片材粘贴装置的制作方法

专利名称：片材粘贴装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种片材粘贴装置，具体涉及一种能持续地在船体货仓 内第二绝缘壁所形成的位置上粘贴片材的片材粘贴装置。
背景技术：
—般地，船体货仓等中的片材粘贴工作通过手工完成或通过使用在 水平方向简单运动的驱动单元来进行。在这些手工的工作中，在货仓内的要粘贴片材的地方(此后简称粘 贴表面)涂覆胶水之后，片材通过手动辊预粘贴在此处。此外,一气动压力板或空气基体被安装或固定，然后向那里提供空 气。胶水在经过10小时的凝固后，通过空气增压的气动压力板或空气基体 向其提供24小时的恒定压力，然后座位被粘贴并固定。此时，至少需要3个工人。在粘贴片材之前测试所需的单位面积的 胶水以及胶水质量之后， 一个工人用胶水进行第一步涂覆工作，此时另一 个工人保持被涂覆的胶水的厚度恒定。同时，另一个工人需要清理导致不 便的杂质材料。当片材的粘贴过程通过人工完成时，该过程依靠工人的技术，这妨 碍工艺的可靠性。手工操作也导致片材的粘贴需要较长的时间。鉴于上述问题，传统的片^"粘贴装置包括底座框架，其能在沿着围 绕片材的壁运动时固定片材。在该传统的片材粘贴装置中， 一用于散布胶水的喷嘴连接至所述 底座框架。 然而，该传统的片材粘贴装置具有固定式喷嘴，在维护和定位上 存在困难。当喷嘴孔堵塞时，整个片材粘贴装置需要暂时中止，这在加工 过程中也会导致不便。[12]此外，该传统的片材粘贴装置具有这样的缺点，它很难实时地监 控片材粘贴过程中的情况。该传统的片材粘贴装置具有在滚动的同时进行挤压的辊，其中所 述辊仅仅将片材挤压均匀。此外，该传统的片材粘贴装置与一冷却装置连接并具有多个例如 由杯状板制成的支承座，用于支撑片材。然而，该传统的片材粘贴装置具有以下缺点，通过喷嘴在片材和 粘贴表面之间涂布的胶水不能均匀地形成，因为在特定的工作环境下要与 片材进行粘贴的粘贴表面不具有均匀的宽度和表面曲率。此外，该传统的片材粘贴装置不具有用于保持片材直线运动(以 后简称直线度)的装置和紧密接触片材的同时向片材施加张紧力的装置， 因而具有较低的粘贴效率。换句话说，传统的粘贴装置具有以下缺点，因为它在片材和粘贴 表面之间注射胶水后马上挤压胶水，因此它不能水平地在片材和粘贴表面 之间涂布胶水。另外，传统的片材装置具有以下缺点，因为胶水在完全挤出之前 通过支承座的冷却装置冷却，因此很难在粘贴表面和片材之间涂布胶水。另外，传统的片材装置具有以下缺点，因为很难由工人监控发生 在驱动单元内部的粘贴过程，在粘贴过程中发生的故障不能得到实时监测。

发明内容
技术问题本发明提供一种片材粘贴装置，其具有可拆卸地安装的喷嘴单元， 并能方便地维护和用视频图像监控片材粘贴过程。此外，该片材粘贴装置包括供料辊和导向部件，从而恒定地保持 挤压的胶水的形状或挤出形状，并提高粘贴质量。
技术方案本发明提供一种片材粘贴装置，该装置具有用于提供片材的第一 巻绕单元、用于移动的驱动部件、供所述第一巻绕单元和驱动部件安装的 框架、和用于控制的控制器，包括可拆卸地连接在框架上且涂布从外部胶水供应管线供应的胶水的喷嘴单元；可拆卸地连接在框架上的导向部件， 该导向部件引导涂布有胶水的粘贴表面被片材覆盖；第二巻绕单元供应保 护膜，覆盖并粘贴片材的两个侧部，所述片材覆盖所述粘贴表面；安装在 框架上的辊，所述辊用于挤压覆盖着粘贴表面的片材以及保护膜，并均匀 地在粘贴表面上涂布胶水；和电连接至控制器的摄像机装置，该摄像机装 置捕获片材粘贴过程的状态并发送在此产生的图像信息。 有益效果于是，本发明实施例中的该片材粘贴装置具有所述喷嘴装置，从 而提供便利的维护。其具有以下优点，夹紧结构提供安装位置在左、右、 上、下方向上方便的调节。此外，本发明实施例中的该片材粘贴装置具有摄像机装置，因此 能实时监控片材粘贴过程，也能实时监控加工过程中的故障。