一种车厢售货小推车制动智能化控制方法与流程

本发明涉及一种车厢售货小推车制动智能化控制方法，属于小推车制动。

背景技术：

1、客运列车上用于售货的常规小推车的制动方式为利用橡胶刹车块挤压车轮，依靠橡

2、胶与车轮之间摩擦力使小推车减速或保持静止。其主要结构及工作原理如图3—6所示：

3、包括设在小推车底部的平行架1，平行架1具有纵向的互相平行的制动推杆一101和制动推杆二102，具有横向的互相平行的前铰接板103和后铰接板104，前铰接板103和后铰接板104的两端分别与制动推杆一101和制动推杆二102铰接连接，使平行架1能够作平行变形。前铰接板103和后铰接板104的中部具有轴孔，在平行架1的两端设有垂向固定在限位轴106，所述前铰接板103和后铰接板104通过各自的轴孔套装在限位轴106上，并能够绕各自的限位轴106转动。前铰接板103和后铰接板104两端均设有刹车凸起105，当推动制动推杆一101使平行架1成为矩形时，前铰接板103和后铰接板104上的刹车凸起105正好将具有刹车片3的制动杠2顶起，使刹车片3压住万向轮15实现制动；当推动制动推杆二102使前铰接板103和后铰接板104转动与对应的制动杠2形成一定角度时，前铰接板103和后铰接板104上的刹车凸起105正好离开制动杠2，制动杠2受拉簧202的作用复位而解除制动。传统的制动和解除制动的方式是在小推车前后两端的底板12上设置有分别连接制动推杆一101和制动推杆二102的制动脚踏板和解除制动脚踏板，应用时踩踏制动脚踏板和解除制动脚踏板来完成小推车的制动和解除制动。

4、但是，对于上述设置，用户普遍反映存在以下缺陷：一是脚踏制动和解除制动感觉还是费力不方便，希望有方便省力的智能控制方式；二是传统制动装置使用一段时间之后，随着橡胶块的磨损、老化，会出现制动失效而导致溜车。

5、在此背景之下，本公司项目组开展铁路客运服务推车智能化系列研究。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题主要是：如何对小推车实施省力的可靠的智能控制。

2、针对上述问题，本发明提出的技术解决方案是：

3、一种车厢售货小推车制动智能化控制方法，是在有手扶握小推车的扶杠时使制动机构自动处于松弛放行状态，而在手松开扶杠时使制动机构自动转为制动状态。

4、如上方法，是在小推车上设置智能控制系统和受智能控制系统控制的电力制动机构，并在扶杠内侧为智能控制系统设置手扶感应部。

5、进一步，将电力制动机构分为电力常用制动机构和电力紧急制动机构，并将电力紧急制动机构设置为在电力常用制动机构已经启用却已经失效的情形下应用。

6、进一步，所述电力常用制动机构包括单向施加推力的具有杆体部的电磁铁推杆，使电磁铁推杆得电时对杆体部产生推力并向一个方向推进一段设定长度的行程，失电时外力可以轴向推动杆体部，设置两个电磁铁推杆，使用时二者交替得电，分别用于对万向轮实施制动和解除制动。

7、进一步，将两个电磁铁推杆的杆体部均通过连接件与平行架的制动推杆一或制动推杆二连接固定，并使二者推力方向相反。

8、进一步，将两个电磁铁推杆的杆体部分别通过连接件安装在制动推杆一和制动推杆二上，并使二者推力方向相同。

9、进一步，在小推车底板上为智能控制系统设置速度感应机构。

10、进一步，所述速度感应机构包括受感应监测的走行在地面的码轮，码轮的转动及转速由智能控制系统采集、处理并在必要时候发出制动指令；所述速度感应机构还包括安装轴、扭簧和曲柄，安装轴固定在底板上，曲柄的一端安装在安装轴上，码轮安装在曲柄的另一端，所述扭簧安装在安装轴上，向曲柄施加压向地面的压力。

11、进一步，所述电力紧急制动机构为具有伸缩杆的紧急制动电缸，将紧急制动电缸安装在小推车的底板上，伸缩杆伸出方向朝向地面，在伸缩杆底端设置能够与地面摩擦形成摩擦阻力的摩擦件。

12、进一步，所述地面摩擦件为支撑柱，应用时，支撑柱底端着地；安装支撑柱的紧急制动电缸有两个，对称设在底板一端贴近万向轮的两侧，紧急制动时，将该端车体托起，使该端万向轮离地。

