输入部90、和输出部92,输出部92是用于将由行星齿轮机构58变速后的旋 转传递至输出轴36 (参照图2)的输出轴。
[0059] 各太阳齿轮68、70、72、74从输入部90侧朝向输出部92侧W第一太阳齿轮68、第 二太阳齿轮70、第Ξ太阳齿轮72和第四太阳齿轮74的顺序沿轴100的轴向方向排列。各 太阳齿轮70、72、74W第二太阳齿轮70、第Ξ太阳齿轮72和第四太阳齿轮74的顺序外径减 小并且齿数减少。第一太阳齿轮68固定于轴100,各太阳齿轮70、72、74能够相对于旋转限 制机构60的轴100旋转地安装于轴100的周围，并绕同轴旋转。
[0060] 多个第一行星齿轮76包括外径和齿数不同的第一齿轮部76A和第二齿轮部76B。 第一齿轮部76A的外径比第二齿轮部76B的外径小。多个第一行星齿轮76配置于第一太 阳齿轮68的周围。第一齿轮部76A与第一太阳齿轮68晒合。第二齿轮部76B与第一齿圈 82晒合。
[0061] 多个第二行星齿轮78包括外径和齿数不同的第一齿轮部78A、第二齿轮部78BW 及第Ξ齿轮部78C。第一齿轮部78A的外径比第二齿轮部78B的外径小，第二齿轮部78B的 外径比第Ξ齿轮部78C的外径小。第一齿轮部78A配置于第二太阳齿轮70的周围，并与第 二太阳齿轮70晒合。第二齿轮部78B配置于第Ξ太阳齿轮72的周围，并与第Ξ太阳齿轮 72晒合。第Ξ齿轮部78C配置于第四太阳齿轮74的周围，并与第四太阳齿轮74晒合。
[0062] 第一齿圈82配置于多个第一行星齿轮76的外周，并与多个第一行星齿轮76晒 合。第一齿圈82与多个第一行星齿轮76的第二齿轮部76B晒合。第二齿圈84配置于多 个第二行星齿轮78的外周，并与多个第二行星齿轮78晒合。
[0063] 第一行星销86设置于多个第一行星齿轮76的每个，并沿轴向方向贯通第一行星 齿轮76和齿轮架80。第一行星销86能够相对于多个第一行星齿轮76和齿轮架80旋转。
[0064] 第二行星销88设置于多个第二行星齿轮78的每个，并沿轴向方向贯通第二行星 齿轮78和齿轮架80。第二行星销88能够相对于多个第二行星齿轮78和齿轮架80旋转。 阳0化]齿轮架80使第一行星销86和第二行星销88在太阳齿轮68、70、72、74的周围一 体地旋转。齿轮架80经由第一行星销86和第二行星销88支承多个第一行星齿轮76和多 个第二行星齿轮78。
[0066] 旋转限制机构60包括轴100、能够旋转地支承于轴100的套筒101、第一离合器部 件102、第二离合器部件104、第Ξ离合器部件106、第四离合器部件108W及变速电动机62 (参照图2)。 阳067] 轴100不能旋转地支承于壳体34 (参照图2)。轴100的轴向方向与曲柄轴32的 轴向方向平行。
[0068] 套筒101包括沿着轴100的外周的Ξ个臂、和在轴向方向上延伸且连结Ξ个臂的 套筒主体。各臂配置于与各离合器部件104、106、108对应的位置。套筒101的臂经由各离 合器部件104、106、108限制第二太阳齿轮70、第Ξ太阳齿轮72或者第四太阳齿轮74的旋 转。
[0069] 第一离合器部件102包括离合器环102A和弹黃102B。离合器环102A配置于在轴 向方向上与齿轮架80相邻的位置。离合器环102A与输入部90连结，并与输入部90 -体 地旋转。输入部90经由单向离合器与齿圈82连结。弹黃102B对离合器环102A施加在轴 向方向上接近齿轮架80的方向的力。离合器环102A随着变速电动机62 (参照图2)的旋 转而旋转，并通过弹黃102B的力而沿轴向方向移动。离合器环102A通过如图3的双点划 线所示与齿轮架80的花键80A卡合，来连结输入部90与齿轮架80,并将输入部90的旋转 传递至齿轮架80。通过第一离合器部件102从齿轮架80脱离，将输入部90的旋转传递至 第一齿圈82。
