转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种转向装置。
【背景技术】
[0002]已知将电机的输出经由带传送到转向轴(齿条轴)的转向装置(例如，参见专利文献l(JP-A_2006-232049))。在这样的转向装置中，电机的输出经由连接于电机的输出轴的驱动带轮、带、从动带轮和滚珠丝杠传送到转向轴。带轮保持器连接到电机。带轮保持器可旋转地支承驱动带轮。
【发明内容】
[0003]当带张力高时，载荷可能经由驱动带轮施加到带轮保持器，并且带轮保持器可能由于该载荷而弯曲。当带轮保持器弯曲时，由带等产生的噪音会增大。而且，当弯曲增大时，驱动带轮的未对准可能增大，并且可能发生带的跳动。
[0004]已经做出了本发明来解决这种问题，并且本发明的目的是提供一种能够抑制带轮保持器的弯曲的转向装置。
[0005]本发明的方面提供了一种转向装置，包括:电机；转向轴；带传送机构，该带传送机构包括:连接于所述电机的驱动带轮；连接于所述转向轴的从动带轮；和卷绕所述驱动带轮和所述从动带轮的带；壳体，该壳体容纳所述带传送机构；和带轮保持器，该带轮保持器保持所述电机并且装接于所述壳体，并且该带轮保持器可旋转地支承所述驱动带轮，所述驱动带轮包括:带轮部；连接于所述电机的输出轴的第一轴部；和越过所述带轮部形成在所述第一轴部的相反侧上的第二轴部，所述带轮保持器包括支承所述第一轴部的第一支承部和支承所述第二轴部的第二支承部，并且所述转向装置还包括带轮保持器支承部，该带轮保持器支承部相对于所述壳体支承所述带轮保持器的位于比所述带轮部的中心更靠近所述第二支承部的部位。
[0006]根据本发明的该方面的转向装置，即使当带的张力增大并且使驱动带轮朝着从动带轮移位的载荷增大时，由于带轮保持器支承部支承带轮保持器的第二支承部的周部，所以抑制了带轮保持器的弯曲，并且将驱动带轮保持在适当的位置处。
[0007]所述带轮保持器支承部可以形成在装接于所述壳体的帽盖中。
[0008]所述带轮保持器支承部可以构造成使得所述带轮保持器支承部的位置在连接所述驱动带轮的轴心与所述从动带轮的轴心的方向上改变。
[0009]所述带轮保持器支承部可以形成在所述壳体中。
[0010]所述带轮保持器支承部可以支承面向所述从动带轮的部位的范围。
[0011]利用上面讨论的任意构造，能够抑制由带等产生的噪音增大，并且能够防止带由于驱动带轮的未对准而发生跳动。
【附图说明】
[0012]图1是根据第一实施例的转向装置的示意图；
[0013]图2是用于描述根据第一实施例的辅助转矩机构的周围的截面图；
[0014]图3是图2的主要部分的放大图；
[0015]图4是沿着图3的箭头A-A的截面图；
[0016]图5是用于描述根据第二实施例的辅助转矩机构的周围的截面图；
[0017]图6是沿着图5的箭头B-B的截面图；并且
[0018]图7是用于描述根据第三实施例的辅助转矩机构的周围的截面图。
【具体实施方式】
[0019]将参考附图描述根据本发明的第一至第三实施例。在第一至第三实施例中，利用相同的参考标号来表不相同的构成要素。
[0020]<第一实施例>
[0021]转向装置I是安装在车辆上以使车辆的转向轮转向的装置。
[0022]如图1所示，转向装置I是齿条辅助转向装置，该转向装置包括:转向机构2，该转向机构2具有在左右方向上延伸的齿条轴(转向轴)59 ;以及辅助转矩机构3，该辅助转矩机构3安置在齿条轴59的一端侧上。
[0023]在下文中，在齿条轴59延伸的左右方向上，将安置有辅助转矩机构3的一端侧称为右侧，而将另一端侧称为左侧。
[0024]转向机构2包括:驾驶员操作的方向盘51 ;转向轴52，该转向轴52与方向盘51 —体地旋转；上连接轴54，该上连接轴54利用插置在该上连接轴54与转向轴52之间的万向节53连接到转向轴52 ;下连接轴56，该下连接轴56利用插置在该下连接轴56与上连接轴54之间的万向节55连接到上连接轴54 ;齿轮轴58，该齿轮轴58利用插置在该齿轮轴58与下连接轴56之间的扭力杆57连接到下连接轴56，并且在该齿轮轴的下部具有齿轮；以及齿条轴59,在该齿条轴59中形成与齿轮接合的齿条齿,并且左右前轮61利用插置在左右前轮61与齿条轴59之间的拉杆60连接到两端。当驾驶员转动方向盘51时，齿条轴59向左侧或右侧移动，并且驾驶员能够使前轮61转向。
