一种转向助力系统及车载检查设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱扫描技术领域，具体涉及一种用于车载检查设备的转向助力系统及车载检查设备。
【背景技术】
[0002]汽车转向助力系统能够协助驾驶员调整汽车方向，减轻驾驶员减轻打方向盘的用力强度。车辆一般都配备有液压转向助力系统，由底盘发动机驱动液压栗，借助液压栗驱动转向助力电机为方向盘提供助力。车载检查设备设置在车辆上，借助车辆的移动对被检测车辆上装载的集装箱进行检查。
[0003]现有的车载检查设备的转向助力系统在工作时，底盘发动机一般不启动，而是采用第三方动力驱动车辆前进、后退和转向行驶。但是，在底盘发动机不启动的情况下，无法为液压栗提供动力，车辆的转向助力系统没有动力来源无法使用，致使驾驶员控制方向盘需要很大的力量，使用不便。
[0004]因此，亟需一种应用于车载检查设备的转向助力方案，以解决上述技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种转向助力系统及车载检查设备，用以解决车载检查设备在底盘发动机不启动时转向助力系统无法工作的问题。
[0006]本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0007]本发明提供一种转向助力系统，包括:中心控制器、转向助力电机以及与底盘发动机相连的第一液压栗，所述转向助力系统还包括换向阀、第二液压栗和第一驱动电机，第一驱动电机与第二液压栗相连;换向阀分别与第一液压栗、第二液压栗和转向助力电机相连，用于切换用于驱动转向助力电机的第一液压栗的第一油路与第二液压栗的第二油路；
[0008]中心控制器用于，当接收到行车指令时，判断底盘发动机是否启动，若底盘发动机未启动，则控制第一驱动电机启动，以使第一驱动电机驱动第二液压栗，用以通过第二液压栗的第二油路驱动转向助力电机。
[0009]进一步的，所述系统还包括远程控制装置和与方向盘相连的转向装置；
[0010]中心控制器还用于，接收远程控制装置发送的行车指令；以及，在判断出底盘发动机未启动时，根据行车指令控制转向装置转向。
[0011]优选的，所述第二液压栗为双联液压栗，双联液压栗中的一个液压栗通过第二油路与所述换向阀相连，双联液压栗中的另一个液压栗通过第三油路与所述转向装置相连；
[0012]当第一驱动电机启动时，双联液压栗能够通过第二油路驱动转向助力电机，并通过第三油路为换向装置供油。
[0013]优选的，所述远程装置包括远程控制器和远程接收器，远程接收器用于，接收远程控制器发送的行车指令，并将行车指令发送给所述中心控制器。
[0014]优选的，所述转向装置包括液压方向控制阀和液压马达，液压马达分别与液压方向控制阀和方向盘相连；
[0015]所述中心控制器具体用于，根据所述行车指令控制液压方向控制阀选择为液压马达供油的油路，以使液压马达根据供油的油路控制方向盘转向。
[0016]进一步的，所述系统还包括第二驱动电机；
[0017]所述中心控制器还用于，在控制第一驱动电机启动之后，控制所述第二驱动电机启动，用以向车辆提供动力。
[0018]优选的，所述中心控制器具体用于，在控制第一驱动电机启动并延时预设时长后，控制所述第二驱动电机启动。
[0019]本发明还提供一种车载检查设备，包括:载车，以及设置在载车上的射线源和探测器，所述载车包括所述的转向助力系统。
[0020]本发明通过设置换向阀、第二液压栗和第一驱动电机，在中心控制器判断出当前底盘发动机未启动时，可以根据接收到的行车指令控制第一驱动电机启动，以使第一驱动电机驱动第二液压栗，用以通过第二液压栗的第二油路驱动转向助力电机，可以在车载检查设备处于工作状态、底盘发动机不启动时驱动转向助力系统工作，从而实现不借助底盘发动机驱动转向助力系统，也可轻易操纵方向盘以控制行车方向，提高了车载检查设备的转向助力系统使用的灵活性和便捷性。
【附图说明】
