[0071]b转向角
[0072]c辅助水平
[0073]c’ 结果
[0074]c”减少的辅助水平
[0075]d测量的安培数
[0076]e 信号
[0077]f机械反馈效应
[0078]g转向杆力
[0079]本发明进一步有利的细节和效果在下面基于图1中举例说明的示例性实施例被更详细的说明，其示出了根据本发明的方法的原理图。
[0080]为此，图1首先示出了机动车辆1，其通常由驾驶机动车辆I的人操纵。为此，机动车辆I具有方向盘2，通过其，人们可传递手动扭矩。在此，手动地施加在方向盘2上的手动扭矩由扭矩传感器3检测并被传递至机动车辆I的机械式转向传动装置4。同时，请求的辅助基于手动扭矩a和转向角b被报告给转向辅助系统的EPS控制器5。EPS控制器5可形成为，例如，EPS转向感觉控制器和/或EPS转向扭矩控制器或可包含这样的控制器。转向辅助系统优选为EPAS系统。
[0081]EPS控制器5现以转向辅助控制的形式计算通过电动马达6的必须的辅助。电动马达6为此耦接至机动车辆I的机械式转向传动装置4。通常，由EPS系统5计算的辅助水平c在之后被报告给电动马达4，其汲取必要的安培数用于其操作并且尤其用于提供根据本说明书的必要的扭矩。
[0082]马达电流监测器7现根据本发明提供，其适用于监测由电动马达6在停止阶段的开始引起的蓄积的电流的消耗。停止阶段(未示出更多细节)由机动车辆I的内燃机(也未示出更多细节)在该阶段中关闭来表征。
[0083]马达电流监测器7现基于电动马达6对蓄积的电流的之前的消耗估计电动马达6对蓄积的电流的可能的未来消耗。这在之后导致在停止阶段通过电动马达6进行的如下方式的转向辅助的管理，即，基于估计的蓄积的电流的未来消耗，根据需要调节蓄积的电流向电动马达6的供给。在此，该调节开始于一旦自停止阶段的开始经过了监测周期后开始的时刻。
[0084]所述调节通过系数8发生。为此，利用系数8计算基于来自于EPS控制器5的辅助请求规定的辅助水平c，作为电动马达6的信息。在此，该系数8的各个值落在从0.0至1.0的范围内。计算的结果在之后以信息项的形式报告给电动马达6，其在之后执行具有减少的辅助水平c’的辅助。在此，电动马达6的功率实际上通过马达限流控制器(Motor-Strom-Limit-Regler) 9控制，其由马达电流监测器7以结果c’驱动。以测量的安培数d的形式的反馈效应在控制电路的意义上说也通过电动马达6传递。
[0085]一旦停止阶段结束并因此识别到启动阶段，由电动马达6引起的蓄积的电流的消耗的监测通过马达电流监测器7终止。
[0086]为此，提供启停监测器10，其可用于尽快识别各个阶段。在此，启停监测器10利用信号e，其指示内燃机的启动和/或停止，指示是否点火和/或熄火，并且还提供关于内燃机的转动速度并且还有机动车辆的速度和/或加速度的信息。
[0087]此外，在停止阶段中当识别到启动阶段时执行的转向辅助的管理在某种意义上以这样一种未示出更多细节的方式进行调整，即，在电动马达6的供给方面产生从调节的蓄积的电流至通过运行的内燃机产生的电流的平滑转换。
[0088]此外，提供斜坡控制器11，其配置为，根据启动阶段的识别，以这样一种方式在停止阶段执行中调整转向辅助的管理，即，使在电动马达6的供给方面从通过辅助水平调节的蓄积的电流至通过运行的内燃机产生的电流的平滑的转换成为可能。
[0089]通过车辆I的任何机械反馈效应f，例如，关于与路缘接触或当通行弯道时的力，最终通过机械连接报告给个人。来自于机械式转向传动装置4和电动马达6的扭矩因此也通过转向杆力g传递给机动车辆I ;尤其是其转向轮(未示出更多细节)。
【主权项】
1.一种用于操作具有启停系统的机动车辆(I)的转向辅助系统的方法，该启停系统配置为在停止阶段开始暂时关闭机动车辆(I)的正在运行的内燃机并在停止阶段结束、在启动阶段中再次启动所述内燃机，其中，转向辅助系统的电动马达(6)通过电流操作，其中， 至少包含以下步骤 -在停止阶段通过蓄积的电流操作电动马达(6); -从停止阶段开始时监测由电动马达(6)引起的蓄积的电流的消耗； -基于蓄积的电流的之前的消耗来估计电动马达(6)对蓄积的电流的未来消耗； -在停止阶段以这样一种方式管理转向辅助，即，蓄积的电流向电动马达￠)的供给可基于估计的所述电动马达对蓄积的电流的未来消耗而进行调节。
