专利名称：重力式释放器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种重物布放机构。具体说，是能在深海环境条件下利用物体自身重力将物体布放到所需地域的重力式释放器。
背景技术：
水下机器人或水下运载器在水下作业过程中要将某些物体布放到所需地域，就需配备一套释放机构来实现。目前，所用的释放机构为大功率液压释放机构。这种大功率液压释放机构的不足是需要一套复杂的液压装置，使得结构比较复杂、制造成本较高。由于结构复杂，其作业时可靠性不高，难以实现定点、定时布放。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种重力式释放器。这种重力式释放器，结构简单、制造成本低，能实现物体的定点、定时布放。
本实用新型的上述目的由以下技术解决方案实现本实用新型的重力式释放器，包括固定板，其结构特点是固定板的上表面一头有销座，销座上有销孔，销孔内有安全销。固定板的上表面另一头有短轴，短轴与固定板相垂直且其一端与固定板相固连，其与销座间有外杠杆。该外杠杆的一端与短轴相铰接，另一端借助安全销与销座相连接。与销座相连的外杠杆一侧有吸铁和支架，其中的吸铁固定在外杠杆与支架之间且其两端又分别与外杠杆和支架相抵。
外杠杆内侧的固定板上有通孔，通孔内固定有导向筒。导向筒上端有封盖，其下端为敞口状。导向筒内有锁头，该锁头为圆柱形，其外圆与导向筒间呈滑动配合。与外杠杆相邻的导向筒一侧有开口，与该开口相应的锁头外圆周向有弧形凹槽。锁头与外杠杆间有内杠杆。内杠杆的一个侧面为弧形，该弧形侧面穿过导向筒的开口后与锁头外圆上的弧形凹槽相抵，其另一侧面与外杠杆相抵。
导向筒与吸铁之间的固定板上有小短轴，该小短轴与固定板上表面垂直，其一端固定在固定板上。所说内杠杆一端铰接在小短轴上。
采用上述方案，具有以下优点由于固定板的上表面一头有销座，销座上有销孔，销孔内有安全销；固定板的上表面另一头有短轴，短轴与固定板相垂直且其一端与固定板相固连，其与销座间有外杠杆；该外杠杆的一端与短轴相铰接，另一端借助安全销与销座相连接；与销座相连的外杠杆一侧有吸铁和支架，其中的吸铁固定在外杠杆与支架之间且其两端又分别与外杠杆和支架相抵；外杠杆内侧的固定板上有通孔，通孔内固定有导向筒；导向筒上端有封盖，其下端为敞口状。导向筒内有锁头，该锁头为圆柱形，其外圆与导向筒间呈滑动配合；与外杠杆相邻的导向筒一侧有开口，与该开口相应的锁头外圆周向有弧形凹槽；锁头与外杠杆间有内杠杆；内杠杆的一个侧面为弧形，该弧形侧面穿过导向筒的开口后与锁头外圆上的弧形凹槽相抵，其另一侧面与外杠杆相抵；导向筒与吸铁之间的固定板上有小短轴，该小短轴与固定板上表面垂直，其一端固定在固定板上；所说内杠杆一端铰接在小短轴上。
采用一个侧面为弧形的内杠杆，在与锁头的轴向相垂直的方向进行限位锁定，从而大大提高了重力与吸铁吸力之间的比例，通过微小的电磁吸力就可实现对较大重量物体的控制。省去了一套液压装置，不仅大大简化了结构，还降低了制造成本。又由于结构比较简单，不仅能提高作业的可靠性，还可准确实现对物体的定点、定时布放。
图1是本实用新型的重力式释放器结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的A-A剖视示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的重力式释放器包括一块固定板1，该固定板为长方形，其上表面一头设置有销座2。所说销座2处于固定板1的一个长边一侧，其上加工有销孔，销孔内配有安全销3。固定板1上表面的另一头设置有短轴15，该短轴与销座2对称，其与固定板1相垂直且其下端固定在固定板1上。所说短轴15与销座2间设置有外杠杆8，外杠杆8的一端加工有轴套，以便借助螺母和该轴套使外杠杆8一端铰接在短轴15上。外杠杆8的另一端加工有销孔，以便借助安全销3和该销孔使外杠杆8的另一端与销座2相连接。
