自行车用驱动单元的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及自行车用驱动单元。
【背景技术】
[0002] 专利文献1公开了包括辅助电动机、变速器W及变速器用的电动机的自行车用驱 动单元。一般来说，辅助电动机通过辅助电动机用的驱动电路驱动，变速器用的电动机通过 变速器用的电动机的驱动电路驱动。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献1 :日本特开2013-86562号。 【实用新型内容】 阳0化]在包括辅助电动机、变速器W及变速器用的电动机的自行车用驱动单元中，自行 车的电气结构变得繁杂。
[0006] 本实用新型的目的是提供一种能够使电气结构简化的自行车用驱动单元。
[0007] [1]按照本实用新型的一方式的自行车用驱动单元包括：辅助电动机，辅助人力 驱动力；第一电动机驱动电路，向上述辅助电动机供给电力；变速器，曲柄轴的旋转被传递 至该变速器；变速电动机，切换上述变速器的变速比；第二电动机驱动电路，向上述变速电 动机供给电力；W及壳体，上述辅助电动机、上述第一电动机驱动电路、上述变速器、上述变 速电动机W及上述第二电动机驱动电路设置于该壳体中。
[0008] [2]根据上述自行车用驱动单元的一方式，上述第一电动机驱动电路包含逆变电 路。
[0009] [3]根据上述自行车用驱动单元的一方式，上述自行车用驱动单元还包括控制基 板，在该控制基板上安装有上述第一电动机驱动电路和上述第二电动机驱动电路。
[0010] [4]根据上述自行车用驱动单元的一方式，上述控制基板的平面方向沿着上述变 速器的输出轴的轴向方向。
[0011] [引根据上述自行车用驱动单元的一方式，上述自行车用驱动单元还包括安装有 上述第一电动机驱动电路的第一控制基板、和安装有上述第二电动机驱动电路的第二控制 基板。
[0012] [6]根据上述自行车用驱动单元的一方式，上述第一控制基板的主面与上述第二 控制基板的主面对置。
[0013] [7]根据上述自行车用驱动单元的一方式，上述第一控制基板和上述第二控制基 板沿平面方向排列。
[0014][引根据上述自行车用驱动单元的一方式，上述第一控制基板和第二控制基板的 平面方向沿着上述变速器的输出轴的轴向方向。
[0015] [9]根据上述自行车用驱动单元的一方式，上述壳体收纳上述辅助电动机、上述第 一电动机驱动电路、上述变速器、上述变速电动机W及上述第二电动机驱动电路。
[0016] [10]根据上述自行车用驱动单元的一方式，上述第一电动机驱动电路和上述第二 电动机驱动电路配置于上述壳体与上述变速器之间。
[0017] [11]根据上述自行车用驱动单元的一方式，上述壳体包括供上述第一电动机驱动 电路和上述第二电动机驱动电路配置的凹部。
[0018] [12]根据上述自行车用驱动单元的一方式，上述第一电动机驱动电路和上述第二 电动机驱动电路配置成比上述辅助电动机靠近上述变速电动机。
[0019] [13]根据上述自行车用驱动单元的一方式，从共用的电池向上述辅助电动机、上 述第一电动机驱动电路、上述变速电动机W及上述第二电动机驱动电路供给电力。
[0020] [14]根据上述自行车用驱动单元的一方式，上述自行车用驱动单元还包括电力控 制电路，该电力控制电路将从上述电池供给的电力分别供给到上述第一电动机驱动电路和 上述第二电动机驱动电路。
[0021] 实用新型效果
[0022] 上述自行车用驱动单元能够使电气结构简化。
【附图说明】
[0023] 图1是搭载第一实施方式的自行车用驱动单元的自行车的左视图。
[0024] 图2是沿着图1的2-2线的驱动单元的剖视图。
[00巧]图3是沿着图2的3-3线的变速器的剖视图。 阳0%] 图4是表示图1的驱动单元的电气结构的框图。