[0021]图1为本发明实施例1提供的转向助力系统的结构图；
[0022]图2为本发明实施例2提供的转向助力系统的结构图。
[0023]图例说明:
[0024]1、中心控制器 2、转向助力电机 3、底盘发动机
[0025]4、第一液压栗 5、换向阀6、第二液压栗
[0026]7、第一驱动电机 8、第二驱动电机 9、远程控制装置
[0027]10、转向装置 11、方向盘91、远程控制装器
[0028]92、远程接收器 101、液压方向控制阀102、液压马达
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]本发明通过增加换向阀、第二液压栗和第一驱动电机，改变转向助力系统的驱动方式，使车载检查设备处于工作状态但底盘发动机不启动的状态下，也可以驱动转向助力系统，从而能够轻易操纵方向盘。
[0031]为了清楚说明本发明的技术方案，以下分别通过两个实施例并结合图1和图2，对本发明的转向助力系统进行详细描述。
[0032]实施例1
[0033]图1为本发明实施例1提供的转向助力系统的结构图，如图1所示，该转向助力系统包括:中心控制器1、转向助力电机2以及第一液压栗4，第一液压栗4与底盘发动机3相连。所述转向助力系统还包括换向阀5、第二液压栗6和第一驱动电机7，第一驱动电机7与第二液压栗6相连。换向阀5分别与第一液压栗4、第二液压栗6和转向助力电机2相连，用于切换第一液压栗的第一油路与第二液压栗的第二油路，从而切换转向助力电机2的动力源。转向助力电机2借助液压栗的油路为其提供动力，即可以由底盘发动机3驱动第一液压栗4为转向助力电机2提供动力，或者，由第一驱动电机7驱动第二液压栗6为转向助力电机2提供动力。
[0034]中心控制器1用于，当接收到行车指令时，判断底盘发动机3是否启动，若底盘发动机3未启动，则控制第一驱动电机7启动，以使第一驱动电机7驱动第二液压栗6，用以通过第二液压栗6的第二油路驱动转向助力电机2。
[0035]具体的，行车指令是驾驶员向中心控制器1发送的，中心控制器1接收到驾驶员发送的行车指令时，判断底盘发动机3当前是否处于启动状态，当底盘发动机3处于未启动状态时，中心控制器1控制第一驱动电机7启动，以使第一驱动电机7驱动第二液压栗6，第二液压栗6的第二油路导通，经由换向阀5将液压油输送至转向助力电机2内，从而为转向助力电机2提供动力。当底盘发动机3处于启动状态时，说明当前车辆已启动，此时就可以借助底盘发动机3驱动第一液压栗4，第一液压栗4的第一油路导通，经由换向阀5将液压油输送至转向助力电机2内。
[0036]中心控制器1可以单独设置，也可以与整个车载检查设备的控制系统集成，本领域技术人员可知，任何能够实现本发明的控制逻辑的实现方式均在本发明的保护范围之内。
[0037]换向阀5选用双向换向阀，可以在第一液压栗4的第一油路和第二液压栗6的第二油路之间选择，换向阀的工作原理及工作过程属于现有技术，在此不再赘述。
[0038]通过设置换向阀、第二液压栗和第一驱动电机，在中心控制器判断出当前底盘发动机未启动时，可以根据接收到的行车指令控制第一驱动电机启动，以使第一驱动电机驱动第二液压栗，用以通过第二液压栗的第二油路驱动转向助力电机，可以在车载检查设备处于工作状态、底盘发动机不启动时驱动转向助力系统工作，从而实现不借助底盘发动机驱动转向助力系统，也可轻易操纵方向盘以控制行车方向，提高了车载检查设备的转向助力系统使用的灵活性和便捷性。
[0039]进一步的，所述转向助力系统还可以包括第二驱动电机8，第二驱动电机8与车辆的底盘传动轴(图中未绘示)相连，可以作为车辆的第三方驱动，驱动车辆前进、后退和转向。
[0040]中心控制器1还用于，在控制第一驱动电机7启动之后，控制第二驱动电机8启动，用以向车辆提供动力。
[0041]具体的，中心控制器1具体用于，在控制第一驱动电机7启动并延时预设时长后，控制第二驱动电机8启动。优选的，所述预设时长可以为几秒。
[0042]本发明的转向助力系统的中心控制器1在判断出底盘