线控转向系统和具有其的车辆的制作方法

本技术涉及车辆，尤其是涉及一种线控转向系统和具有其的车辆。

背景技术：

1、相关技术中指出，线控转向由转向管柱和eps转向器两部分组成，取消了机械转向中间传动轴，驾驶员转向需求通过转向管柱转换为电信号通过can或canfd传给eps转向器并执行转向动作，同时路感信号通过转向器反向传给转向管柱经方向盘反馈给驾驶员，实现人机互动。由于方向盘与车轮之间没有机械连接，使得方向盘可无限制的转动，这样的话，将会使驾驶员对车辆控制产生不便，降低了车辆的驾驶安全性。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种线控转向系统，所述线控转向系统可以使转向轴的转动角度可以通过活动块的运动距离来体现，同时可以通过限位件对活动块的位移进行限位，进而可以对转向轴的转动角度进行限位，增加车辆的驾驶安全性。

2、本实用新型还提出一种具有上述线控转向系统的车辆。

3、根据本实用新型第一方面的线控转向系统，包括：转向支架；转向轴，所述转向轴可转动地与所述转向支架相连，所述转向轴的外表面设有连接部；活动块，所述活动块具有贯通所述活动块的螺纹孔，所述活动块通过所述螺纹孔套设在所述连接部上并与所述连接部螺纹配合，所述活动块相对于所述转向轴沿轴向可移动；限位件，所述限位件设于所述转向支架上且位于所述活动块在所述转向轴的轴向上的至少一侧，所述限位件用于限制所述活动块在所述转向轴的轴向上的位移。

4、根据本实用新型的线控转向系统，通过转向轴上设置的具有外螺纹的连接部和内螺纹的活动块，使转向轴的转动角度可以通过活动块的运动距离来体现；同时，因在转向支架上设置的限位件可以对活动块的位移进行限位，进而可以对转向轴的转动角度进行限位，增加车辆的驾驶安全性。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述限位件为限位板，所述限位板包括两个，两个所述限位板分别布置在所述活动块在所述转向轴的轴向上的两侧。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述活动块的外侧表面的部分形成有限位面，所述限位面形成为平行于所述转向轴的轴线的平面，所述转向支架上形成有配合面，所述限位面与所述配合面面接触。

7、根据本实用新型的一些实施例，线控转向系统还包括：转向管，所述转向管的内侧限定出空腔，所述转向轴通过第一轴承支撑于所述转向管的内侧。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述转向轴的两端分别伸出所述转向管的两端，所述转向轴的一端用于连接方向盘，所述转向轴的另一端通过第二轴承与所述转向支架相连。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述连接部形成于所述第二轴承的背离所述转向管的一侧。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述转向轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段具有沿轴向延伸的调节通道，所述第二轴段的一端插装于所述调节通道内，所述第一轴段与所述第二轴段沿轴向方向的相对位置可调。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述第一轴段连接在方向盘与所述第二轴段之间，所述线控转向系统还包括升降电机，所述升降电机与所述第一轴段相连用于驱动所述第一轴段沿轴向移动。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述第一轴段与所述方向盘螺纹连接，和/或，所述第一轴段和所述第二轴段通过花键相连。

13、根据本实用新型第二方面的车辆，包括根据本实用新型第一方面的线控转向系统。

14、根据本实用新型的车辆，通过设置上述第一方面的线控转向系统，从而提高了车辆的整体性能。

15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种线控转向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述限位件为限位板，所述限位板包括两个，两个所述限位板分别布置在所述活动块在所述转向轴的轴向上的两侧。

3.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述活动块的外侧表面的部分形成有限位面，所述限位面形成为平行于所述转向轴的轴线的平面，所述转向支架上形成有配合面，所述限位面与所述配合面面接触。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的线控转向系统，其特征在于，还包括：转向管，所述转向管的内侧限定出空腔，所述转向轴通过第一轴承支撑于所述转向管的内侧。

5.根据权利要求4所述的线控转向系统，其特征在于，所述转向轴的两端分别伸出所述转向管的两端，所述转向轴的一端用于连接方向盘，所述转向轴的另一端通过第二轴承与所述转向支架相连。

6.根据权利要求5所述的线控转向系统，其特征在于，所述连接部形成于所述第二轴承的背离所述转向管的一侧。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的线控转向系统，其特征在于，所述转向轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段具有沿轴向延伸的调节通道，所述第二轴段的一端插装于所述调节通道内，所述第一轴段与所述第二轴段沿轴向方向的相对位置可调。

8.根据权利要求7所述的线控转向系统，其特征在于，所述第一轴段连接在方向盘与所述第二轴段之间，所述线控转向系统还包括升降电机，所述升降电机与所述第一轴段相连用于驱动所述第一轴段沿轴向移动。

9.根据权利要求7所述的线控转向系统，其特征在于，所述第一轴段与所述方向盘螺纹连接，和/或，所述第一轴段和所述第二轴段通过花键相连。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的线控转向系统。

技术总结
本技术公开了一种线控转向系统和具有其的车辆，所述线控转向系统包括：转向支架；转向轴，所述转向轴可转动地与所述转向支架相连，所述转向轴的外表面设有连接部；活动块，所述活动块具有贯通所述活动块的螺纹孔，所述活动块通过所述螺纹孔套设在所述连接部上并与所述连接部螺纹配合，所述活动块相对于所述转向轴沿轴向可移动；限位件，所述限位件设于所述转向支架上且位于所述活动块在所述转向轴的轴向上的至少一侧，所述限位件用于限制所述活动块在所述转向轴的轴向上的位移。根据本技术的线控转向系统，通过转向轴上设置的具有外螺纹的连接部和内螺纹的活动块，使转向轴的转动角度可以通过活动块的运动距离来体现。

技术研发人员：韩权武,金帅,赵志杰
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15