液压转向系统及其控制方法与自卸车与流程

本发明涉及转向系统，特别涉及一种液压转向系统。本发明还涉及一种上述液压转向系统的控制方法。同时，本发明也还涉及一种设有上述液压转向系统的自卸车。

背景技术：

1、目前的液压转向系统一种为高压主转向电机泵配合高压蓄能器，另一种为高压电机泵配套低压应急转向泵。两者分别存在如下弊端：高压主转向电机泵配合高压蓄能器，因各种原因导致高压主转向电机泵失效，高压蓄能器释放存储的液压能，释放到一定压力，失去作用。但若想达到一定的持续时间，则需要安装更大体积的蓄能器，受到整机空间和成本限制。

2、而高压电机泵配套低压应急转向泵，高压主转向电机泵失效，低压应急转向泵启动，向转向系统提供液压能，由于低压应急转向泵能量取至低压蓄电池，由于整机空间和蓄电池成本等因素，蓄电池配置数量较少，存储电量有限，持续时间短，转向慢，持续供电造成电池亏电或损坏。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种液压转向系统，以能够提高应急转向响应的快速性。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种液压转向系统，包括液压油箱、转向器、转向油缸及主换向回路和应急换向回路；

4、所述主换向回路包括设于所述转向器的进油口和所述液压油箱之间的第一进油管路，以及设于所述转向器的出油口和所述液压油箱之间的第一回油管路，所述第一进油管路上设有主转向泵；

5、所述应急换向回路包括与所述第一进油管路并联的第二进油管路，以及所述第一回流管路，所述第二进油管路上依次设有应急转向泵、充液阀和蓄能器，所述应急转向泵通过所述充液阀可向所述蓄能器充液蓄能，所述蓄能器能够通过所述第二进油管路向所述转向器的进油口供油；

6、所述转向器与所述转向油缸相连，且所述转向器用于为所述转向油缸提供液压油，以驱使所述转向油缸动作。

7、进一步的，所述第一进油管路上设有优先阀和单向阀，所述优先阀位于所述主转向泵和所述单向阀之间，且所述优先阀用于在所述转向器不工作时，实现所述主转向泵的卸荷节能。

8、进一步的，所述第一进油管路上并联有泄压油路，所述泄压油路的一端与所述单向阀的出口端相连，另一端与所述液压油箱相连，且所述泄压油路上设有溢流装置。

9、进一步的，所述第一进油管路和/或所述第二进油管路上设有第一压力检测装置，所述第一压力检测装置靠近所述转向器设置，且所述第一压力检测装置用于检测进入所述转向器进油口的油液压力。

10、进一步的，所述第二进油管路上设有控制阀，所述控制阀位于所述蓄能器的下游，且所述控制阀用于导通或断开所述第二进油管路。

11、进一步的，所述第二进油管路上设有第二压力检测装置，所述第二压力检测装置位于所述控制阀和所述蓄能器之间，且所述第二压力检测装置用于检测所述蓄能器油口处的油液压力。

12、相对于现有技术，本发明具有以下优势：

13、本发明所述的液压转向系统，通过设置的主换向回路和应急换向回路，并在应急换向回路中设置充液阀和蓄能器，使得应急转向泵通过充液阀向蓄能器充液蓄能，而且在主换向回路无法正常工作时，蓄能器可单独向转向器提供油液，驱动转向油缸动作，并且蓄能器和应急转向泵也能够同时向转向器提供油液，从而可提高应急转向响应的快速性。

14、此外，在第一进油管路上设置的优先阀，可在转向器不工作时，实现主转向泵的卸荷节能，设置的单向阀，可在应急转向泵运行时，防止油液流向优先阀和主转向泵而泄压。设置的泄压油路和溢流装置，其起到保护系统安全，及决定系统压力的作用，当负载压力超过溢流装置设定的溢流压力时，通过溢流压力实现油路系统的卸荷，保护传动元器件。

15、另外，第一压力检测装置用于检测进入转向器进油口的油液压力，即检测转向管路压力。第二油路上的控制阀的设置，可利于实现第二油路的通断，并在主换向回路压力不足时，通过控制阀导通第二油路，使得应急换向泵为转向器提供动力。第二油路上设置的第二压力检测装置，用于检测蓄能器的压力。

16、本发明的另一目的在于提出一种如上所述的液压转向系统的控制方法，所述控制方法包括：

17、第一压力检测装置的预设压力为a1，第二压力检测装置的预设压力为a2，充液阀的设定切断压力为a3，液压转向系统正常工作时，满足：a1＜a2＜a3；

18、行车中，所述第一压力检测装置检测的检测压力a1小于a1时，主转向泵工作，控制控制阀换向，并控制蓄能器工作，同时控制应急转向泵工作，所述蓄能器和所述应急转向泵同时向转向器进油口提供液压油；

19、当应急转向泵循环若干次后，所述检测压力a1仍小于a1时，发出应急换向回路中存在故障的信号。

20、进一步的，所述控制方法还包括：行车中，所述检测压力a1小于a1，且主转向泵不工作，发出主换向回路中存在故障的信号。

21、进一步的，行车中，第二压力检测装置检测的检测压力a2小于a2时，控制所述应急转向泵工作，通过所述充液阀向蓄能器充液，直至达到所述设定切断压力a3，应急转向泵卸荷，所述检测压力a2大于a2，所述应急转向泵停止工作。

22、本发明所述的液压转向系统的控制方法，可利于实现正常转向和应急转向智能控制，且也利于液压转向系统故障的智能识别。

23、本发明的又一目的在于提出一种自卸车，所述自卸车中设有如上所述的液压转向系统。

24、本发明的自卸车与如上所述的液压转向系统，相对于现有技术，具有相同的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种液压转向系统，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的液压转向系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的液压转向系统，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的液压转向系统，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的液压转向系统，其特征在于：

7.如权利要求6所述的液压转向系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

8.根据权利要求7所述的液压转向系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

9.根据权利要求7所述的液压转向系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

10.一种自卸车，其特征在于：

技术总结
本发明提供了一种液压转向系统及其控制方法与自卸车，本发明的液压转向系统包括液压油箱、转向器、转向油缸及主换向回路和应急换向回路；主换向回路包括设于转向器的进油口和液压油箱之间的第一进油管路，以及设于转向器的出油口和液压油箱之间的第一回油管路，第一进油管路上设有主转向泵；应急换向回路包括与第一进油管路并联的第二进油管路，以及第一回流管路，第二进油管路上依次设有应急转向泵、充液阀和蓄能器，应急转向泵通过充液阀可向蓄能器充液蓄能，蓄能器能够通过第二进油管路向转向器的进油口供油；转向器与转向油缸相连，且转向器用于为转向油缸提供液压油，以驱使转向油缸动作。本发明的液压转向系统可提高应急转向响应的快速性。

技术研发人员：李文举,熊世文,康海洋
受保护的技术使用者：长城重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6