专利名称：小型多用途手扶拖拉机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种链轨与轮胎行走机构互换使用的农业耕种、运输、农副产品加工作业的多用途手扶拖拉机。
在现有技术中，手扶拖拉机和履带式手扶拖拉机、单轮铰链小型手扶拖拉机目的均是解决山地小块田耕地作业时打滑和手扶拖拉机的操纵稳定性差的问题，但手扶拖拉机和改装后履带式的手扶拖拉机耕地机组呈并列双轨线迹运行，耕作时一侧轮胎或履带行走在犁沟内，另一侧轮胎或履带行走于已耕地内，这样不但车体倾斜导致犁铧的入土性和翻土率受到影响，而且轮胎或履带在已耕地内行走，既破坏了土壤结构，又加大了前进阻力。这种并列双轨线运行在坡地因车体倾斜而根本无法使用，未能从根本上解决山区坡地机械化作业。
独轮手扶拖拉机和单轮铰链式手扶耕地机呈单支点，后悬挂式装配结构，它虽然处理了双轨线行走的车体倾斜能在山坡地作业，但在耕作时因是点面触地、因磨擦面小容易打滑，牵引力不稳定而效率较差。更主要的是犁铧是固定悬挂，犁铧与行走轮形成两个平衡支点，耕作时耕地深度全部需要人为地在手把上控制、操作困难劳动强度高。同时因为这种机型一般均采取输出轴直接与驱动轮连接，因变速箱偏装而两边重量不均匀，行走时需人为支配平衡而操作困难。
另外，现有技术中还有一种手扶耕整机，用套筒滚子链嵌焊齿牙的行走器，由于传动链和链轮均是较为精密的传动机构，在工作时一般需配备润滑系统。故用于耕作行走时，因工作环境不良，湿性土壤的附着而产生节距增大形成脱链和卡死现象。
本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处而提供了一种一机多用，功能齐全，从根本上解决了山坡地的机械化耕作、播种难题的多用途手扶拖拉机。
本实用新型是这样实现的，多用途手扶拖拉机，包括手扶拖拉机，传动变速系统、操作制动机构、行走装置和主机上设有的农副产品加工机构、施肥点播机构及前后所设的悬挂牵引机构，主机以底盘总成为主车架，在底盘总成上装有柴油机、变速箱和粉碎机，手把和操作机构连接力臂固定在底盘的后部；底盘总成上设有单链轨行走机构和轮式行走机构的驱动、离合、制动装置。
-单链轨行走机构设在主机底盘下面的中轴线位置，它由支撑架、前后滑轮、链轮连接底盘与底盘总成上的铸造链轮形成三角联动行走机构。
-行走轮装在底盘总成主轴两端的套筒半轴法兰上，由半轴尾部端面齿牙与牙嵌离合器形成动态驱动机构，与凸轮和弹簧共同形成离合转向运动。
-小型多用途手扶拖拉机传动系统为二级传动、一级由柴油机皮带轮经三角带联接变速箱一轴上的离合器皮带轮带动变速箱齿轮进行变速，二级传动由变速箱三轴输出链轮通过链条联接底盘总成主轴上的链轮带动铸造链轮驱动链轨行走和带动牙嵌离合器驱动轮运行。
本实用新型单链轨行走机构的链轨是并列连接的双环铸造钩形链，中间连接轴传递扭矩功率，并在着地面有突出凸筋，链轨行走机构的链轨由铸造钩形链组成，它是一种改型双排中间连接的单链轮驱动链。链节的两个上部开口与钩边链环下部的偏形链轴进行串连，两个链环内侧面中部加配连接轴，形成一个整体链轨节，这样就加宽了链轨幅面，保障车辆的平稳性，链轮驱动中间连接轴进行传动，使传动空间增大，有利于排土，避免因湿性土壤的粘附形成传动节距增大而产生卡死和脱链故障。在链环的触地面设了凸筋，增大了对地面的摩擦系数，提高了牵引力。
本实用新型的变速箱二轴直接延出进入粉碎机壳内。
本实用新型的底盘总成的后部设有施肥、播种离合驱动机构。
本实用新型在前悬挂器上直接装配农机具作业，在后牵引器上装配需要传递动力的农具进行作业，动力供给是将粉碎壳拆下，加配皮带轮或链轮联接农机具进行作业。
