一种通用橡胶履带底盘的制作方法

本发明涉及农机，具体涉及一种通用橡胶履带底盘。

背景技术：

1、随着农业机械化发展，青储机、玉米机、小麦机等200-400马力大型收割机应运而生，最大功率已达500马力，重量达20吨以上。当农机重量过大时，轮胎对土地的压强增大，往往会破坏土壤团粒结构，而每年施入土壤中的肥料只有部分被当季作物吸收利用，其余肥料被土壤固定，形成大量酸盐沉积，造成土壤板结，同时耕作时机不当，如土壤过湿时耕翻镇压也容易造成板结。

2、传统农机底盘结构多采用轮式设计，其通过能力相对较差，特别在雨季和在泥泞地作业，恶劣的环境会显著增加农机行进的难度，传统的轮式农机在此种环境中，其轮体在转动时的抓地力较低，往往会在作业过程中陷车，且由于农机本身的质量较大，救援的难度也较大，往往容易耽误生产，同时，由于各个地区的地面环境不同，当在山区作业时，由于地面高低不平，传统轮式结构的农机通过性不足，在行进过程中的上下落差过大，不但无法通过当前环境，还容易产生较大的振动冲击，进而损伤农机，不能够满足目前的使用需求。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通用橡胶履带底盘，以解决现有技术中轮式农机的底盘结构，并不适用于湿滑泥泞的作业环境，往往会在作业过程中陷车，进而影响正常的农业生产，同时，在经历落差高度较大的情况时，轮式农机的通过性不足，无法适应当前作业，还容易产生较大的振动冲击，进而损伤农机的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案中()的技术效果，详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的通用橡胶履带底盘，包括：

4、底架大梁焊合，所述底架大梁焊合的侧壁上设有摆臂安装架；

5、上限位承托支架，设置在摆臂安装架两侧的底架大梁焊合的侧壁上；

6、支重轮大摆臂，通过摆臂轴转动安装有在摆臂安装架上；

7、下限位承托支架，设置在支重轮大摆臂的外壁上；

8、减震柱，设置在上限位承托支架和下限位承托支架之间；

9、支重轮小摆臂，转动安装在支重轮大摆臂上；

10、支重轮，通过支重轮轴转动安装在支重轮小摆臂上；

11、履带，套装在支重轮外侧。

12、作为优选，所述底架大梁焊合的一端设有导向架，所述导向架内部滑动安装有导向支架，所述导向支架的端部设有张紧轮，所述导向架内部设有带动导向支架移动的张紧油缸。

13、作为优选，所述张紧油缸的一端固定安装有丝杆，所述丝杆位于导向架内部，所述丝杆的外壁上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于导向支架和张紧油缸之间，所述缓冲弹簧的两端分别设置有弹簧安装座，所述张紧油缸的另一端设有油缸安装支架。

14、作为优选，所述底架大梁焊合的端部成型有倾斜布置的安装面，所述导向架通过螺栓固定安装在该安装面上。

15、作为优选，所述摆臂安装架的的数量有四组，两两对称安装在安装在底架大梁焊合的外壁上，每个摆臂安装架上对称设置有两个支重轮大摆臂。

16、作为优选，所述支重轮小摆臂的下方设有导轨，履带内部设有与导轨相配合的滑槽。

17、作为优选，所述支重轮小摆臂上设有减震垫安装座，所述减震垫安装座内部设有减震垫一，所述支重轮大摆臂上设开设有减震垫安装槽，所述减震垫安装槽内部设有减震垫二。

18、作为优选，所述底架大梁焊合和导向架的外壁上均设置有拖带轮。

19、作为优选，所述支重轮轴的外侧设有挡泥盘。

20、有益效果在于：

21、1、采用履带式的移动结构设计，能够显著提升农机在复杂环境中的通过能力，提升驾乘人员的行驶体验，保证农机对复杂作业环境的适配性；

22、2、采用分体式结构设计，便于维保时单独进行更换，降低维保成本，同时能够充分利用设备内部空间，减小底盘的尺寸，进而能够保证装置的实用性；

23、3、集成安装有多级缓冲结构，能够提升农机在行进过程中的稳定性，减少复杂地面情况对于农机运行过程中产生的冲击，保证农具在作业过程中的安全性。

技术特征：

1.一种通用橡胶履带底盘，其特征是：包括：

2.根据权利要求1所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述底架大梁焊合(5)的一端设有导向架(6)，所述导向架(6)内部滑动安装有导向支架(23)，所述导向支架(23)的端部设有张紧轮(7)，所述导向架(6)内部设有带动导向支架(23)移动的张紧油缸(4)。

3.根据权利要求2所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述张紧油缸(4)的一端固定安装有丝杆(26)，所述丝杆(26)位于导向架(6)内部，所述丝杆(26)的外壁上设有缓冲弹簧(24)，所述缓冲弹簧(24)位于导向支架(23)和张紧油缸(4)之间，所述缓冲弹簧(24)的两端分别设置有弹簧安装座(25)，所述张紧油缸(4)的另一端设有油缸安装支架(11)。

4.根据权利要求2所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述底架大梁焊合(5)的端部成型有倾斜布置的安装面，所述导向架(6)通过螺栓固定安装在该安装面上。

5.根据权利要求1所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述摆臂安装架(9)的的数量有四组，两两对称安装在安装在底架大梁焊合(5)的外壁上，每个摆臂安装架(9)上对称设置有两个支重轮大摆臂(20)。

6.根据权利要求1所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述支重轮小摆臂(16)的下方设有导轨(17)，履带(3)内部设有与导轨(17)相配合的滑槽。

7.根据权利要求1所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述支重轮小摆臂(16)上设有减震垫安装座，所述减震垫安装座内部设有减震垫一(15)，所述支重轮大摆臂(20)上设开设有减震垫安装槽，所述减震垫安装槽内部设有减震垫二(22)。

8.根据权利要求2所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述底架大梁焊合(5)和导向架(6)的外壁上均设置有拖带轮(12)。

9.根据权利要求1所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述支重轮轴(13)的外侧设有挡泥盘(14)。

技术总结
发明公开了一种通用橡胶履带底盘，包括：底架大梁焊合，所述底架大梁焊合的侧壁上设有摆臂安装架；上限位承托支架，设置在摆臂安装架两侧的底架大梁焊合的侧壁上；支重轮大摆臂，通过摆臂轴转动安装有在摆臂安装架上；下限位承托支架，设置在支重轮大摆臂的外壁上；减震柱，设置在上限位承托支架和下限位承托支架之间；支重轮小摆臂，转动安装在支重轮大摆臂上；支重轮，通过支重轮轴转动安装在支重轮小摆臂上；履带，套装在支重轮外侧。有益效果在于：采用履带式的移动结构设计，能够显著提升农机在复杂环境中的通过能力，提升驾乘人员的行驶体验，保证农机对复杂作业环境的适配性。

技术研发人员：何志伟,王文浩,邓诗轩,首元锋,廖郴鹏,黄俊维
受保护的技术使用者：湖南农夫机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24