在驱动箱体43的底板上。齿轮机构，包括主动齿轮412和从动齿轮413，动力机构411中的输出轴与主动齿轮轴通过联轴器连接，有利于提高电机的使用寿命。所述从动齿轮413与所述主动齿轮412相互啮合传动。从动齿轮413与主动齿轮412为硬齿面直齿圆柱齿轮，相互啮合的齿轮模数、齿数、压力角以及齿宽均相同。减震装置5设于所述车身1与所述驱动轮3之间。在行驶过程中，通过调节驱动机构中电机的转速，使设于两侧的驱动轮速度不同，即可实现零半径转弯的目的，
[0028]优选地，所述齿轮机构中的主动齿轮和从动齿轮均为两端不对称支撑。以主动齿轮412为例，主动齿轮一端的轴承支架414通过螺栓固定在驱动箱43箱体的底板上，另外一端的轴承托架415通过螺栓固定在驱动箱43箱体的侧板上。
[0029]优选地，所述减震装置5包括:下底板51，其设于所述驱动轮3的上方，所述下底板51上开设有行程孔52。上底板53与所述车身1连接，所述上底板53通过弹性件54与所述下底板51连接。连杆机构包括连杆55，所述连杆55的一端通过导轴56可活动的设于所述行程孔52上，另一端与所述上底板53铰接。优选地，连杆机构为两个，分别位于上底板和下底板的左右两侧。可使得上底板和下底板连接更为稳定。当弹性件54发生形变时，上底板可上下运动，连杆55 —端可在行程孔52内移动。
[0030]优选地，所述下底板51上设于多个行程孔，设有两个连杆机构，分别设于上底板和下底板的左右两侧。每个连杆机构包括第一连杆以及与其呈交叉设置的第二连杆，所述第一连杆一端通过导轴可活动的设于所述行程孔上，另一端与所述上底板活动连接，所述第二连杆一端通过导轴可活动的设于所述行程孔上，另一端与所述上底板活动连接。
[0031]优选地，上述技术方案中，所述弹性件为弹簧。所述下底板51上设有导向柱57，所述弹簧套设在所述导向柱57上，一端与所述下底板接触，另一端与所述上底板接触。在弹簧发生弹性形变时，弹簧沿着导向柱57上下运动，上底板53也随之上下移动，有导向柱的作用，可使得上底板运动更为平稳。
[0032]优选地，所述自由轮上设有减震弹簧。使得小车运行更为平稳，降低噪音，延长了自由轮的使用寿命。
[0033]优选地，所述车身1的后部设有电池槽6，所述电池槽6采用悬挂的方式设于所述车身上1，车身1内部两端各悬挂一个电池槽6，每个电池槽能放置两个大容量电池。该设计使得小车整体结构紧凑。
[0034]优选地，所述控制柜13设有可自由开合的上端盖，通过铰链连接，所述控制柜的前端设有可自由开合的前门，通过铰链连接。这样便于安装控制系统。
[0035]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，其特征在于，包括车身，该车身底部的前后设有自由轮，还包括: 驱动装置，其设于所述车身底部，所述驱动装置包括两个驱动轮和两组驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轮一一对应设置，所述每个驱动机构包括: 动力机构；以及 齿轮机构，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述动力机构连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合传动；以及 减震装置，其设于所述车身与所述驱动轮之间。2.根据权利要求1所述的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，其特征在于，所述齿轮机构中的主动齿轮和从动齿轮为两端不对称支撑。3.根据权利要求1所述的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，其特征在于，所述减震装置包括: 下底板，其设于所述驱动轮上方，所述下底板上设有行程孔； 上底板，其与所述车身连接，所述上底板通过弹性件与所述下底板连接；以及 连杆机构，其包括连杆，所述连杆的一端通过导轴可活动的设于所述行程孔上，另一端与所述上底板活动连接。4.根据权利要求3所述的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，其特征在于，所述下底板上设于多个行程孔，所述连杆机构包括第一连杆以及与其呈交叉设置的第二连杆，所述第一连杆一端通过导轴可活动的设于所述行程孔上，另一端与所述上底板活动连接，所述第二连杆一端通过导轴可活动的设于所述行程孔上，另一端与所述上底板活动连接。5.根据权利要求3所述的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，其特征在于，所述弹性件为弹簧。6.根据权利要求5所述的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，其特征在于，所述下底板上设有导向柱，所述弹簧套设在所述导向柱上，一端与所述下底板接触，另一端与所述上底板接触。7.根据权利要求1所述的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，其特征在于，所述自由轮上设有减震弹簧。8.根据权利要求1所述的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，其特征在于，所述车身的后部设有电池槽，所述电池槽采用悬挂的方式设于所述车身上。9.根据权利要求1所述的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，其特征在于，所述车身上设有控制柜，所述控制柜内设有控制系统，所述控制系统与传感系统数据连接，所述传感系统设在所述驱动装置上。10.根据权利要求9所述的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，其特征在于，所述控制柜设有可自由开合的上端盖，所述控制柜的前端设有可自由开合的前门。
【专利摘要】本发明公开了一种可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，包括车身，该车身底部的前后设有自由轮，还包括：驱动装置，其设于所述车身底部，所述驱动装置其包括两个驱动轮和两组驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轮一一对应设置，所述每个驱动机构包括：动力机构；以及齿轮机构，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述动力机构连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合传动；以及减震装置，其设于所述车身与所述驱动轮之间。本发明的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，在行驶过程中，通过调节驱动机构中电机的转速，使设于两侧的驱动轮速度不同，即可实现零半径转弯的目的，且结构紧凑。
【IPC分类】B60K17/04, B62D33/10
【公开号】CN105235756
【申请号】CN201510681118
【发明人】林义忠, 姚建余
【申请人】广西大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月19日