，调节自行车的速度比包括确定与该目标用户踩踏速度和所确定的自行车速度相关联的编码器位置的步骤。在一些实施例中，调节自行车的速度比包括命令致动器移动到所确定的编码器位置的步骤。在其他实施例中，调节自行车的速度比包括调节该变速器的换档杆的步骤。在一些实施例中，调节该换档杆包括使得该换档杆围绕该变速器的纵向轴线旋转的步骤。
[0017]本披露的又另一个方面涉及一种用于自动控制自行车的球-行星变速器的方法。该方法涉及:提供与目标用户踩踏速度相关联的输入、确定该自行车的速度、并且确认与该自行车的速度相关联的目标编码器位置。该方法可以进一步包括致动伺服装置以便实现该目标编码器位置。在一些实施例中，致动伺服装置包括调节该变速器的换档杆的步骤。在一些实施例中，确认该目标编码器位置包括产生数据结构。在其他实施例中，产生数据结构包括记录编码器位置的步骤。在一些实施例中，产生数据结构包括记录输入速度的步骤以及记录输出速度的步骤。在一些实施例中，该方法包括至少部分地基于该输入速度和输出速度来确定速度比的步骤。在其他实施例中，该方法包括记录该速度比的步骤。
[0018]在一个例子中，本披露涉及一种用于对球-行星变速器进行自动换档的系统。该系统包括被配置成用于检测该自行车的速度的速度传感器、被配置成用于接收来自该速度传感器的输入的处理器、以及被配置成用于向该处理器提供节奏数据的数据输入界面；该节奏数据指示了输入踩踏速度。该系统可以另外具有与该处理器通讯的存储器，该存储器中储存了将自行车速度与速度比相互关联的一个或多个映射图。在一些实施例中，该系统包括与该处理器通讯的逻辑模块，该逻辑模块被配置成用于与该处理器协作以便基于自行车速度和输入踩踏速度从这些映射图确定目标速度比。在一些实施例中，该系统具有与该处理器通讯的致动器，该致动器被配置成用于将该变速器的速度比调节成基本上等于所确定的目标速度比。在一些实施例中，该控制单元包括处理器、应用专用集成电路或可编程逻辑阵列中的至少一者。该致动器可操作地联接至该变速器的换档杆上，该换档杆被配置成用于调节该变速器的速度比。该数据输入界面可以包括显示器和至少一个按钮。该系统可以包括被配置成用于提供该致动器的位置指示的位置传感器。这些数据结构可以包括速度比数据结构和自行车速度数据结构。该系统可以具有被配置成用于向该致动器提供电力的电源。在一些实施例中，该电源是发电机。在一些实施例中，该致动器可操作地联接至该变速器的换档杆上。
[0019]本披露的另一方面提出了一种具有球-行星变速器以及用于对该球-行星变速器进行自动换档的系统的自行车。在一些实施例中，该系统具有被配置成用于检测该自行车的速度的速度传感器。该系统具有被配置成用于接收来自该速度传感器的输入的处理器。在一些实施例中，该系统包括被配置成用于向该处理器提供节奏数据的数据输入界面。该节奏数据指示了输入踩踏速度。该系统可以包括与该处理器通讯的存储器。在一些实施例中，该存储器中储存了将自行车速度与速度比相互关联的一个或多个映射图。该系统包括与该处理器通讯的逻辑模块。该逻辑模块被配置成用于与该处理器协作以便基于自行车速度和输入踩踏速度来从这些映射图确定目标速度比。该系统还可以包括与该处理器通讯的致动器。该致动器被配置成用于将该变速器的速度比调节成基本上等于所确定的目标速度比。在一些实施例中，该数据输入界面包括显示器和至少一个按钮。在一些实施例中，该数据输入界面被安装在该自行车的车把上。该自行车可以包括被配置成用于提供该致动器的位置指示的位置传感器。在一些实施例中，这些数据结构具有速度比数据结构和自行车速度数据结构。在其他实施例中，该球-行星变速器包括换档杆，该换档杆可操作地联接至该致动器上。
[0020]在另一方面，披露了用于CVT的控制机构的多个实施例，这些控制机构被配置成在控制运动的过程中使得这两个承载构件的净位置旋转。该太阳件可以是空转件，并且这些牵引环可以通过与这些牵引行星件的接触面来提供动力，反之亦然。该太阳构件和该牵引环可以被适配成用于接收旋转动力。该承载组件可以包括具有第一中心的第一承载构件、具有相对于该第一中心同轴安排的第二中心而由此形成了主轴线的第二承载构件、以及形成在该第一承载构件上的并且围绕该第一承载构件的中心成角度地安排的多个径向偏离的槽缝，这些径向偏离的槽缝各自具有与该第一承载构件的中心的线性偏移，如在上文中关于其他实施例以及在此处所描述的。在一些实施例中，该控制机构被配置成使得该第一承载构件和该第二承载构件各自围绕该主轴线以不同的速率旋转。在一些实施例中，该控制机构包括可旋转齿轮结构，该可旋转齿轮结构具有用于与该第一承载构件相接合的第一齿轮以及用于与该第二承载构件相接合的第二齿轮。在一些实施例中，该控制机构被配置成使得该第一承载构件和该第二承载构件各自围绕该主轴线以可变的速率旋转。在一些实施例中，该控制机构包括双凸轮结构，该双凸轮结构具有用于与该第一承载构件相接触的第一凸轮表面以及用于与该第二承载构件相接合的第二凸轮表面。在一些实施例中，该第一凸轮表面具有第一幅度和第一偏心轴线，并且该第二凸轮表面具有第二幅度和第二偏心轴线，其中该可变速率是基于该第一幅度、该第二幅度、该第一偏心轴线和该第二偏心轴线来确定的。在一些实施例中，该第一偏心轴线是与该第二偏心轴线成角度地偏离的。在一些实施例中，其中该第一偏心轴线和该第二偏心轴线中的一者或多者是与同该纵向轴线相关联的零平面成角度地偏离的。
