一种自动化折叠式交通工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于交通工具领域，具体涉及一种自动化折叠式交通工具。
【背景技术】
[0002]随着社会发展与科技进步，人们对于出行交通工具快速、便捷、环保等各方面的要求也越来越高，现有的折叠交通工具，通常体积较大，重量过重，对停放场地有一定的要求，且携带不方便、容易被盗，使用、停放、携带、存储、安全等方面存在诸多不便。
[0003]现有的折叠式交通工具其折叠方式多是手动折叠，折叠过程中通常需要先手动解锁折叠关节处的锁扣，然后将车架折叠，为避免携带运输过程中车架散开，车架折叠到位之后需要再将相应关节锁定，整车折叠过程较为复杂，操作步骤多，程序繁琐，另外还存在折叠后体积缩减效果不明显、重量过重、携带不方便、外观陈旧单一等诸多问题。
[0004]如何研发一种自动化程度高的折叠式交通工具，成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。
【实用新型内容】
[0005]为克服上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是:设计一种自动化折叠式交通工具，实现一键自动化整车折叠、一键自动化展开。
[0006]要解决其技术问题，所采用的技术方案是:设计一种自动化折叠式交通工具，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，其特征在于，折叠底盘设置驱动电机，驱动电机伸缩臂设有齿牙，通过与齿牙啮合的齿轮连接锁定装置的锁销，所述锁销设有与齿轮啮合的齿牙，折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆，所述伸缩臂设有限位档，所述限位档包括设置于伸缩臂的凸柱，所述凸柱设有活动行程，所述活动行程是为锁销从所述锁定装置的销孔内拔出的预留行程，所述驱动电机设置减速齿轮带动一对丝杠螺母，螺母连接伸缩臂，所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源，所述连杆通过连杆臂分别轴连接前把架、折叠底盘和折叠轮架，连杆臂的汇集端通过活动轴连接在一起，所述锁定装置包括设置于轴座的销孔，所述锁销设置于底盘底部，所述前把架设置电池电源，用于整车的动力驱动。
[0007]本实用新型所具有的有益效果包括:
[0008]1、该自动化折叠式交通工具实现整车一键自动化折叠，无需手动操作，折叠关节的开合通过电动控制实现，实现过程主要通过驱动电机驱动伸缩臂运动，以及连杆的牵连作用，从而带动各折叠关节的开合，自动性高，快捷省力，整车折叠到位时，电机自动断电，车架不会散开，携带运输方便安全，体积小，占用空间少，携带方便。
[0009]2、所述折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆，所述连杆通过连杆臂分别轴连接前把架、折叠底盘和折叠轮架，在连杆牵引作用下能够实现折叠底盘与折叠轮架的自动同步折叠与展开，连杆臂的汇集端通过活动轴连接在一起，用以实现连杆臂之间的相对运动。
[0010]3、所述伸缩臂设有限位档，用以实现锁销从锁孔中拉出的活动行程；当伸缩臂不断伸长时，在电机驱动力作用下，折叠底盘在连杆的牵连作用下能够被不断伸长的伸缩臂顶起，连杆带动实现车架整体的联动折叠与展开。
[0011]4、所述驱动电机设置减速齿轮，减速齿轮能够将电机的转动减速，使得电机转速与伸缩臂的运动速度相配合，丝杠螺母能够把电机的旋转运动变成直线运动。
[0012]5、所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源，用以实现折叠过程中的精准控制，在预定的行程位置实现自动断电。
[0013]6、所述前把架设置电池电源，用于整车的动力驱动，电源安置安全可靠，防水防尘，充分利用车体内部空间，保证整车外观流畅。
[0014]7、解锁时通过齿轮与齿牙的啮合拔出锁销，齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大，对加工装配和操作的精度要求相对较低，装置稳定度高。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构示意图；
[0016]图2为连杆机构示意图；
[0017]图3为伸缩臂驱动锁销结构示意图；
[0018]图4为整车展开结构示意图；
[0019]图5为轴座销孔结构示意图；
[0020]图6为驱动电机结构示意图；
[0021 ] 图7为前把架结构示意图；
[0022]图8为整车折叠结构示意图；
[0023]图中前把架 2折叠底盘 3折叠轮架 4驱动电机 5伸缩臂 6锁销 7连杆 8齿牙 9齿轮 10凸柱 11活动行程 12销孔 13轴座 14减速齿轮 15丝杠 16螺母 17连杆臂 18活动轴 19微动开关 20控制中枢。
【具体实施方式】
[0024]如图所示，本实用新型一种自动化折叠式交通工具，包括前把架1、折叠底盘2和折叠轮架3，折叠底盘3设置驱动电机4，驱动电机伸缩臂5连接锁定装置的锁销6，折叠底盘2和折叠轮架3之间设置连杆7，所述伸缩臂5设有限位档，折叠底盘2与前把架I轴连接，折叠轮架3与折叠底盘2轴连接，折叠底盘2能够向着前把架I轮廓内闭合，折叠轮架3能够向着折叠底盘2底面闭合，整车折叠过程通过电机驱动完成。
[0025]所述伸缩臂5设有齿牙8，通过与齿牙8啮合的齿轮9连接锁销6，所述锁销6设有与齿轮8啮合的齿牙；所述伸缩臂6设置凸柱10，所述凸柱10设有活动行程11，该活动行程11是为锁销6从所述锁定装置的销孔12内拔出的预留行程；所述锁定装置包括设置于轴座13的销孔12，所述锁销6设置于底盘2底部。
