发动机3未启动时，先控制第一驱动电机7启动，从而使能转向助力电机2，确保转向助力系统可用，在延时几秒钟之后再控制第二驱动电机8启动，从而为车辆行驶提供动力。这样，可以保证车辆在启动、行驶时转向助力系统可用，驾驶员能够借助转向助力系统操控方向盘11。
[0043]实施例1的转向助力系统主要应用于有驾驶员操作车载检查设备(即有驾驶员驾驶车辆)的应用场景，可以由驾驶员向中心控制器发送行车指令，在底盘发动机不启动的情况下，由第一驱动电机和第二液压栗为转向助力电机提供动力，保证驾驶员能够借助转向助力系统辅助操控方向盘。
[0044]实施例2
[0045]图2为本发明实施例2提供的转向助力系统的结构图，如图2所示，实施例2的转向助力系统包括:中心控制器1、转向助力电机2、底盘发动机3、第一液压栗4、换向阀5、第二液压栗6和第一驱动电机7，所述转向助力系统还可以包括第二驱动电机8。
[0046]在实施例2中，所述各装置之间的连接关系，各装置的工作原理、工作过程以及实现的功能均与实施例1相同，在此不再赘述。实施例2的转向助力系统与实施1的转向助力系统的区别在于:实施例2的转向助力系统增加了远程控制装置9和转向装置10，借助远程控制装置9和转向装置10可以远程操控方向盘11，实现车载检查设备的无人驾驶。
[0047]在实施例2中，中心控制器1还用于，接收远程控制装置9发送的行车指令，以及，在判断出底盘发动机3未启动时，根据行车指令控制转向装置10转向。
[0048]如图2所示，远程控制装置9包括远程控制器91和远程接收器92，远程控制器91用于，接收用户发送的行车指令，并将该行车指令发送给远程接收器92。远程接收器92用于，接收远程控制器91发送的行车指令，并将该行车指令发送给中心控制器1。
[0049]远程控制装置9的远程控制器91与远程接收器92之间可以采用红外通信模块、蓝牙通信模块、3G通信模块等进行通信，远程控制器91与远程接收器92之间的通信原理及通信过程属于现有技术，在此不再赘述。本领域技术人员可知，任何能够实现异地传输控制信号的远程通信方式均属于本发明的保护范围。
[0050]远程控制装置9将用户发送的行车指令上报给中心控制器1，从而实现中心控制器1的集中控制。
[0051]在实施例2中，第二液压栗6为双联液压栗，双联液压栗中的一个液压栗(图2中左侧的液压栗)通过第二油路与换向阀5相连，双联液压栗中的另一个液压栗(图2中右侧的液压栗)通过第三油路与转向装置10相连。
[0052]双联液压栗的传动轴的一端带动其中的两个液压栗的转子旋转，另一端通过第一驱动电机7驱动。双联液压栗的吸油口为公共吸油口，压油口各自分开，左侧的液压栗用于驱动，右侧的液压栗用于转向，通过联轴器可以使两个液压栗同时工作。当第一驱动电机7启动时，双联液压栗能够通过第二油路驱动转向助力电机2，并通过第三油路为换向装置10供油。
[0053 ] 如图2所示，转向装置10包括液压方向控制阀101和液压马达102，液压马达102分别与液压方向控制阀101和方向盘11相连。
[0054]中心控制器1具体用于，根据接收到的行车指令控制液压方向控制阀101选择为液压马达102供油的油路，以使液压马达102根据供油的油路控制方向盘11转向。
[0055]其中，中心控制器1接收到的行车指令为远程接收器92发送的，中心控制器1可以根据该远程指令(即行车指令)控制转向装置10转向，从而实现对车载检查设备的全自动操控。
[0056]具体的，第二液压栗6中右侧的液压栗的第三油路与液压方向控制阀101的供油口相连，液压方向控制阀101为电磁阀，该电磁阀设置有3个开关，分别对应第三油路的三个输出油路，与液压马达102的右转、直行、左转这3个转向状态相对应。液压方向控制阀101可以根据行车指令中携带的转向控制信号控制相应的电磁阀开关吸合，从而控制第三油路的输出油路，以控制液压马达102带动方向盘11转向。例如，行车指令中携带的转向控制信号可以为电平信号，高电平信号(IV)对应右转、低电平信号(-1V)对应左转、电平为零(0V)对应直行。