[0027] 图5是表示第二实施方式的驱动单元的电气结构的框图。
[0028] 图6是图5的驱动单元的局部剖视图。
[0029] 图7是变形例的驱动单元的局部剖视图。
[0030] 附图标记说明
[0031]24电池
[0032] 30驱动单元 阳03引 32曲柄轴
[0034]34壳体
[0035]34A凹部
[0036]36输出轴
[0037]44辅助电动机 阳03引 46A输出轴
[0039] 40变速器 W40] 62变速电动机
[0041]42控制基板
[0042] 110第一电动机驱动电路
[0043]112第二电动机驱动电路
[0044] 114电力控制电路
[0045] 116第一控制基板
[0046] 118第二控制基板。
【具体实施方式】
[0047][第一实施方式] W48] 参照图1，对搭载自行车用驱动单元的自行车10的结构进行说明。
[0049] 自行车10包括驱动单元30、经由驱动单元30能够旋转地安装于未图示的车架的 左右曲柄臂12、能够旋转地安装于曲柄臂12的左右踏板14、前链轮16、后链轮18、链条20 W及电池24 (参照图4)。
[0050] 前链轮16与驱动单元30的曲柄轴32连结。前链轮16与曲柄轴32同轴地设置。 后链轮18安装成能够绕后轮(省略图示)的车轴22旋转。链条20绕挂在前链轮16和后链 轮18上。在通过施加到踏板14的人力驱动力使曲柄臂12旋转时，通过前链轮16、链条20 W及后链轮18使后轮(省略图示）旋转。
[0051] 图4所示的电池24固定于未图示的车架或后架。电池24包含一个或多个电池单 元。电池24由二次电池构成。电池24与图2所示的驱动单元30电连接，将电力供给到驱 动单元30。
[0052] 如图2所示，驱动单元30包括曲柄轴32、壳体34、安装有前链轮16的输出轴36、 辅助装置38、变速器40W及控制基板42。辅助装置38、变速器40W及控制基板42收纳于 壳体34中，即配置于壳体34的内部。辅助装置38配置于曲柄轴32周围。变速器40配置 于辅助装置38的径向外侧。
[0053] 辅助装置38包括辅助人力驱动力的辅助电动机44、W及与辅助电动机44连结并 使辅助电动机44的旋转减速的减速器46。
[0054] 辅助电动机44包括能够相对于曲柄轴32旋转地安装于曲柄轴32的周围的转子 48、和能够旋转地安装于转子48的外周的定子50。转子48与曲柄轴32绕同轴旋转。定子 50固定于壳体34。 阳化5] 转子48的旋转被传递至减速器46,减速器46配置于在轴向方向上与辅助电动机 44相邻的位置。减速器46由行星齿轮机构构成。由减速器46减速后的旋转经由减速器 46的输出轴46A传递至配置于曲柄轴32的外周的输出轴36。减速器46与输出轴36经由 单向离合器54连接。在减速器46的输出部的旋转速度为输出轴36的旋转速度W上时，单 向离合器54将来自减速器46的旋转传递至输出轴36。单向离合器54由滚柱离合器或爪 式离合器构成。
[0056] 变速器40包括传递机构56、行星齿轮机构58、选择性地限制行星齿轮机构58的 构成要素的旋转的旋转限制机构60、W及驱动旋转限制机构60的变速电动机62。变速器 40具有8级变速比。
[0057] 传递机构56包括：第一齿轮64,安装于曲柄轴32周围，并与曲柄轴32 -体地旋 转；W及第二齿轮66,与第一齿轮64晒合，将曲柄轴32的旋转传递至行星齿轮机构58。
[0058] 如图3所示，行星齿轮机构58包括第一太阳齿轮68、第二太阳齿轮70、第Ξ太阳 齿轮72、第四太阳齿轮74、多个第一行星齿轮76、多个第二行星齿轮78、齿轮架80、第一齿 圈82、第二齿圈84、第一行星销86W及第二行星销88。并且，行星齿轮机构58包括与第二 齿轮66结合的