[0025]辅助转矩机构3包括:电机11、带传送机构12和滚珠丝杠13。带传送机构12包括:驱动带轮14、带15和从动带轮16。滚珠丝杠13包括与齿条轴59同轴地一体装接的丝杠17、滚珠18和螺母19。辅助转矩机构3构造成使得利用转矩传感器(未示出)来检测施加到方向盘51的转矩，并且利用控制装置(未示出)根据检测的转矩来控制电机11的驱动。以这种方式，电机11产生的转矩经由带传送机构12和滚珠丝杠13传送到齿条轴59，作为驾驶员施加到方向盘51的操作力的辅助力。
[0026]在下文中，将参考图2具体描述转向装置I的辅助转矩机构3。
[0027]辅助转矩机构3包括:电机11 ;齿条轴59 (图1);带传送机构12 ;滚珠丝杠13 ;壳体20，该壳体20容纳带传送机构12 ；以及带轮保持器21，该带轮保持器21保持电机11，并且装接于壳体20，从而可旋转地支承驱动带轮14。
[0028]壳体20分割为由螺栓B —体化的齿轮箱22和齿轮壳体23。齿轮箱22具有:环状周壁部24，该环状周壁部24围绕在被插入的齿条轴59周围，并且第一轴承25的外环内部地嵌合到周壁部24。第一轴承25的外环由环状垫圈26和27从左右方向夹持，并且固定环28与垫圈26的左侧接触。从而，相对于齿轮箱22限制第一轴承25，从而使第一轴承25不在左右方向上移位。第一轴承25的内环外部地嵌合到滚珠丝杠13的螺母19。与螺母19的右端部拧紧的固定螺母29与第一轴承25的内环的右侧接触。由此，相对于第一轴承25限制螺母19，从而使螺母19不在左右方向上移位。从动带轮16外部地嵌合并且固定到螺母19。
[0029](带轮保持器21)
[0030]在图3中，带轮保持器21以从左侧起的顺序包括以下构件:筒状的电机保持部21A ;筒状的壳体装接部21B，该筒状的壳体装接部21B具有比电机保持部21A的外径稍小的外径；筒状的第一支承部21C，该筒状的第一支承部21C具有比壳体装接部21B的外径小的外径；环状的轴承限制部21D，该环状的轴承限制部21D在径向上从第一支承部21C的内周向内延伸；延伸部21E，该延伸部21E在围绕驱动带轮14和从动带轮16卷绕的带15的一对路径之间经过；以及筒状的第二支承部21F，该筒状的第二支承部21F具有比第一支承部21C的外径小的外径。例如，带轮保持器21由金属材料模制，并且各个部分21A至21F一体地模制。
[0031]开口 23A形成在齿轮壳体23的上侧壁中。带轮保持器21具有经过开口 23A安置在齿轮箱22和齿轮壳体23内部的第一支承部21C、轴承限制部21D、延伸部21E和第二支承部21F。形成在壳体装接部21B的右侧上的环状端面21G装接于齿轮壳体23的开口 23A周围的上部左侧面，并且利用螺栓(未示出)固定于齿轮壳体23。
[0032]电机保持部2IA外部地嵌合到电机11的外周，从而保持电机11。驱动带轮14包括:带轮部14A，带15卷绕该带轮部14A ;第一轴部14B，该第一轴部14B连接到电机11的输出轴IlA ;和第二轴部14C，该第二轴部14C越过带轮14A形成在第一轴部14B的相反侧上。带轮保持器21构造成使得第一支承部21C利用插置在第一支承部21C与第一轴部14B之间的第二轴承31来支承第一轴部14B，并且第二支承部21F利用插置在第二支承部21F与第二轴部14C之间的第三轴承32来支承第二轴部14C。以这种方式，带轮保持器21支承驱动带轮14，以便关于与从动带轮16的轴心02 (图2)平行的轴心01是能够旋转的。第二轴承31具有由轴承限制部21D和按压部件36夹持的外环，使得将第二轴承31限制为不在左右方向上移位。按压部件36是通过螺合等装接于壳体装接部21B的内周的部件。
[0033]由此，当输出轴IlA由于电机11的驱动而旋转时，驱动带轮14旋转，驱动带轮14的旋转力通过带15传送到从动带轮16，并且从动带伦16旋转。而且，当螺母19与从动带轮16—起旋转时，丝杠17朝着左侧或右侧移动，从而辅助了齿条轴59 (图1)在左右方向上的移动。
[0034]如能够从带轮保持器21的结构所理解地，第