13、有益效果

14、1、只需自然扶握扶杠就能自动解除制动，只需自然松手就能自动实施制动，实施制动和解除自动都无需脚踏完成，大大减轻了列车售卖服务人员的劳动强度；

15、2、当小推车的常规制动因年久失效，在小推车无人控制发生溜车时，能自动实施紧急制动，避免伤及乘客、损坏设备和散落货物。

技术特征：

1.一种车厢售货小推车制动智能化控制方法，其特征在于：是在有手扶握小推车的扶杠（13）时使制动机构自动处于松弛放行状态，而在手松开扶杠（13）时使制动机构自动转为制动状态。

2.如权利要求1所述车厢售货小推车制动智能化控制方法，其特征在于：是在小推车上设置智能控制系统和受智能控制系统控制的电力制动机构，并在扶杠（13）内侧为智能控制系统设置手扶感应部（4）。

3.如权利要求2所述车厢售货小推车制动智能化控制方法，其特征在于：将电力制动机构分为电力常用制动机构和电力紧急制动机构，并将电力紧急制动机构设置为在电力常用制动机构已经启用却已经失效的情形下应用。

4.如权利要求3所述车厢售货小推车制动智能化控制方法，其特征在于：所述电力常用制动机构包括单向施加推力的具有杆体部（601）的电磁铁推杆（6），使电磁铁推杆（6）得电时对杆体部（601）产生推力并向一个方向推进一段设定长度的行程，失电时外力可以轴向推动杆体部（601），设置两个电磁铁推杆（6），使用时二者交替得电，分别用于对万向轮（15）实施制动和解除制动。

5.如权利要求3所述车厢售货小推车制动智能化控制方法，其特征在于：将两个电磁铁推杆（6）的杆体部（601）均通过连接件（7）与平行架（1）的制动推杆一（101）或制动推杆二（102）连接固定，并使二者推力方向相反。

6.如权利要求3所述车厢售货小推车制动智能化控制方法，其特征在于：将两个电磁铁推杆（6）的杆体部（601）分别通过连接件（7）安装在制动推杆一（101）和制动推杆二（102）上，并使二者推力方向相同。

7.如权利要求3至6任意一项所述车厢售货小推车制动智能化控制方法，其特征在于：在小推车底板（12）上为智能控制系统设置速度感应机构（5）。

8.如权利要求7所述车厢售货小推车制动智能化控制方法，其特征在于：所述速度感应机构（5）包括受感应监测的走行在地面的码轮（501），码轮（501）的转动及转速由智能控制系统采集、处理并在必要时候发出制动指令；所述速度感应机构（5）还包括安装轴（502）、扭簧（504）和曲柄（503），安装轴（502）固定在底板（12）上，曲柄（503）的一端安装在安装轴（502）上，码轮（501）安装在曲柄（503）的另一端，所述扭簧（504）安装在安装轴（502）上，向曲柄（503）施加压向地面的压力。

9.如权利要求7所述车厢售货小推车制动智能化控制方法，其特征在于：所述电力紧急制动机构为具有伸缩杆（901）的紧急制动电缸（9），将紧急制动电缸（9）安装在小推车的底板（12）上，伸缩杆（901）伸出方向朝向地面，在伸缩杆（901）底端设置能够与地面摩擦形成摩擦阻力的摩擦件。

10.如权利要求9所述车厢售货小推车制动智能化控制方法，其特征在于：所述地面摩擦件为支撑柱（10），应用时，支撑柱（10）底端着地；安装支撑柱（10）的紧急制动电缸（9）有两个，对称设在底板（12）一端贴近万向轮（15）的两侧，紧急制动时，将该端车体托起，使该端万向轮（15）离地。

技术总结
本发明公开了一种车厢售货小推车制动智能化控制方法，是在有手扶握小推车的扶杠时使制动机构自动处于松弛放行状态，而在手松开扶杠时使制动机构自动转为制动状态。进一步，是在小推车上设置智能控制系统和受智能控制系统控制的电力制动机构，并在扶杠内侧为智能控制系统设置手扶感应部。进一步，将电力制动机构分为电力常用制动机构和电力紧急制动机构，并将电力紧急制动机构设置为在电力常用制动机构已经启用却已经失效的情形下应用。这样，只需自然扶握扶杠就能自动解除制动，只需自然松手就能自动实施制动，实施制动和解除自动都无需脚踏完成，大大减轻了列车售卖服务人员的劳动强度；在小推车无人控制发生溜车时，能够自动实施紧急制动。

技术研发人员：吴寅威,戎强华,张建新,范伟强,朱勇军,周振拔,方娅蕾,吴旭婧,董建凯,邓建华,杨永洲,殷建雄,张盟,胡志军
受保护的技术使用者：中国铁路上海局集团有限公司杭州客运段
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24