一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置的制作方法

本发明属于核应急辐射防护领域，具体涉及一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置。

背景技术：

1、在核应急状态下需要对核设施如核电站、核燃料循环设施开展持续监控，以确保放射性核素没有泄漏以致安全或环境问题。核电站一旦发生事故，需要在大面积区域内开展表面污染测量。

2、核燃料循环设施中存在许多人员难以攀爬的金属壁面，针对大面积区域金属壁面表面污染测量，需要金属壁面表面污染探测器完成表面污染测量任务。

3、现有金属壁面表面污染探测器在作业时由于需要探测器离壁面很近行进，在遇到壁面突出物如尖刺、螺栓等时，强行通过容易将探测器表面划伤；绕行避开障碍物会影响探测作业效率；并且在垂直金属壁面作业时，垂直抬升探测器会对行走装置要求苛刻，也会增大整个装置体积与重量。简单抬升探测器避开障碍物存在倾覆及坠落的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，采用先进的halbach永磁阵列组成吸附单元的基本结构，具有漏磁少，吸力自重比高等优点。配合电动推杆对探测器进行抬升。在抬升探测器的同时，可保证整个探测装置稳定吸附在90°金属壁面，并进行爬行及转弯。同时，采用倾斜抬升探测器实现探测作业避障，不需将探测器整体抬升及降低。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，所述装置包括行走系统、抬升系统以及固定系统，所述抬升系统设置于所述固定系统上，所述行走系统与所述抬升系统相连接，所述行走系统用于在金属表面行进，并且吸附在金属表面。所述抬升系统用于抬升所述行走系统，进而抬升设置于所述固定系统上的探测器。

3、进一步，所述行走系统包括行走架、磁吸附单元和行走轮，所述行走轮设置于所述行走架底部的四周，所述磁吸附单元设置于所述行走架的底部。

4、进一步，所述固定系统包括固定机架和固定件，所述固定件设置于所述固定机架顶部，所述固定机架为半包围结构。

5、进一步，所述抬升系统包括电动推杆以及连接臂，所述电动推杆设置于所述固定机架内部，所述抬升系统通过所述固定件与所述固定机架相连，所述行走系统通过所述连接臂与所述抬升系统相连接。

6、进一步，所述固定机架通过螺栓与探测器连接。

7、进一步，所述电动推杆与所述固定件连接，所述连接臂的一端连接于所述固定机架的侧壁，所述连接臂的另一端连接于所述行走架上。

8、进一步，所述连接臂通过设置于所述固定机架侧壁的连接轴与所述电动推杆连接。

9、进一步，所述电动推杆通过所述连接臂驱动抬升或者收合所述行走架。

10、进一步，所述电动推杆通过所述连接臂驱动抬升或者收合所述行走架。

11、进一步，所述磁吸附单元采用整体式永磁阵列结构。

12、本发明的有益技术效果在于：本发明提供一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，在遇到小型障碍物时不必绕行避障，提升探测作业效率。可稳定吸附在90°金属表面，并进行爬行及转弯。对探测器加载底盘无特殊要求。

技术特征：

1.一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，其特征在于：所述装置包括行走系统、抬升系统以及固定系统，所述抬升系统设置于所述固定系统上，所述行走系统与所述抬升系统相连接，所述行走系统用于在金属表面行进，并且吸附在金属表面。所述抬升系统用于抬升所述行走系统，进而抬升设置于所述固定系统上的探测器。

2.如权利要求1所述的一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，其特征在于：所述行走系统包括行走架、磁吸附单元和行走轮，所述行走轮设置于所述行走架底部的四周，所述磁吸附单元设置于所述行走架的底部。

3.如权利要求2所述的一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，其特征在于：所述固定系统包括固定机架和固定件，所述固定件设置于所述固定机架顶部，所述固定机架为半包围结构。

4.如权利要求3所述的一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，其特征在于：所述抬升系统包括电动推杆以及连接臂，所述电动推杆设置于所述固定机架内部，所述抬升系统通过所述固定件与所述固定机架相连，所述行走系统通过所述连接臂与所述抬升系统相连接。

5.如权利要求4所述的一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，其特征在于：所述固定机架通过螺栓与探测器连接。

6.如权利要求5所述的一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，其特征在于：所述电动推杆与所述固定件连接，所述连接臂的一端连接于所述固定机架的侧壁，所述连接臂的另一端连接于所述行走架上。

7.如权利要求6所述的一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，其特征在于：所述连接臂通过设置于所述固定机架侧壁的连接轴与所述电动推杆连接。

8.如权利要求7所述的一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，其特征在于：所述电动推杆通过所述连接臂驱动抬升或者收合所述行走架。

9.如权利要求8所述的一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，其特征在于：所述电动推杆通过所述连接臂驱动抬升或者收合所述行走架。

10.如权利要求2所述的一种气态碘示踪剂制备方法，其特征在于：所述磁吸附单元采用整体式永磁阵列结构。

技术总结
本发明涉及一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，包括行走系统、抬升系统以及固定系统，抬升系统设置于固定系统上，行走系统与抬升系统相连接，行走系统用于在金属表面行进，并且吸附在金属表面。抬升系统用于抬升行走系统，进而抬升设置于固定系统上的探测器。行走系统包括行走架、磁吸附单元和行走轮，行走轮设置于行走架底部的四周，磁吸附单元设置于行走架的底部。本发明中公开的装置，通过应用永磁吸附式金属壁面爬行技术，通过抬升探测器跨越障碍物，避免探测器探测面受到划伤。同时可提升探测作业效率。配合探测装置能够在90°的垂直壁面上稳定爬行和转弯，具有结构紧凑、操作简单、稳定高效的技术优势。

技术研发人员：刘一宁,杨亚鹏,唐雨尧,李国强,张建岗,杨伟,刘毅
受保护的技术使用者：中国辐射防护研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10