[0070] 第二离合器部件104配置于轴100的外周与第二太阳齿轮70的内周之间。第二 离合器部件104随着套筒101的旋转而被套筒101的臂控制。此时，通过形成于第二离合 器部件104的外周的爪部与形成于第二太阳齿轮70的内周的棘齿卡合，来限制第二太阳齿 轮70的旋转，通过爪部从第二太阳齿轮70脱离，来允许第二太阳齿轮70的旋转。
[0071] 第Ξ离合器部件106配置于轴100的外周与第Ξ太阳齿轮72的内周之间。第Ξ 离合器部件106随着套筒101的旋转而被套筒101的臂控制。此时，通过形成于第Ξ离合 器部件106的外周的爪部与形成于第Ξ太阳齿轮72的内周的棘齿卡合，来限制第Ξ太阳齿 轮72的旋转，通过爪部从第Ξ太阳齿轮72脱离，来允许第Ξ太阳齿轮72的旋转。
[0072] 第四离合器部件108配置于轴100的外周与第四太阳齿轮74的内周之间。第四 离合器部件108随着套筒101的旋转而被套筒101的臂控制。此时，通过形成于第四离合 器部件108的外周的爪部与形成于第四太阳齿轮74的内周的棘齿卡合，来限制第四太阳齿 轮74的旋转，通过爪部从第四太阳齿轮74脱离，来允许第四太阳齿轮74的旋转。
[0073] 通过变速电动机62 (参照图2)驱动，使离合器环102A移动，并使套筒101旋转。 与此时的卷筒101的旋转相位对应，被限制旋转的太阳齿轮70、72、74的组合发生变化。并 且，与被限制旋转的太阳齿轮70、72、74的组合对应，行星齿轮机构58的各要素的旋转状态 不同。因此，通过旋转限制机构60的动作，使变速器40的变速比发生变化。表1表示行星 齿轮机构58的各构成要素的旋转与变速级的关系。1级是变速比最小的变速级。8级是变 速比最大的变速级。输入部90的旋转从表1的上方所记载的构成要素传递至下方的构成 要素。
[0074]
阳075] 如表1所示，在1级至4级中，输入部90的旋转首先被传递至第一齿圈82。在5 级至8级中，输入部90的旋转首先被传递至齿轮架80。并且，在1级和5级中，齿轮架80 的旋转使输出部92旋转。在2级至4级W及6级至8级中，第二齿圈84的旋转使输出部 92旋转。
[0076]形成于输出部92的外周的齿轮92A与形成于输出轴36的外周的齿轮36A(参照 图2)晒合。因此，由变速器40变速后的旋转经由输出部92被传递至输出轴36。输出轴 36也与辅助装置38连结。因此，输出轴36通过从变速器40传递的驱动力和从辅助装置 38传递的驱动力而旋转。 阳077] 如图2所示，在壳体34中，在变速器40的径向外侧形成有从内侧朝向外侧凹陷的 凹部34A。在凹部34A中配置有控制基板42。控制基板42的平面方向沿着变速器40的输 出部92的轴向方向。控制基板42配置于壳体34与变速器40之间。控制基板42配置成 比辅助电动机44靠近变速电动机62。控制基板42固定于壳体34的内周部。也可W在控 制基板42与壳体34之间夹设传递部件，该传递部件将控制基板42所产生的热传递至壳体 34。传递部件例如由具有绝缘性的树脂构成。
[0078] 如图4所示，在控制基板42上安装有包含辅助电动机44的逆变电路的第一电动 机驱动电路110、作为变速电动机62的驱动电路的第二电动机驱动电路112、W及电力控制 电路114。
[0079] 第一电动机驱动电路110根据检测人力驱动力的传感器(省略图示)的输出使辅助 电动机44驱动。第二电动机驱动电路112根据来自由操作者操作的换档器(省略图示）的 信号使变速电动机62驱动。
[0080] 电力控制电路114将从电池24供给的电力分别供给到第一电动机驱动电路110 和第二电动机驱动电路112。因此，从共用的电池24向辅助电动机44、第一电动机驱动电 路110、变速电动机62W及第二电动机驱动电路112供给电力。电力控制电路114具有变 压器，将电池24的电压变换为适用于第一电动机驱动电路110和第二电动机驱动电路112 的至少任一方的电压。第一电动机驱动电路110和第二电动机驱动电路112分别包含微型 计算机。第一电动机驱动电路110的微型计算机