。

2、为了实现上述目的，本申请提出了一种保护屏搬运辅助装置，包括用于承载保护屏的车盘，所述车盘的一侧设有扶手，所述车盘的另一侧设有挡板，用于对保护屏进行限位；所述车盘的下表面还间隔的设有两个支撑板，每个支撑板上均固定设有半轴管，且两个半轴管均穿过对应的支撑板，每个半轴管的一部分处于两个支撑板之间，一部分处于对应支撑板的外侧，两个半轴管相互靠近的一端均与差速器的壳体相连接，所述差速器还与带刹车功能的行走电机相连接，在每个半轴管内均设有半轴，所述半轴经轴承与对应的半轴管转动连接，两个半轴在所述差速器的作用下能以不同的转速转动；每个半轴均延伸至对应的支撑板的外侧；

3、所述保护屏搬运辅助装置还包括两个呈镜像对称设置的行走机构，两个半轴对应驱动两个行走机构在平地上移动，所述行走机构的结构如下：包括呈三角形分布的三个星轮，在三个星轮靠近所述支撑板的一侧设有星轮内架板，所述星轮内架板经轴承与对应的半轴管转动连接，在三个星轮远离所述支撑板的一侧设有星轮外架板，所述星轮外架板内部形成容置腔，在所述容置腔的中心处设有中心齿轮，所述中心齿轮在所述半轴的作用下能转动，所述中心齿轮与设置在所述容置腔内的三个中介轮相啮合，三个中介轮又分别与设置在所述容置腔内的三个星轮齿轮一一对应啮合，当所述中心齿轮转动时，三个星轮齿轮转动，三个星轮齿轮与三个星轮一一对应相连接，以带动星轮转动，每个星轮齿轮均经连接轴与对应的星轮固定连接，每个连接轴的两端分别经轴承与所述星轮外架板、星轮内架板转动连接；

4、所述保护屏搬运辅助装置还包括两个驱动机构，用于驱动两个行走机构同步上/下楼，每个驱动机构的结构如下：包括相连接的链轮和迈步套，所述迈步套与对应的星轮内架板固定连接，所述链轮与对应的半轴管经轴承转动连接，所述链轮经链条与链条驱动轮相连接，两个驱动机构中的链条驱动轮受控于同一个带刹车功能的迈步电机，以使两个行走机构同步上/下楼，所述带刹车功能的迈步电机设置在所述车盘的下表面；

5、所述保护屏搬运辅助装置还包括用于感知是否移动至楼梯台阶处的传感器，所述传感器设置在所述支撑板上，所述传感器与控制器相连接，所述控制器设置在所述车盘的下表面处，所述控制器还与电池、带刹车功能的行走电机、带刹车功能的迈步电机以及设置在所述扶手上的控制手柄相连接。

6、在一些实施例中，所述传感器采用激光传感器。

7、本申请的该方案的有益效果在于上述保护屏搬运辅助装置能够实现保护屏在平地上的搬送以及上下楼的搬送，且在上下楼搬送的过程中，通过控制所述带刹车功能的行走电机停止转动且使其刹车，能够使星轮不再自转，进而在上下楼的过程中，其中一个星轮能够起到很好的支撑作用，不会打滑。

技术特征：

1.一种保护屏搬运辅助装置，其特征在于：包括用于承载保护屏的车盘，所述车盘的一侧设有扶手，所述车盘的另一侧设有挡板，用于对保护屏进行限位；所述车盘的下表面还间隔的设有两个支撑板，每个支撑板上均固定设有半轴管，且两个半轴管均穿过对应的支撑板，每个半轴管的一部分处于两个支撑板之间，一部分处于对应支撑板的外侧，两个半轴管相互靠近的一端均与差速器的壳体相连接，所述差速器还与带刹车功能的行走电机相连接，在每个半轴管内均设有半轴，所述半轴经轴承与对应的半轴管转动连接，两个半轴在所述差速器的作用下能以不同的转速转动；每个半轴均延伸至对应的支撑板的外侧；

2.根据权利要求1所述的保护屏搬运辅助装置，其特征在于：所述传感器采用激光传感器。

技术总结
本发明提出一种保护屏搬运辅助装置，包括用于承载保护屏的车盘，车盘一侧设有扶手，另一侧设有挡板；车盘下表面间隔的设有两个支撑板，每个支撑板上均固定设有半轴管，每个半轴管的一部分处于两支撑板之间，一部分处于对应支撑板外侧，两半轴管相互靠近的一端均与差速器的壳体相连接，差速器还与带刹车功能的行走电机相连接，半轴管内设有半轴，半轴经轴承与半轴管转动连接，两半轴在差速器作用下转动；两个半轴对应驱动两个行走机构在平地上移动，两个行走机构在两个驱动机构的作用下同步上/下楼。上述保护屏搬运辅助装置能够实现保护屏在平地上的搬送以及上下楼的搬送，且在上下楼搬送的过程中，能够起到很好的支撑作用，不会打滑。

技术研发人员：逯康康,吴江伟,王芃,刘天祥,程湘东,李尧,姜海燕,杨晨,崔宸赫,刘畅,宋志平,许镇武,肖冬霖,麻可,林伟,房国俊,邵莘尧,邱晔,吕悦
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司威海供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15