图1为多用途手扶拖拉机的主视图；图2为多用途手扶拖拉机的俯视图；图3为多用途手扶拖拉机的左视图；图4为多用途手扶拖拉机的传动原理示意图；图5为多用途手扶拖拉机链轨装配主视图；图6为多用途手扶拖拉机链轨装配俯视图；图7为多用途手扶拖拉机链轨装配左视图；图8为轮式装配主视图；图9为轮式装配俯视图；图10为轮式装配左视图；图11为多用途手扶拖拉机的动力输出工作示意图；
图12为多用途手扶拖拉机施肥工作图；图13为多用途手扶拖拉机播种工作图；图14为多用途手扶拖拉机前悬挂犁铧装配图；图15为多用途手扶拖拉机后悬挂犁铧装配图；图16为多用途手扶拖拉机底盘总成结构图；图17为多用途手扶拖拉机链轨结构图；图18为图17A-A剖视图；图19为粉碎机磨面示意图；图20为粉碎机碾米示意图；图21为粉碎机粉碎示意图；图22为粉碎机薯类加工示意图；图23为粉碎机铡草示意图；图24为粉碎机脱粒示意图。
标号说明1、前灯2、柴油机3、柴油机皮带轮4、三角带5、转向牙嵌离合器6、离合器皮带轮7、变速箱8、定位销9、离合操作器10、电器开关11、手制动拉杆12、座垫13、脚踏杆14、手把15、油门控制器16、前轴制动拉杆17、换挡手柄18、换挡拉杆19、粉碎机20、带式制动器21、套筒半轴法兰22、安装器23、底盘24、前滑动轮25、支撑架26、铸造链轮27、链轮28、链条29、后滑动轮30、链轨31、离合式驱动器32、链轮33、牵引器34、刹车踏板35、右转向拉手36、左转向拉手37、手制动器38、工具箱39、制动拉杆40、拖车41、后轮42、蹄式制动器43、后轴44、挡板45、翻犁、升降操纵器46、上保护板47、行走轮48、三轴离合拉杆49、翻犁拉杆50、升降臂51、调节器52、犁臂53、犁铧54、定位螺丝55、犁弯56、离合拉杆57、离合凸轮58、化肥出料器59、排籽器60、主轴61、施耕机62、水泵根据附图对实施例做进一步的详述，小型多用途手扶拖拉机、采取单链轨30与双行走轮47交换装配运行，拖拉机由主机、传动变速系统、操作制动机构、行走装置和主机上设有的农副产品加工机构。主机以底盘总成为主车架，柴油机2、变速箱7和粉碎机19装在底盘总成上，手把14和操作机构连接力臂固定在底盘23的后部，底盘总成上设有单链轨行走机构和驱动机构、链轮27、牙嵌离合器5，带式制动器20。单链轨行走机构设在主机底盘23下面的中轴线位置，它由支撑架25、前后滑轮24、29链轨30连接底盘与底盘总成上的铸造链轮26形成三角联动行走机构，呈单轨迹中轴线行走。
行走轮47装在底盘总成主轴60两端的套筒半轴法兰21上，由半轴尾部端面齿牙与牙嵌离合器5形成动态驱动机构，与凸轮57和弹簧共同形成离合转向运动，呈并列双轨迹行走。
本实用新型的传动系统为二级传动、一级由柴油机2的皮带轮3通过三角带4变速箱7一轴的外设单片摩擦离合器皮带轮6联接。变速箱内设有四个挡位的变速机构和一个输出分合机构。输出动力两个；第一个由二轴延长在右侧伸出，直接进入粉碎机19壳内，在轴上安装所需配件进行农副产品加工。如图19-24所示，粉碎机内按磨面、碾米、粉碎、铡草等需要安装配件，利用一、二轴变速功能进行加工作业。变速箱7的三轴上装有动力输出端面牙嵌离合器，在粉碎机工作时，切断对行走系统的动力输出以保证粉碎机工作。
二级传动由变速箱三轴左侧伸出，由轴头链轮32与底盘总成主轴上60上的链轮27联接、带动主轴主的铸造链轮26和与端面牙嵌离合器5相配合的套筒半轴法兰21工作。
链轨行走由底盘总成主轴60上的铸造链轮26、下部的支撑架25、链轨30、前后滑轮24、29组成单轨中轴线三角结构的行走系统。行走速度分别为前进1挡2.35公里、2挡5.10公里、3挡为10.58公里、倒挡2.04公里。
