一种履带式作业装置下台阶辅助机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及工程作业设备，尤其涉及一种履带式作业装置下台阶辅助机构。
【背景技术】
[0002]随着我国现代化建设的蓬勃发展，在工程建设和抢险救灾中，出现了大量执行不同功能的工程作业装置，以应对排水、照明、挖掘、应急抢险中出现的作业需求。虽然工程作业装置的种类繁多，但当遇到楼梯台阶时，大多数的工程作业装置都只能望而却步。
[0003]目前，为了解决工程作业装置不能上下楼梯台阶的问题，一般采用履带式作业装置，其履带接地面积大，爬坡能力强，能够平稳、迅速、安全地通过楼梯台阶等各种陡峭路况。但是，履带式作业装置在下楼梯台阶中，履带慢慢的靠近楼梯台阶，待履带式作业装置重心通过楼梯台阶时，由于受力方向突然改变，会导致履带式作业装置突然向斜下方加速前进，这个瞬间很容易造成翻车。下台阶过程的控制难度相当高，即使掌握了非常熟练的驾驶技巧和丰富经验的操作人员，也很容易发生失误，一旦发生失误，不仅会给楼梯台阶和履带式作业装置本身造成损坏，还会给楼梯附近的行人和驾驶员(特别是对于有人驾驶的履带式作业装置)造成极大的人身危险。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种履带式作业装置下台阶辅助机构，该辅助机构结构简单、体积小、成本低、运行可靠，使用方便、且辅助机构在不使用时不影响履带式作业装置的行走和正常作业，有着广阔的市场前景和发展空间，具有极高的推广价值。
[0005]本发明所述的一种履带式作业装置下台阶辅助机构包括能够延伸至履带式作业装置本体行进方向斜下方的支撑件。采用可延伸的支撑件，一方面在使用的时候，可以通过延伸支撑件使得支撑件到达履带式作业装置斜下方的楼梯台阶上，对履带式作业装置起到支撑缓冲作用，避免履带式作业装置突然向斜下方加速前进造成翻车；另一方面在不使用的时候可以收回下台阶辅助机构，不影响履带式作业装置的行走和正常作业。
[0006]本发明的支撑件由动力机构带动可伸缩的延伸至履带行进方向斜下方。其中，动力机构能够为支撑件的运动提供机械能，带动支撑件做伸缩运动。
[0007]本发明的支撑件缩回履带式作业装置本体时，支撑件远离履带式作业装置本体的一端由行进方向斜下方移动至履带触地面以上。这样，能够确保支撑件在缩回后不会与楼梯台阶或路面发生磕碰，影响履带式作业装置的行进以及其正常作业。此外，支撑件缩回至履带触地面以上，能够有效的保护支撑件，延长支撑件的使用寿命和可靠性。本发明的支撑件远离履带式作业装置本体的一端上可以设置防滑筋或橡胶垫，一方面可以增大摩擦力，防止打滑；另一方面使得支撑件的触地面积变大，可以更好的缓冲支撑件触碰楼梯台阶时所带来的冲击力。
[0008]本发明的支撑件包括推杆和支撑杆，推杆滑动设置在履带式作业装置本体上，支撑杆靠近履带式作业装置本体的一端铰接在推杆远离履带式作业装置本体的一端，支撑杆远离履带式作业装置本体的一端可伸缩的延伸至履带行进方向斜下方。采用以上设计，推杆相对于履带式作业装置本体能够以一定的方向和速度滑动，进而推动支撑杆，从而使得支撑杆延伸或回缩至预定的位置上，并为支撑杆抵靠台阶提供支撑力。当然，推杆位置的设置不限定，数量也不限定，可以为一个或多个，具体需要根据实际情况设置，既可以设置在履带式作业装置的底盘下方，也可以设置在履带式作业装置的侧方，只要能够有效的支撑缓冲履带式作业装置就行。此外，支撑杆和推杆间为铰接的连接方式，使得支撑杆可以绕着推杆远离履带式作业装置本体的一端支点在支撑杆和推杆所形成的平面内转动。
