实施例中，根据相对行驶速度计算自行车或物体的安全刹车距离，包括：
[0115] 在步骤S51中，获取历史刹车数据；
[0116] 在步骤S52中，根据历史刹车数据分析相对行驶速度对应的安全刹车距离。
[0117] 本实施例中，通过自行车的历史记录来推算安全刹车距离，使得推算结果更加符 合自行车的实际状态，安全刹车距离更接近该自行车实际刹车所需的距离，这样，可更加准 确地根据实时情况对当前状态进行告警，进一步提高行驶安全性。
[0118] 上述两种安全刹车距离的计算方式可采用其一，也可结合使用。当结合使用时，可 选择两种计算方式计算得到的两个安全刹车距离中数值较大的结果，作为后续进行告警的 判断标准，以提高行驶安全性，保证行驶者的交通安全。
[0119] 图6是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制方法的流程图，如图 6所示，另一个实施例中，通过自行车的车灯进行告警，包括：
[0120] 在步骤S61中，获取距离对应的态对应的车灯工作信息，车灯工作信息包括以下 至少一项信息：所要点亮车灯的车灯标识、每个车灯的亮度信息、车灯闪烁方式、蜂鸣方式、 振动方式；
[0121] 在步骤S62中，根据车灯工作信息控制车灯执行告警操作。
[0122] 预先存储有自行车与其它物体之间的距离与车灯工作信息的对应关系，如下表1 所示，
[0123] 表 1
[0125] ( V表示对应的车灯功能开启，X表示对应的车灯功能关闭）。
[0126] 本实施例中，可以获得自行车与其它物体之间的距离所对应的车灯工作信息，从 而控制车灯的工作状态。这样使得车灯对当前行驶状态的指示更加及时、准确，进一步提高 行驶安全性。
[0127] 在另一个实施例中，该方法还包括：将距离发送到预设终端，使得预设终端根据距 离进行提示。
[0128] 例如，用户终端固定于自行车车把上，这样，当自行车与其后方的物体之间的距离 小于或等于2米时，可将该距离发送的该终端，使得终端提醒用户后方有物体距离很近，用 户需加速或变换车道。这样，用户可以获知其他人、车、物与自身的距离，使用户注意行驶的 安全性。
[0129] 下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
[0130] 图7是根据一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制装置的框图，该装置可 以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7所示，该自行 车的车灯控制装置，包括：
[0131] 获取模块71，被配置为获取自行车与除自行车外的物体之间的距离；
[0132] 判断模块72,被配置为判断距离是否符合预设告警条件；
[0133] 告警模块73,被配置为当距离符合预设告警条件时，通过自行车的车灯进行告警。
[0134] 图8是根据一示例性实施例示出的判断模块的框图，如图8所示，可选的，判断模 块72包括：
[0135] 第一判断子模块81，被配置为判断距离是否小于或等于预设告警距离；
[0136] 第一确定子模块82,被配置为当距离小于或等于预设告警距离时，确定距离符合 预设告警条件。
[0137] 图9是根据另一示例性实施例示出的判断模块的框图，如图9所示，可选的，判断 模块包括：
[0138] 获取子模块91，被配置为获取自行车与物体的相对行驶速度；
[0139] 计算子模块92,被配置为根据相对行驶速度计算自行车或物体的安全刹车距离；
[0140] 第二判断子模块93,被配置为判断距离是否小于或等于安全刹车距离；
[0141] 第二确定子模块94,被配置为当距离小于或等于安全刹车距离时，确定距离符合 预设告警条件。
[0142] 可选的，计算子模块92,被配置为获取当前行驶道路的地面摩擦系数；根据以下 公式计算安全刹车距离
其中，S表示安全刹车距离，V表示自行车与物体的相 对行驶速度，g表示重力加速度，μ表示地面摩擦系数。
[0143] 可选的，计算子模块92,被配置为获取历史刹车数据；根据历史刹车数据分析相 对行驶速度对应的安全刹车距离。
[0144] 图10是根据一示例性实施例示出的告警模块的框图，如图10所示，可选的，告警 模块73包括：
[0145] 获取子模块101，被配置为获取距离对应的态对应的车灯工作信息，车灯工作信息 包括以下至少一项信息：所要点亮车灯的车灯标识、车灯闪烁方式、蜂鸣方式、振动方式；
[0146] 执行子模块102,被配置为根据车灯工作信息控制车灯执行告警操作。
[0147] 图11是根据另一示例性实施例示出的一种自行车的车灯控制装置的框图，如图 11所示，可选的，该装置还包括：
[0148] 发送模块74,被配置为将距离发送到预设终端，使得预设终端根据距离进行提示。
[0149] 本公开还提供一种自行车的车灯控制装置，包括：
[0150] 处理器；
[0151] 用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0152] 其中，处理器被配置为：
[0153] 获取自行车与除自行车外的物体之间的距离；
[0154] 判断距离是否符合预设告警条件；
[0155] 当距离符合预设告警条件时，通过自行车的车灯进行告警。
[0156] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0157] 图12是根据一示例性实施例示出的一种用于自行车的车灯控制的装置的框图， 该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是摄像机，录音设备，移动电话，计算机，数字 广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0158] 装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202,存储器1204,电源组件 1206,音频组件1210,输入/输出（I/O)的接口 1212,传感器组件1214,以及通信组件1216。
[0159] 处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与数据通信和记录操作相关 联的操作。处理元件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法 的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和 其他组件之间的交互。例如，处理部件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208 和处理组件1202之间的交互。
[0160] 存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数 据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器1204可以 由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器 (SRAM)，电可擦除可编程只读存储器（EEPROM)，可擦除可编程只读存储器（EPROM)，可编程 只读存储器（PROM)，只读存储器（ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0161] 电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源 管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0162] 音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一 个麦克风（MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦 克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或 经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音 频信号。
[0163] I/0接口 1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块 可以是键盘，点击轮，按钮等。
[0164] 传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态 评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位， 传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200 -个组件的位置改变，用户与装置1200 接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件 1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。在 一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压 力传感器或温度传感器。
[0165] 通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。 装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示 例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广 播相关信息。在一个示例性实