此外，本发明实施例中的该片材粘贴装置包括供料辊和导向部件， 从而恒定地保持挤压的胶水的形状或挤出形状，并提高善粘贴质量。此外，本发明实施例中的该片材粘贴装置包括导向部件，通过使 从第一巻绕单元解巻出来的片材的方向和装置的运动方向对齐，该导向部 件提供直线度。此外，本发明实施例中的该片材粘贴装置用一对第二巻绕单元在 导向部件的两个下部提供保护膜，从而在片材的两个侧部上提供所供应的 保护膜。结果它能阻止胶水从片材中异常泄漏并避免污染该装置。此外，本发明实施例中的该片材粘贴装置包括辊，该辊具有一对 安装在其前、后部且具有阶梯(step)差异的前、后辊。所以，各辊都能根 据装置的速度和粘贴表面的几何形状而被接触和转动。结果，在挤压时胶 水能被涂布，并被限制在预定的厚度，从而提高直线度并控制均匀涂覆胶 水的厚度。


图1是显示本发明一个实施例中片材粘贴装置结构的侧视图。图2是显示图1所示实施例中喷嘴单元的透视图。图3是图解图1所示实施例中供料辊和导向部件的侧视图。[36]图4是图3中所示供料辊的剖视图。 [37]图5是显示图1所示实施例的正视图。 [38]图6是显示图5中所示辊的侧视图。
具体实施例方式现在将参照构成本发明实施例一部分的附图来描述本发明的实施例。图1是显示本发明一个实施例中片材固定装置结构的侧视图。图 2是显示图1所示实施例中喷嘴单元的透视图。图3是图解图1所示实施例 中供料辊和导向部件的侧视图。图4是图3中所示供料辊的剖视图。图5 是显示图1所示实施例的正视图。图6是显示图5中所示辊的侧视图。参考图1，本发明实施例中所述片材粘贴装置包括框架100，其中 所述框架100具有摄像机装置190、喷嘴单元200、驱动单元400、供料辊 600、导向部件700、和辊单元800。控制器10由已知的电路构成，所述电路控制电连接至控制器10 的各元件(例如需要电动或气动控制的所述驱动单元400)的各自的操作。所述控制器IO具有预定有线或无线通信标准的内部连接端口(模 块)和外部连接端口 (模块)，从而通过使用上述的通信端口，控制器10 同摄像机装置190和外部集成管理系统90连接。所述控制器10是利用常规控制方法并且电气地或电子地同控制 设备连接的控制单元，所述控制器控制电功率供给至上述元件或以下将被 描述的元件，例如摄像机装置190、驱动单元200的驱动电机、传输电机、 安装在框架100上的驱动编码器、安装在各个电机上的电机编码器、同各 电机的各自输出部件连接的接触断路器或驱动断路器、喷嘴泵、测压元件、 多种传感器和电位计，所述控制器还控制气动功率供给至气压缸，并控制 与各自操作相关的控制信号或者传感器信号。换句话说，所述控制器10安装在框架100上或预定的远程位置并 与外部集成系统90结合。通过自身的(电池未示出)或外部电源提供电 能的该控制器IO是这样一种装置它向以后将被描述的各自的元件提供电 能或者控制信号，并在接收来自多种传感器或摄像机装置190所传输的信号或图像信号后通过预定操作或控制算法来进行控制。粘贴表面20可以是一些凹槽的底面，所述凹槽形成于用于LNG 运输船的集装箱的绝缘块的各顶端垫块之间。所述摄像机装置190安装在框架100上。该摄像机装置190与安 装在控制器IO上的图像处理板连接，并发送从该摄像机装置获得的视频或 图像信息至所述控制器。摄像机装置190包括摄像机部分例如能捕捉视频图像的数码摄像 机、模拟或数字式摄像机、CCTV (闭路电视)；和固定这些摄像机部分至 框架100的固定壳体191。该摄像机装置190连接至控制器10，以传输通 过捕获片材690、保护膜691的粘贴位置、该粘贴装置的运动情况、以及粘 贴表面20和它周围的区域所产生的视频信息，从而用来实时地检查操作。该框架100通过驱动单元400沿着粘贴表面20移动。该框架100 具有固定控制器IO和在水平和竖直方向上支撑各自元件的功能。喷嘴单元200安装在垂直地安装于框架100的前水平构件的一竖 下构件上。