[0026]正常骑行时整车处于展开状态，此时设置于底盘2的锁销6插在轴座13的销孔12内，底盘2和前把架I固定在一起；连杆7把折叠底盘2和折叠轮架3固定在一起。由展开状态折叠，按动电源开关开启电机电源，驱动电机4正转，伸缩臂5做伸长运动，凸柱10沿活动行程11运动，伸缩臂5所设的齿牙9啮合齿轮9转动，齿轮9啮合锁销6所设的齿牙将锁销6由销孔12内拨出，当凸柱10运动至活动行程11末端恰好锁销6完全从销孔12内拨出，折叠底盘2与前把架I解锁，底盘2能够折叠；凸柱10运动至活动行程11末端时运动受阻，但在驱动电机4驱动力作用下伸缩臂5继续做伸长运动，折叠底盘2在连杆7的牵连作用下被不断伸长的伸缩臂5渐渐顶起，同时轴连接的连杆7也渐渐带动折叠轮架3向着底盘2底面闭合，渐渐顶起的折叠底盘2向着前把架I闭合，底盘2与车把架I闭合的同时，折叠轮架3也随之折叠完成并贴合于底盘2底面，整车折叠到位时电机自动断电。
[0027]由折叠状态展开，再次按动电源开关开启电机电源，驱动电机4反转，伸缩臂5做回缩运动，折叠底盘2在连杆7牵连作用下与前把架I渐渐分开，向下运动的同时连杆7带动折叠轮架3与底盘2渐渐分开，整车渐渐被自动展开；当驱动电机4回到原来的位置时，在驱动电机4驱动力作用下伸缩臂5继续做回缩运动，凸柱10也从活动行程11末端回缩，同时伸缩臂齿牙8啮合齿轮9转动，齿轮9啮合锁销6所设的齿牙将锁销6推入销孔12内，折叠底盘2与前把架I锁定，整车车架伸展完成到位时电机自动断电，连杆同时又把折叠底盘2和折叠轮架3固定在一起。
[0028]较优选的，所述驱动电机4设置减速齿轮14带动一对丝杠15螺母16，减速齿轮14能够将驱动电机4的转动减速，使得驱动电机4转速与伸缩5臂的运动速度相配合，丝杠15螺母16能够把驱动电机4的旋转运动变成直线运动，电机轴连接丝杠15做旋转运动，与丝杠15配合的螺母16做直线运动，螺母16连接伸缩臂5带动伸缩臂5做直线运动，伸缩臂5的伸展或回缩带动齿轮9将锁销6由销孔12内拨出或推入。
[0029]较优选的，所述驱动电机4设置微动开关19，微动开关19连接控制中枢20和电机电源，当螺母16运动至行程末端，触发微动开关19，微动开关19感应到该触发信号并发送至控制中枢20，控制中枢20控制驱动电机4断电，伸缩臂5停止运动；当螺母16回缩运动至行程始端，触发该端微动开关，驱动电机4也同样断电。在折叠过程中，驱动电机4正转驱动伸缩臂5不断伸长，当整车车架折叠完成，螺母16运动至行程末端，触发微动开关驱动电机4自动断电，停止运动；由折叠状态展开，再次开启电机电源，驱动电机4反转驱动伸缩臂5不断回缩，当整车伸展完成时，螺母16运动至行程起始端，触发微动开关驱动电机4断电，再次停止运动。
[0030]所述连杆7通过连杆臂17分别轴连接前把架1、折叠底盘2和折叠轮架3，连杆臂17的汇集端通过活动轴18连接在一起，连杆臂17的设置能够实现折叠底盘2与折叠轮架3的自动同步折叠与展开。
[0031]所述前把架I设置电池电源，用于整车的动力驱动，电源安置安全可靠，防水防尘。
[0032]本技术方案实现整车一键自动化折叠，电机驱动较为省力，折叠过程更加快捷高效。
[0033]需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化折叠式交通工具，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，其特征在于，折叠底盘设置驱动电机，驱动电机伸缩臂设有齿牙，通过与齿牙啮合的齿轮连接锁定装置的锁销，所述锁销设有与齿轮啮合的齿牙，折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆，所述伸缩臂设有限位档。
2.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述限位档包括设置于伸缩臂的凸柱，所述凸柱设有活动行程。
3.根据权利要求2所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述活动行程是为锁销从所述锁定装置的销孔内拔出的预留行程。
4.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述驱动电机设置减速齿轮带动一对丝杠螺母，螺母连接伸缩臂。
5.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源。
6.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述连杆通过连杆臂分别轴连接前把架、折叠底盘和折叠轮架，连杆臂的汇集端通过活动轴连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述锁定装置包括设置于轴座的销孔，所述锁销设置于底盘底部。
8.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述前把架设置电池电源，用于整车的动力驱动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化折叠式交通工具，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，折叠底盘设置驱动电机，驱动电机伸缩臂设有齿牙，通过与齿牙啮合的齿轮连接锁定装置的锁销，所述锁销设有与齿轮啮合的齿牙，折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆，所述伸缩臂设有限位档。应用本实用新型自动化折叠式交通工具，实现整车一键自动化折叠，一键自动化展开，自动化程度高，快捷省力，整车折叠到位时体积小，占用空间少，携带方便。
【IPC分类】B62K15-00
【公开号】CN204587171
【申请号】CN201520237517
【发明人】罗梓珊
【申请人】罗梓珊
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月20日