一种同步运动滑板车的制作方法

文档序号:10328614阅读:317来源:国知局
一种同步运动滑板车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种同步运动滑板车技术领域,尤其涉及一种易于操作及旋转半径小的同步运动滑板车。
【背景技术】
[0002]同步运动滑板车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilizat1n)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。
[0003]—般操控同步运动滑板车转弯,通过踩踏左右踏板或改变身体重心可操控同步运动滑板车转弯,但同步运动滑板车的旋转半径过大,在狭小空间转弯不便。此外,通常可通过同时踩踏左右踏板并使其二者往不同方向翻转,使同步运动滑板车达到原地旋转,但此种操控需要使用者具有良好的协调性,一般初学使用者难以上手。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的不足,本实用新型的目的是提供一种同步运动滑板车。
[0005]为了解决上述技术问题,本申请揭示了一种同步运动滑板车,其特征在于,包括左车体、右车体、转动机构、二个感应装置及控制装置,所述转动机构包括连接轴、左轴套、右轴套及驱动齿轮,所述左轴套及右轴套分别设置于所述左车体的左连接部及所述右车体的右连接部,所述连接轴的左端及其右端分别套设于所述左轴套及右轴套,所述驱动齿轮枢设于所述连接轴,并位于所述左连接部及右连接部间,且与所述左连接部的左齿部及所述右连接部的右齿部相啮合;所述二个感应装置分别设置于所述左车体及右车体内,所述控制装置设置于所述左车体及右车体内,并连接所述感应装置、所述左车体的左驱动电机及所述右车体的右驱动电机;其中所述左车体或右车体翻转,所述左齿部或右齿部带动所述驱动齿轮,所述驱动齿轮带动所述右齿部或左齿部,自动地带动所述右车体或左车体翻转。
[0006]根据本申请的一实施方式,上述左车体还包括左壳体、左本体、左底座及左轮体,左壳体及左底座分别设置于左本体的上方及下方,左轮体枢设于左本体与所述左底座间的左枢接孔,并包括左轮胎及设置于左轮胎中心的左驱动电机;右车体还包括右壳体、右本体、右底座及右轮体,右壳体及右底座分别设置于右本体的上方及下方,右轮体枢设于右本体与右底座间的右枢接孔,并包括右轮胎及设置于右轮胎中心的右驱动电机;左连接部及右连接部分别位于左本体及右本体的一侧,左连接部与右连接部相对,左齿部及所述右齿部分别位于左连接部及右连接部的上端缘。
[0007]根据本申请的一实施方式,上述驱动齿轮为斜齿轮。
[0008]根据本申请的一实施方式,上述左驱动电机及右驱动电机分别为轮毂电机。
[0009]根据本申请的一实施方式,上述二个感应装置分别包括支撑座及二个陀螺仪,二个支撑座分别设置于左底座及右底座内,每一感应装置的二个陀螺仪设置于支撑座的二个支撑端部。
[0010]根据本申请的一实施方式,上述控制装置还包括控制电路板及电源供应器,控制电路板设置于所左本体或右本体的下表面,电源供应器设置于所述左底座或右底座,电源供应器连接控制电路板,控制电路板连接每一感应装置的二个陀螺仪、左驱动电机及右驱动电机。
[0011]根据本申请的一实施方式,上述二个感应装置分别包括红外线感应器或压电式感应器,二个红外线感应器或压电式感应器分别设置于左车体的左壳体及右车体的右壳体,左车体及右车体的前侧分别设有踩踏提示灯,二个红外线感应器或压电式感应器及二个踩踏提示灯连接控制电路板。
[0012]根据本申请的一实施方式,上述左壳体及右壳体更分别延伸设置左轮罩及右轮罩,左轮罩及右轮罩设于左轮体及右轮体的上方;左壳体及右壳体的上表面分别还设有防滑踏板,二个防滑踏板分别具有多条防滑条。
[0013]根据本申请的一实施方式,上述二个感应装置分别包括多个防碰撞感应器,多个防碰撞感应器分别设置于左底座及右底座的前侧及后侧,多个防碰撞感应器连接控制电路板。
[0014]根据本申请的一实施方式,上述控制装置还包括电源连接埠及启动开关,电源连接焊及启动开关设置于左底座或右底座,并连接控制电路板。
[0015]与现有技术相比,本申请可以获得包括以下技术效果:
[0016]通过转动机构自动带动左右车体相对翻转,达到驱动同步运动滑板车作小旋转半径的转动;左右车体内分别设有感应装置,每一感应装置感应对应的车体的重心变化,控制左右轮体的滚动方向及转速;左右车体分别设有红外线感应器或压电式感应器及踩踏提示灯,达到辨识是否有使用者踩踏于同步运动滑板车上的目的;左右车体上分别设有防滑踏板,防止使用者于左右车体上滑倒;左右车体更分别设有多个防碰撞感应器,感应同步运动滑板车与障碍物间的距离,当距离小于安全距离时,同步运动滑板车可减速或停止移动,避免同步运动滑板车与障碍物碰撞而危及使用者的安全。
【附图说明】
[0017]图1为本申请的一实施方式的同步运动滑板车的立体图。
[0018]图2为本申请的一实施方式的同步运动滑板车的示意图。
[0019]图3为本申请的一实施方式的同步运动滑板车的组装图。
[0020]图4为本申请的一实施方式的转动机构连接左本体及右本体的示意图。
[0021 ]图5为本申请的一实施方式的转动机构连接左本体及右本体的剖面图。
【具体实施方式】
[0022]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说,在本申请的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0023]关于本文中所使用之“第一"、“第二"等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本申请,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
[0024]请参阅图1至图3,其是本申请的第一实施例的同步运动滑板车的立体图、示意图及组装图;如图所示,本申请提供一种同步运动滑板车I,其包括左车体10、右车体11及转动机构12,转动机构12连接左车体10及右车体11,使左车体10与右车体11可自动地相对翻转,达到驱动同步运动滑板车I完成往左转或往右转的运动的目的,同时达到小旋转半径的旋转的目的。左车体10包括左壳体101、左本体102、左底座103及左轮体104。左壳体101罩设于左本体102的上方,左底座103设置于左本体102的下方,并通过螺丝锁固于左底座103及左壳体101于左本体102上。左本体102与左底座103间具有左枢接孔105,左枢接孔105位于左本体102与左底座103的左侧。左轮体104包括左轮胎1041及左驱动电机1042,左驱动电机1042设置于左轮胎1041的中心,左驱动电机1042枢设于左枢接孔105。
[0025]本申请的右车体11包括右壳体111、右本体112、右底座113及右轮体114,右壳体111、右本体112、右底座113及右轮体114分别与左壳体101、左本体102、左底座103及左轮体104的结构相同并相对称,右壳体111及右底座113分别设置于右本体112的上方及下方,并通过螺丝锁固于右底座113及右壳体111于右本体112。同样地,本申请的右本体112与右底座113间具有右枢接孔115,右枢接孔115位于右本体112与右底座113的右侧并与左枢接孔105相对,右轮体114包括右轮胎1141及右驱动电机1142,右驱动电机1142设置于右轮胎1141的中心,并枢接于右枢接孔115。上述左驱动电机1042及右驱动电机1142分别为轮毂电机。
[0026]请一并参阅图4,其为本申请的一实施方式
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