[0009]本发明的推杆和支撑杆之间的铰接位置设置有旋转限位块，使得支撑杆相对于推杆朝向地面方向的旋转受到限位。优选的，可以限制支撑杆相对于推杆间的转动角度为90°以内，进一步优选为60°。这样，能够确保支撑杆可以延伸至履带行进方向斜下方，避免支撑杆延伸至履带行进方向的正下方或因受力而逆行至进行方向的斜上方，使履带式作业装置发生翻车事故。
[0010]本发明的推杆由油缸作为动力机构提供动力。油缸结构简单、工作可靠，用它来实现支撑件的伸缩，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。此外，油缸除了体积小动力足外，还可以实现恒速运动和变速运动，传动的自由度较高。同时，油缸可以复用履带式作业装置中作业单元的油缸动力，从而节省设备成本，降低能耗。
[0011]本发明的支撑杆随推杆往复滑动的路径上设置有承接件，当支撑杆朝本体方向回缩至接触承接件时，承接件顶靠支撑杆使其远离履带式作业装置本体的一端由斜下方朝履带触地面以上方向移动。采用承接件，当推杆推动支撑杆伸出，从而使得支撑杆离开承接件，支撑杆由于重力的作用，支撑件远离履带式作业装置本体的一端向下方运动至斜下方。当推杆拉动支撑杆缩回，从而使得支撑杆抵靠在承接件上，承接件顶靠支撑杆使其远离履带式作业装置本体的一端由斜下方朝履带触地面以上方向移动。承接件可以为挡片、套管、固定套或固定环，也可以采用其他类型的承接件，只要能够使得支撑件刚好能在承接件内往复滑动即可。
[0012]本发明的承接件为套管，其设置在履带触地面以上并与履带触地面相平行。套管结构简单、性能好、成本低，而且安装方便。优选的，套管的横截面形状与支撑件的横截面形状一致，并且套管横截面略大于支撑件横截面，满足支撑件刚好能在套管内往复滑动即可。当然，承接件不只限于套管，还可以是其他类型的承接件，比如固定套或固定环。套管平行设置在履带触地面以上，一方面能够确保支撑件在缩回后不会与楼梯台阶或路面发生磕碰，影响履带式作业装置的行进以及其正常作业；另一方面，平行设置的套管使得支撑杆被推出套管后，支撑杆在推力和重力的作用下，能够以一个刚刚好的倾斜度伸出至履带行进方向斜下方，确保支撑杆能够准确延伸至楼梯台阶预定的位置上。
[0013]本发明的支撑杆远离履带式作业装置本体的一端设置有用于接触地面的接触脚。使用接触脚可以增大支撑杆的触地面积，更好的缓冲支撑件触碰楼梯台阶时所带来的冲击力。接触脚底部可以设置防滑筋或橡胶垫，增大摩擦力，防止打滑。此外，接触脚的材质及大小不限定，可根据实际需要进行设置，优选的，接触脚可以是可拆卸可更换的。
[0014]本发明的下台阶辅助机构设置于履带式作业装置本体下方并位于两侧履带之间。下台阶辅助机构设置于履带式作业装置本体下方，使得下台阶辅助机靠近台阶地面，使用短支撑杆就能够发挥支撑缓冲作用，不仅节省了支撑杆材料，而且短支撑杆稳定性更高。此夕卜，下台阶辅助机构设置于履带式作业装置本体下方，不会影响履带式作业装置的行进以及其正常作业，还可以减少传动部件的使用，使得装置结构简单。履带作业装置的两侧履带之间一般有间隙，下台阶辅助机构位于两侧履带之间，合理利用空间，同时还确保支撑杆在使用时履带式作业装置能够稳定前进。同时，该机构设置在本体下方中间位置，在下台阶时，支撑件对本体左右侧的支撑力均匀分布，这样只需要设置一套机构即可，而不会发生侧翻等问题，设备的稳定性好，成本降低。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例中下台阶辅助机构位于履带式作业装置本体上的主视结构示意图；
[0016]图2为本发明实施例中下台阶辅助机构位于履带式作业装置本体上的左视结构示意图；
[0017]图3为本发明实施例中履带式作业装置靠近楼梯台阶时，支撑件延伸至履带式作业装置本体行进方向斜下方的主视结构示意图；
[0018]图4为本发明实施例中履带式作业装置下台阶时支撑件处于支撑状态的主视结构示意图；
[0019]图5为本发明实施例中履带式作业装置下台