[0021]附图简要说明
[0022]图1是被适配成用于联接至自行车曲柄上的CVT的截面视图。
[0023]图2是根据图1的、联接至电驱动马达组件上CVT的局部截面透视图。
[0024]图3是具有图1的CVT的电动动力传动系的透视图。
[0025]图4是整合的电马达与CVT的实施例的截面视图。
[0026]图5A是图1的CVT的截面透视图。
[0027]图5B是可以与图1和/或图4的CVT —起使用的承载板与换档件组件的透视图。
[0028]图6是具有电马达和联接至曲柄上的CVT的自行车的示意性图示。
[0029]图7是一种自行车的示意性图示，该自行车具有与该自行车的曲柄同轴的电马达和联接至该曲柄上并且与之偏离的CVT。
[0030]图8是一种自行车的示意性图示，该自行车具有与CVT同轴并且联接至其上的电马达，该马达和CVT与该自行车的曲柄是同轴的并且联接至该曲柄上。
[0031]图9是一种自行车的示意性图示，该自行车具有联接至该自行车的曲柄上并且与之偏离的电马达、以及与该曲柄同轴并且联接至其上的无级变速器。
[0032]图10是一种自行车的示意性图示，该自行车具有与CVT同轴并且联接至其上的电马达，该CVT与该自行车的后轮是同轴的并且联接至其上。
[0033]图11是一对承载构件和换档件机构的分解透视图。
[0034]图12是包括行星齿轮组的变速器的截面透视图。
[0035]图13示意性描绘了变速器的一部分，该变速器具有两个定子板以及与每个承载构件相接触的可旋转齿轮结构。
[0036]图14示出了多直径齿轮结构的透视图。
[0037]图15示出了图14的多直径齿轮结构的相反的透视图。
[0038]某些实施方式的详细说明
[0039]下面将参照附图来描述某些实施例，在附图中类似的数字从头至尾都指代类似的要素。在以下说明中使用的术语不得简单地以任何受限制或局限性的方式来理解，因为术语是结合对本披露的某些具体实施例的详细说明来使用的。此外，在此披露的实施例可以包括若干新颖特征，这些特征中没有一个单独特征是唯一地对其希望的属性负责的或是对于实施所描述的这些实施例是必不可少的。在此描述的某些CVT和无限可变变速器(IVT)实施例总体上涉及在以下文件中披露的类型:美国专利号6，241，636、6，419，608、6，689，012、7，011，600、7，166，052、7，632，203、7，914，029、8，321，097、8，376，903、8，360，917、8，393，989，美国专利申请号 11/243，484^11/543, 31U12/198, 402、12/251，325，以及专利合作条约专利申请号 PCT/US 2007/023315、PCT/IB 2006/054911、PCT/US 2008/068929、和PCT/US 2008/074496。这些专利和专利公开案各自的全部披露内容特此通过引用结合在此。
[0040]如在此使用的，术语“操作性地连接”、“操作性地联接”、“操作性地链接”、“可操作地连接”、“可操作地联接”、“可操作地链接”以及类似术语是指多个元件之间的关系(机械、联动、联接等等)，由此关系一个元件的操作会导致第二个元件的对应的、跟随的或同时的操作或致动。注意，在使用这些术语来描述创造性实施例时，典型地描述了将这些元件进行链接或联接的具体结构或机构。然而除非明确地另外指出，否则当使用所述术语之一时，该术语表明实际的链接或联接可以采取多种多样的形式，这些形式在某些例子中将是相关技术领域的普通技术人员容易了解的。
[0041]为了说明的目的，术语“径向”在此用来指示相对于变速器或变速机的纵向轴线垂直的并且在描绘盘时从中心点径向向外延伸的方向或位置。如在此使用的，术语“轴向”是指沿着与变速器或变速机的主轴线或纵向轴线相平行的轴线的方向或位置。为了清楚简洁，有时对类似的部件作出类似的标记。
[0042]应该注意的是，在此提及“牵引”并不排除通过“摩擦”来主导的或作为唯一的动力传递模式的应用。总体上这些可以理解为不同的动力传递方案而并不试图在牵引与摩擦驱动之间建立属类区别。牵引驱动通常涉及在两个元件之间通过被夹带在这