行走轮47选用人字轮，它的钢圈与套筒半轴法兰21连接后即可行驶、行驶速度分别为每小时前进1挡5.53公里、2挡12.00公里、3挡为24.88公里、倒挡4.78公里。轮胎行驶时的转向由底盘总成主轴上的离合凸轮57控制端面牙嵌离合器5进行差速转向。离合凸轮的活动臂由钢丝连接扶手把上的拉手35、36进行操作。
两种运行方式的制动均由底盘总成主轴上的带式制动器20经钢丝连接手把上的制动拉杆16进行操作。
耕地时，本机可以同时进行施肥或播种，在底盘总成后部设有驱动器31，是由一个旋转臂上安装了与传动链28配合使用的链轮进行分合性接触，形成动力输送。与链轮一体的单挡皮带轮经三角带与驱动轴上的皮带轮联接转动。在驱动轴上选择安装化肥出料器58或排籽器59进行工作。
耕地使用可选用前悬挂式、后牵引式，并可以装配旋耕机进行工作。
本实用新型的操作分两种方式进行，在使链轮时，利用手扶把杠杆原理将前滑动轮离地，再摆动手把14使后滑动轮变换行驶角进行转向，中速行驶时可直接摆动手把14转向。使用轮胎时，使用设在底盘主轴上的左右转向离合器，由手把14上的拉手35、36操作形成差速转向。
本实用新型的制动分前后两种，前制动是设在底盘23总成主轴上的带式制动器20，由手把上的制动拉杆16控制。后制动全部装配在拖车上，由脚踏34和手拉37两种。
本实用新型与现有技术相比具有一机多用，功能齐全等优点，适用于农民家庭的小型运输配备喷灌设备等作业，基本上满足农民家庭的生产、生活需要。
权利要求1.一种小型多用途手扶拖拉机、包括手扶拖拉机主机、传动变速系统、操作制动机构、行走装置和主机上设有的农副产品加工机构、施肥点播机构及前后所设的悬挂牵引机构，其特征是主机以底盘总成为主车架，在底盘总成上装有柴油机(2)、变速箱(7)和粉碎机(19)，手把(14)和操作机构连接力臂固定在底盘(23)的后部；底盘总成上设有单链轨行走机构和轮式行走机构的驱动机构(27)、离合器、制动装置；-单链轨行走机构设在主机底盘(23)下面的中轴线位置，它由支撑架(25)、前后滑轮(24、29)、链轨(30)连接底盘与底盘总成上的铸造链轮(26)形成三角联动行走机构；-行走轮(47)装在底盘总成主轴(60)两端的套筒半轴法兰(21)上，由半轴尾部端面齿牙与牙嵌离合器(5)形成动态驱动机构，与凸轮和弹簧共同形成离合转向运动；-小型多用途手扶拖拉机传动系统为二级传动、一级由柴油机皮带轮(3)经三角带(4)联接变速箱一轴上的离合器皮带轮(6)带动变速箱齿轮进行变速，二级传动由变速箱三轴输出链轮(32)通过链条(28)联接底盘总成主轴(60)上的链轮(27)带动铸造链轮(26)驱动链轨行走和带动牙嵌离合器(5)驱动行走轮(47)。
2.根据权利要求1所述的小型多用途手扶拖拉机，其特征在于单链轨行走机构的链轨(30)是并列连接的双环钩形铸造链，中间连接轴传递扭矩功率，并在着地面有突出凸筋。
3.根据权利要求1所述的小型多用途手扶拖拉机，其特征在于变速箱二轴直接延出进入粉碎机(19)壳内。
4.根据权利要求1所述的小型多用途手扶拖拉机，其特征在于底盘总成的后部设有施肥、播种离合驱动机构(31)。
专利摘要本实用新型是一种适用于30度以内坡地、小块梯田耕种作业,小型运输,粮食、饲料、饲草加工和利用输出动力配备喷洒、浇灌设备作业的农机具。其特征是拖拉机主机变速箱二轴延出直接进入粉碎机壳,粉碎机的内装零件按磨面、碾米、粉碎和铡草等需要更换,利用一二轴变速进行工作。三轴输出链轮传动行走机构,并带动主机上的施肥、播种装置同步工作。行走机构由单链轨和轮式进行交换使用,是一种农民家庭理想的多功能机具。
文档编号B62D63/00GK2330559SQ9821170
公开日1999年7月28日 申请日期1998年4月27日 优先权日1998年4月27日
发明者袁埃斌 申请人:袁埃斌