该喷嘴单元200是这样一种装置，即，通过使用多个喷嘴，以 恒定流量来散布或提供胶水。该喷嘴200连接至胶水供应系统的外部供料 管线(未显示)。此外，该喷嘴200能通过使用第一夹紧杠杆、第二夹紧杠 杆或喷嘴夹紧装置来调节喷嘴相对于框架100的安装位置，并且可拆卸地 安装在该框架上。多个驱动单元400 (例如4个)布置在所述框架IOO的四个角上。 所述驱动单元400的每个驱动电机在所有的位置上移动本发明中的粘贴装 置，例如在水平位置、竖直位置和仰视(overhead)位置。此外，通过使用 安装在所述框架IOO上的编码器(未示出)，该电机能响应于运动速度的变 化而产生驱动力。供料辊600向导向部件700提供片材690或保护膜691。具体地， 所述保护膜691可以而被构造为这样一种薄膜，在其一恻具有用于粘贴目 的的粘贴部分。所述导向部件700将从第一巻绕单元巻出的所述片材690和保护 膜691引导至片材粘贴装置的移动方向。结果，所述片材粘贴装置在进行 片材粘贴工序的同时能直线运动。
10[55]特别地，所述引导部件700构造为直线地引导保护膜691以及在 片材690被巻出时引导片材690，后面将被描述，从而执行导向操作，以便 如图3所示，在被挤压到粘贴表面20的片材690a的左、右两侧上覆盖保 护膜691a。辊800同时挤压所述片材和保护膜691。该辊800成对地安装在前方和后方。所述辊800具有带向前和向 后阶梯(step)的前、后辊(例如一对前辊和一对后辊)。所述辊800能响 应于片材粘贴装置的运动速度和粘贴表面20的轮廓而紧密地转动各自的 辊。因此，在涂布胶水的同时被散开的片材690a被挤压向粘贴表面20。此 外，胶水的涂布被控制在预定水平，胶水的厚度能均匀地得到保持，并且 能提高所述辊运动的直线度。以下，将参考图2至6描述各个元件及其操作之间的关系。参考图2，所述喷嘴单元200安装在图1所示框架100的前端。 该喷嘴单元200具有喷嘴221， 211的梢部的注射口，该喷嘴设置在引导部 件700的底部附近。所述喷嘴单元200包括多个喷嘴枪210， 220 (比如是2个)，喷 嘴枪同外部胶水供应系统的外部管线连接以获得胶水。此外，所述喷嘴单元具有执行接合或释放操作的第一夹紧杠杆 241，以单独地接合或释放喷嘴枪210、 220。第一夹紧杠杆241可拆卸地连接在每个角形托座240上，角形托 座240位于宽条型安装轴构件230的左、右两侧。每个角形托座240具有在倾斜方向上穿透的喷嘴枪插入孔249， 以在该倾斜方向上单独地安装各喷嘴枪210、 220。第一夹紧杠杆241在垂直于各角形托座240的每个喷嘴枪插入孔 249方向的方向上被接合或释放。为此，在垂直于喷嘴枪插入孔249方向的方向上在角形托座240 的上部提供有用于与第一夹紧杠杆241的螺旋构件相配合的孔。于是，贯穿具有要与螺旋构件接合的螺纹的孔并从所述孔突伸出 的第一夹紧杠杆241的螺旋构件的端部响应接合操作(正向转动杠杆)或 释放操作(反向转动杠杆)而能接触或不能接触所述喷嘴枪210、 220的各自表面，从而接合或释放所述喷嘴枪210、 220。每个角形托座240具有用于提供每个喷嘴枪210、220安装位置的 功能。于是，在工作过程中喷嘴出现问题的时候，有必要对角形托座240 单独地进行接合和释放。因此，每个角形托座240通过由柱头螺栓紧固的 矩形安装构件244安装在安装轴构件230的拐角部分。该安装轴构件230 是轻质型材，例如是矩形铝质型材。在所述安装轴构件230的四个表面上， 具有沿着其长度方向的接合凹槽，要与螺栓接合的螺母(未示出)插入并 安装到凹槽中。于是，每个角形托座240单独地与各自的安装轴构件230 以这样一种方式接合，即，每个穿过矩形安装构件244的螺栓孔的柱头螺 栓与插入所述安装轴构件230中的螺母接合。