[0057]实施例2的转向助力系统在实施例1的基础上增加了远程控制驱动转向助力系统的功能和远程控制转向的功能，主要应用于无驾驶员操作车载检查设备(即无驾驶员驾驶车辆)的应用场景，可以由远程控制装置向中心控制器发送行车指令，在底盘发动机不启动的情况下，由第一驱动电机和第二液压栗为转向助力电机提供动力，保证转向助力系统能够正常工作，并由液压方向控制阀根据行车指令(转向控制信号)控制输出油路，从而控制液压马达转向，整个控制过程无需驾驶员的参与。
[0058]实施例3
[0059]本实施例提供一种车载检查设备，该车载检查设备包括载车，以及设置在载车上的射线源和探测器，所述载车包括前述的转向助力系统。
[0060]载车以及设置在载车上的射线源和探测器的位置及其连接关系属于现有技术，在此不再赘述。
[0061]可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种转向助力系统，包括:中心控制器、转向助力电机以及与底盘发动机相连的第一液压栗，其特征在于，所述转向助力系统还包括换向阀、第二液压栗和第一驱动电机，第一驱动电机与第二液压栗相连;换向阀分别与第一液压栗、第二液压栗和转向助力电机相连，用于切换用于驱动转向助力电机的第一液压栗的第一油路与第二液压栗的第二油路； 中心控制器用于，当接收到行车指令时，判断底盘发动机是否启动，若底盘发动机未启动，则控制第一驱动电机启动，以使第一驱动电机驱动第二液压栗，用以通过第二液压栗的第二油路驱动转向助力电机。2.如权利要求1所述的转向助力系统，其特征在于，所述系统还包括远程控制装置和与方向盘相连的转向装置； 中心控制器还用于，接收远程控制装置发送的行车指令；以及，在判断出底盘发动机未启动时，根据行车指令控制转向装置转向。3.如权利要求2所述的转向助力系统，其特征在于，所述第二液压栗为双联液压栗，双联液压栗中的一个液压栗通过第二油路与所述换向阀相连，双联液压栗中的另一个液压栗通过第三油路与所述转向装置相连； 当第一驱动电机启动时，双联液压栗能够通过第二油路驱动转向助力电机，并通过第三油路为换向装置供油。4.如权利要求2所述的转向助力系统，其特征在于，所述远程装置包括远程控制器和远程接收器，远程接收器用于，接收远程控制器发送的行车指令，并将行车指令发送给所述中心控制器。5.如权利要求2所述的转向助力系统，其特征在于，所述转向装置包括液压方向控制阀和液压马达，液压马达分别与液压方向控制阀和方向盘相连； 所述中心控制器具体用于，根据所述行车指令控制液压方向控制阀选择为液压马达供油的油路，以使液压马达根据供油的油路控制方向盘转向。6.如权利要求1-5任一项所述的转向助力系统，其特征在于，所述系统还包括第二驱动电机； 所述中心控制器还用于，在控制第一驱动电机启动之后，控制所述第二驱动电机启动，用以向车辆提供动力。7.如权利要求6所述的转向助力系统，其特征在于，所述中心控制器具体用于，在控制第一驱动电机启动并延时预设时长后，控制所述第二驱动电机启动。8.一种车载检查设备，包括:载车，以及设置在载车上的射线源和探测器，其特征在于，所述载车包括权利要求1-7中任一项所述的转向助力系统。
【专利摘要】本发明提供一种转向助力系统及车载检查设备，通过设置换向阀、第二液压泵和第一驱动电机，在中心控制器判断出当前底盘发动机未启动时，根据接收到的行车指令控制第一驱动电机启动，以使第一驱动电机驱动第二液压泵，用以通过第二液压泵的第二油路驱动转向助力电机，在车载检查设备处于工作状态、底盘发动机不启动时驱动转向助力系统工作，从而实现不借助底盘发动机驱动转向助力系统，可轻易操纵方向盘以控制行车方向，提高车载检查设备的转向助力系统使用的灵活性和便捷性。
【IPC分类】B62D5/04
【公开号】CN105438255
【申请号】CN201511016561
【发明人】樊旭平, 史俊平, 李柯, 王东宇
【申请人】同方威视技术股份有限公司, 同方威视科技江苏有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月29日