所说的销座2和短轴15均安装在固定板的1一个长边一侧；与销座2相对的外杠杆8内侧设置有吸铁13和支架12，其中的支架12固定在固定板1上，而吸铁13则借助螺栓4固定在外杠杆8与支架12之间，并使其两端分别与外杠杆8和支架12相抵。
见图1～图3，外杠杆8内侧的固定板1上加工有一个大孔，该大孔处于固定板1的中央位置，其内安装有导向筒7。处于固定板1上表面处的导向筒7一端设置有封盖5，该封盖与导向筒7端部间借助螺丝相连接。处于固定板1下表面处的导向筒7一端为敞口状。所说导向筒7内安装有锁头6，该锁头为圆柱形，其外圆与导向筒7间呈活动配合。与外杠杆8相邻的导向筒7一侧加工有开口，与该开口相应的锁头6外圆周向加工有弧形凹槽11。锁头6与外杠杆8间设置有内杠杆9，内杠杆9与锁头6相邻的一侧面亦加工成弧形，该弧形侧面通过导向筒7的开口与锁头6外圆上的弧形凹槽11相抵。内杠杆9的另一侧面则与外杠杆8相抵。
导向筒7与吸铁13之间设置有小短轴14，该小短轴与固定板1上表面相垂直，其一端固定在固定板1上。所说内杠杆9一端有轴套，内杠杆9一端借助螺母和该轴套铰接在小短轴14上。
在锁头6的下端中心加工有螺孔。本实用新型的重力式释放器在工作状态下，被释放物10借助螺栓4固定在锁头6的下端。
本实用新型的重力式释放器在使用状态下，安全销3被取下，外杠杆8的非铰接端被吸铁13吸住。当需将释放被释放物10时，只要对吸铁13断电，外杠杆8就会脱离吸铁13，并使内杠杆9脱离锁头6，锁头6在失去内、外杠杆9和8的控制后，会滑出导向筒7并随被释放物10一起被抛弃在设定位置。
权利要求1.重力式释放器，包括固定板(1)，其特征在于固定板(1)的上表面一头有销座(2)，销座(2)上有销孔，销孔内有安全销(3)；固定板(1)的上表面另一头有短轴(15)，短轴(15)与固定板(1)相垂直且其一端与固定板(1)相固连，其与销座(2)间有外杠杆(8)；该外杠杆的一端与短轴(15)相铰接，另一端借助安全销(3)与销座(2)相连接；与销座(2)相连的外杠杆(8)一侧有吸铁(13)和支架(12)，其中的吸铁(13)固定在外杠杆(8)与支架(12)之间且其两端又分别与外杠杆(8)和支架(12)相抵；外杠杆(8)内侧的固定板(1)上有通孔，通孔内固定有导向筒(7)；导向筒(7)上端有封盖(5)，其下端为敞口状；导向筒(7)内有锁头(6)，该锁头为圆柱形，其外圆与导向筒(7)间呈滑动配合；与外杠杆(8)相邻的导向筒(7)一侧有开口，与该开口相应的锁头(6)外圆周向有弧形凹槽(11)；锁头(6)与外杠杆(8)间有内杠杆(9)；内杠杆(9)的一个侧面为弧形，该弧形侧面穿过导向筒(7)的开口后与锁头(6)外圆上的弧形凹槽(11)相抵，其另一侧面与外杠杆(8)相抵；导向筒(7)与吸铁(13)之间的固定板(1)上有小短轴(14)，该小短轴与固定板(1)上表面垂直，其一端固定在固定板(1)上；所说内杠杆(9)一端铰接在小短轴(14)上。
2.根据权利要求1所述的重力式释放器，其特征在于锁头(6)的下端中心有用于与被释放物(10)连接的螺孔及螺栓(4)。
专利摘要本实用新型公开一种能在深海环境条件下利用物体自身重力将物体布放到所需地域的重力式释放器。它包括固定板，固定板上面两头分别有销座和短轴，短轴与销座间有外杠杆。外杠杆的两端分别与短轴相连。外杠杆一侧有吸铁和支架，其内侧的固定板上有通孔，通孔内有导向筒。导向筒上端封闭、下端敞开，其内有锁头。与外杠杆相邻的导向筒一侧有开口，锁头的外圆周向有弧形凹槽。锁头与外杠杆间有内杠杆。内杠杆的一个侧面为弧形，该弧形侧面穿过导向筒的开口后与锁头外圆上的弧形凹槽相抵，其另一侧面与外杠杆相抵。导向筒与吸铁之间的固定板上有小短轴，内杠杆一端铰接在该小短轴上。本实用新型结构简单、制造成本低，能实现物体的定点、定时布放。
文档编号B63C11/52GK2747158SQ200420079959
公开日2005年12月21日 申请日期2004年10月1日 优先权日2004年10月1日
发明者冷建兴, 尹强, 高波 申请人:中国船舶重工集团公司第七○二研究所