此外，在第一夹紧杠杆241的释放状态下，通过调节插入到喷嘴 枪插入孔249中每个喷嘴枪210、 220，操作者能单独调节喷嘴枪210、 220 的喷嘴221、 211的每个喷射孔和如图1所示在引导部件700下面的部分之 间的距离。在这样的调整之后，操作者能通过往回旋紧第一夹紧杠杆241 而将喷嘴枪210、 220连接到各自的喷嘴枪插入孔249中。同时，优选的是所述喷嘴枪插入孔249的插入方向与每个喷嘴枪 210、 220的喷嘴221、 211的延伸方向或喷嘴喷射方向对齐。另外，所述喷嘴单元200还包括用于被固定在安装轴构件230的 左、右端部的喷嘴单元的夹紧单元250，以用来将喷嘴单元200固定至竖直 地安装在图1所示框架100的前水平构件的竖直构件109上。所述夹紧单元250是可拆卸类型的夹具，并具有一对固定板252、 253。每个固定板252、 253的一部分同安装轴构件230的左、右端表面固 定。与所述安装轴构件230的固定部分的相反端部相对应的所述固定 板252、 253的每个自由端都具有在深度方向上穿透所述固定板252、 253 的螺纹孔254。这些螺纹孔254的穿透方向相互对齐。第二夹紧杠杆251的螺杆 251a用公知的方式通过螺母与每个螺纹接合孔254接合。当设在所述安装轴构件230两端的第二夹紧杠杆251在正向上旋 转时，所述固定板252、 253的每个自由端彼此接近。于是，每个固定板252、253的内表面被固定到竖直地设在框架100的前水平构件处竖直构件109 的各自区域上，如图1所示。结果，整个喷嘴单元200能安装在竖直构件 109上。此外，当第二夹紧杠杆251在反方向旋转时，彼此靠近的固定板 252、 253从竖直构件109分开。所述固定板252、 253的每个自由端彼此靠 近。于是，整个喷嘴单元200从竖直构件109上分开并且远离竖直构件移 动。此时，整个喷嘴单元200的安装位置能被在左、右、上、下方向上得 到调节，同时所述固定板252、 253通过竖直构件109以可靠方式滑动地支 撑。然后，所述喷嘴单元200通过旋紧操作往回安装。同时，所述条形的喷嘴枪210、 220的喷嘴21K 221在它的延伸 方向上伸展。考虑到要被片材的表面粘贴的片材粘贴表面的宽度，喷嘴211、 221的每个注射开口设在均匀划分的位置上。于是，胶水能以恒定流量被注 射到划分好的位置上。同时，胶水的流量控制可通过已知的胶水注射方法完成，例如通 过使用预存在图1所示控制器10的存储器中的胶水注射算法，以及通过对 执行这样的胶水注射算法的控制器的处理器进行处理。图10中所述控制器10控制框架100的运动，并且，响应于框架 100的运动速度，胶水的注射速度或供应量为常数。在控制腔水的供应时， 控制器10通过对注射胶水的流量的控制，考虑到响应于移动速度的胶水的 供应速度和量，图1所示的控制器10令框架100运动，以恒定流量向图2 所示的喷嘴枪210、 220供应胶水。在这种情况下，供应给喷嘴枪210、 220的胶水被注射到粘贴表面 20。另外，响应于框架100的运动速度，从供料辊巻出的片材被导向部件 700引导，并将胶水覆盖在粘贴表面20上。当框架运动时，辊800朝向片材粘贴表面20挤压展开的片材并在 片材上面涂布胶水。参考图3和图4，框架100包括左、右轴构件103、 104、设在左、 右构件103和104之间的前水平构件、以及多个水平构件，从而具有扭转 刚度。[83]框架100具有供料辊600。供料辊600安装在所述框架的中间部分。供料辊600包括第一巻 绕单元610和第二巻绕单元620，所述第一巻绕单元610以薄片、成巻带材、 或类似的形状以这样一种方式提供巻绕在其中的片材690， g卩，将片材690 解巻至导引部件700的中间部分，所述第二巻绕单元620以这样一种方式 提供巻绕在其中的保护膜691，即，将保护膜691解巻至两个下侧部分，例 如旋转式带材支撑件740上。