一种应用于高温深坑的搅拌式AGV车的制作方法

本技术涉及agv车领域，尤其涉及一种应用于高温深坑的搅拌式agv车。

背景技术：

1、目前，agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)是物流、仓储行业常用的搬运堆垛车辆，现有的agv主要包括两种：一种是由电动叉车或电动搬运车改装成的agv，另一种是直接设计制造的agv。其中，由电动叉车或电动搬运车改装成的agv，一般包括重合的货叉和前支腿，在搬运货物时货叉和前支腿同时驶入货物下方，由货叉提起货物进行搬运；直接设计制造的agv包括宽支腿的agv，两个支腿的间距宽于两个货叉的间距，在搬运货物时仅两个货叉伸入货物下方，两个支腿在货物两侧，最大宽度为两个支腿的宽度(大于货物宽度)，占地较大。

2、经检索，专利：agv车(cn108609538a)，包括：车体；升降框架，所述升降框架设置于所述车体上，所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个相对的侧梁；至少一个同步带传动机构，所述同步带传动机构包括：两个同步带轮，每一所述同步带轮分别设置在所述顶梁和底梁上；同步带，所述同步带套设在所述两个同步带轮上，通过所述同步带轮的转动以带动所述同步带移动，以使所述同步带上升或下降；取货机构，所述取货机构固定设置在所述同步带上，通过所述同步带的移动以带动所述取货机构上升或下降；驱动源，所述驱动源适于驱动所述同步带轮转动。所述同步带轮与所述同步带相配合，有利于保证传动的平稳性，从而可提高所述取货机构作升降运动的平稳性。

3、基于上述的agv车一般都是用于搬运货物，但是在对高温深坑的搅拌中，一般都是直接采用搅拌装置进行搅拌，但是针对一些特殊的环境，特别是高温深坑，不能直接将搅拌装置先安装，这样就需要操作人员进行后期的安装或者通过升降装置来实现，这样的成本也就变高，同时也不能进行移动，在针对不同的高温深坑需要搅拌时，就需要更多的设备，从而增加了成本。

4、有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的应用于高温深坑的搅拌式agv车，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种应用于高温深坑的搅拌式agv车。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，包括agv车体，所述agv车体上连接有升降装置，所述升降装置上连接有随其升降的搅拌组件，所述agv车体的顶端上连接有导航激光，所述agv车体内连接有电控升降装置、搅拌组件和导航激光的电控装置；

4、所述搅拌组件包括搅拌框体，所述搅拌框体的一端与升降装置相同步连接，所述搅拌框体内通过带座轴承连接有传动杆，所述搅拌框体的内侧连接有传动电机，所述传动电机的驱动轴上连接有主动轮，所述传动杆的内侧一端上连接有从动轮，所述从动轮与主动轮相啮合，所述传动杆的外侧另一端上连接有传动齿轮，所述搅拌框体的外侧上通过连接轴连接有传动齿轮盘，所述传动齿轮与传动齿轮盘之间通过过渡齿轮相啮合传动连接，所述传动齿轮盘上连接有随其作周向运动的搅拌杆。

5、优选地，所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，所述搅拌杆与传动齿轮盘之间连接有连接转盘。

6、优选地，所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，所述搅拌框体与承载钢架的一端相连，所述承载钢架的另一端连接于升降装置上。

7、优选地，所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，所述agv车体的下方连接有避障激光，其与电控装置相电控连接。

8、优选地，所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，所述agv车体的下方连接有防撞条，所述防撞条沿agv车体外侧设置。

9、优选地，所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，所述升降装置为丝杆传动装置，或为链条传动装置。

10、优选地，所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，所述agv车体连接有手扶控制柄。

11、优选地，所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，所述搅拌组件通过连接固定板升降连接在升降装置上。

12、优选地，所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，沿所述搅拌框体的周边连接有隔温板。

13、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

14、本实用新型可以实现自动化的搅拌，有效提高工作效率，同时也可以防止操作人员的误操作，导致的人身安全，提高安全性，同时也具有较高的灵活性，可以依据不同的场景进行工作，有效降低了使用的成本。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，包括agv车体(1)，所述agv车体(1)上连接有升降装置(2)，其特征在于：所述升降装置(2)上连接有随其升降的搅拌组件(3)，所述agv车体(1)的顶端上连接有导航激光(4)，所述agv车体(1)内连接有电控升降装置、搅拌组件和导航激光的电控装置(5)；

2.根据权利要求1所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，其特征在于：所述搅拌杆(39)与传动齿轮盘(37)之间连接有连接转盘(310)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，其特征在于：所述搅拌框体(31)与承载钢架(311)的一端相连，所述承载钢架(311)的另一端连接于升降装置(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，其特征在于：所述agv车体(1)的下方连接有避障激光(6)，其与电控装置(5)相电控连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，其特征在于：所述agv车体(1)的下方连接有防撞条(7)，所述防撞条(7)沿agv车体(1)外侧设置。

6.根据权利要求1所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，其特征在于：所述升降装置(2)为丝杆传动装置，或为链条传动装置。

7.根据权利要求1所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，其特征在于：所述agv车体(1)连接有手扶控制柄。

8.根据权利要求1所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，其特征在于：所述搅拌组件(3)通过连接固定板升降连接在升降装置(2)上。

9.根据权利要求1所述的一种应用于高温深坑的搅拌式agv车，其特征在于：沿所述搅拌框体(31)的周边连接有隔温板(8)。

技术总结
本技术涉及一种应用于高温深坑的搅拌式AGV车，包括AGV车体，所述AGV车体上连接有升降装置，所述升降装置上连接有随其升降的搅拌组件，所述AGV车体的顶端上连接有导航激光，所述AGV车体内连接有电控升降装置、搅拌组件和导航激光的电控装置。本技术能实现自动化的操作，提供工作效率。

技术研发人员：韩迎,杜伟,陈琦,程睿国
受保护的技术使用者：苏州坤厚自动化科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15