2.根据权利要求1所述的方法， 其中 一旦在停止阶段开始后已过监测周期，启动蓄积的电流向电动马达(6)的供给的调-K-T。
3.根据权利要求1或2所述的方法， 其中 以这样一种方式在停止阶段过程中调节对电动马达(6)的供给，即，基于来自于转向辅助系统的辅助请求提供的辅助水平(c)是通过系数(8)计算，其中，该系数(8)的各个值落在从0.0至1.0的范围内。
4.根据上述任意一项权利要求所述的方法， 其中 一旦识别到启动阶段就终止对由电动马达(6)引起的蓄积的电流的消耗的监测。
5.根据上述任意一项权利要求所述的方法， 其中 基于来自于下述列表的至少一个信号识别停止阶段和/或启动阶段的开始: -内燃机的启动； -内燃机的停止； -内燃机的转动速度； -点火； -熄火； -机动车辆的速度； -机动车辆的加速度。
6.根据上述任意一项权利要求所述的方法， 其中 在停止阶段期间当识别到启动阶段时执行的转向辅助的管理是以这样一种方式调整，即，在电动马达出)的供给方面产生从调节的蓄积的电流至通过运行的内燃机产生的电流的平滑转换。
7.一种机动车辆(I)用转向辅助系统，尤其用于执行上述任意一项权利要求所述的方法，其具有启停系统，启停系统配置为在停止阶段开始暂时关闭机动车辆(I)的正在运行的内燃机并在停止阶段结束、在启动阶段中再次启动所述内燃机，其中，转向辅助系统的电动马达(6)通过电流操作， 其特征在于 马达电流监测器(7)，其配置为从停止阶段开始时监测由转向辅助系统的电动马达(6)引起的蓄积的电流的消耗，以及基于蓄积的电流的之前的消耗估计电动马达(6)对蓄积的电流的未来消耗，其中，马达电流监测器(7)进一步配置为在停止阶段管理转向辅助，这样，蓄积的电流向电动马达出)的供给可基于估计的所述电动马达对蓄积的电流的未来消耗而进行调节。
8.根据权利要求7所述的转向辅助系统， 其特征在于 启停监测器(10)，其配置为基于来自于下述列表的至少一个信号(e)识别停止阶段和/或启动阶段的开始: -内燃机的启动； -内燃机的停止； -内燃机的转动速度； -点火； -熄火； -机动车辆的速度； -机动车辆的加速度。
9.根据权利要求7或8所述的转向辅助系统， 其特征在于 斜坡控制器(11)，其配置为以如下方式调整在停止阶段期间当识别到启动阶段时执行的转向辅助的管理，即，使在电动马达出)的供给方面从调节的蓄积的电流至通过运行的内燃机产生的电流的平滑转换成为可能。
10.一种具有尤其是根据上述权利要求7至9中任一项所述的转向辅助系统和启停系统的机动车辆(I)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于操作具有启停系统的机动车辆(1)的转向辅助系统的方法。该启停系统配置为在停止阶段开始暂时关闭机动车辆(1)的正在运行的内燃机并在停止阶段结束、在启动阶段中再次启动所述内燃机。在此，转向辅助系统的电动马达(6)通过电流操作。根据本发明，提供以下步骤：-在停止阶段通过蓄积的电流操作电动马达(6)；-从停止阶段开始时监测由电动马达(6)引起的蓄积的电流的消耗；-基于蓄积的电流的之前的消耗估计电动马达(6)对蓄积的电流的未来消耗；-在停止阶段以这样一种方式管理转向辅助，即，蓄积的电流向电动马达(6)的供给可基于估计的所述电动马达对蓄积的电流的未来消耗而进行调节。本发明还涉及一种执行该方法的转向辅助系统并且还涉及具有相应装备的机动车辆(1)。
【IPC分类】B62D5-04
【公开号】CN104773199
【申请号】CN201510016190
【发明人】罗尼·豪斯
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月13日
【公告号】DE102014200528A1, US20150197276