例如，所述第一巻绕单元610通过第一支撑件611、 619支撑，所 述第一支撑件611、 619分别固定在主框架的左、右构件103、 104上，位 于框架100的中间部件后部；第二巻绕单元620通过板式第二支撑件621 支撑，所述第二支撑件621分别固定在左、右构件103、 104上，、位于所 述第一支撑件611和导引部件700之间。此外，摩擦杆612从第一巻绕单元610的一侧(从前面看的向右 方向)的一个圆形侧板轴凸出。用于控制片材690的巻绕量的张力调节单元614接触所述摩擦杆 612。所述张力调节单元614的一个前端部分装配有铰链以进行枢转。所述 张力调节单元614的另一个前端部分构造为被张力调节螺栓挤压。用于片材690的反转保护单元被构造为用摩擦力(未示出)来保 持摩擦杆612，其中所述保持力通过弹簧来实现。第二巻绕单元620的滚动配件622通过轴承转动巻绕的保护膜
691。此外，旋转式导引阶梯(step) 623设在所述第二支撑件621的前 下部。所述旋转式导引阶梯623用张力将第二巻绕单元620中的巻绕的保 护膜691引导至导向部件700。此外，当片材粘贴装置运动时，从第二巻绕单元620巻出的保护 膜691a在片材粘贴装置运动方向的相反方向上展开到旋转式带材支撑件 740处，在绕着旋转式带材支撑件740运动的同时变换它的方向。这时，利 用旋转式带材支撑件740的导引功能的效果，所述保护膜691a分别覆盖展 开的片材690a的两个侧部和两个侧部附近的粘贴表面20。已粘贴的保护膜691a密封异常流出的胶水，从而避免事故的发生，例如胶水的一部分粘贴至片材粘贴装置或其它类似的情况。所以，胶 水的挤压或挤出的形态能以恒定的速率得到保持。另外，图3中所述导向部件700在供料辊600前方一定距离的地 方相对于框架100竖直地设置。所述导向部件700具有与片材690、 690a相对应的宽度，并包括 具有两弯曲端部和直的中间部分的弯曲板710;分别都竖直地固定在弯曲板 710上的支撑板720;被固定到支撑板720的外面部分并同用于支撑的左、 右构件103、 104接合的一对支撑托架730、 731;以及分别与所述弯曲板 710的两端转动地接合的旋转式带材支撑件740。所述导向部件700通过形成于支撑板720前边缘的导向支撑件 721限制从第一巻绕单元610巻出的片材690不向导向件两侧滑动，从而提 供与片材690巻出方向和片材粘贴装置运动方向相一致的直线度。此外，多个具有薄且浅形状并具有与导向部件700宽度相对应的 宽度的保护部件722、 723分别固定在导向支撑件的上、下外端部。当巻绕的片材690被巻出，然后沿着与弯曲板710中间部分相对 应的所述直表面的中间部分在向下的方向上滑动时，所述一对保护部件 722、 723阻止滑动的片材从弯曲板710上脱落。于是，在该保护部件722、 723的保护下，被巻出的片材690a能在不从所述导向部件700上脱落的情 况下被引导至粘贴表面20。如图4所示，第一巻绕单元610包括第一巻绕轴构件615和第二 巻绕轴构件616，它们分别与竖直地设在框架的左、右构件103、 104处的 第一支撑件611、 619旋转地接合并彼此对中。第一巻绕轴构件615的一个前端部具有摩擦杆612。第一巻绕轴 构件615的另一个前端部具有连接至第一毂盘615a的第一圆形限制板 615b。这里，用于片材的支撑杆695插入第一毂盘615a的内侧表面。第二巻绕轴构件616具有连接至第二毂盘616a的第二圆形限制 板616b，第二毂盘616a支撑用于片材690的支撑杆695。此外，第二巻绕轴构件616的一个前端部组装有前后相随的延伸 轴构件617a和轴构件传输杠杆617。枢转型轴构件传输杠杆有助于片材690的快速置换。
15[103]于是，所述枢转型轴构件传输杠杆617设在第一支撑件619的外 部，枢转地同延伸轴构件617a的一个端部连接，并具有一个可枢转的挤压 端部617b。弹簧座618插入至所述延伸轴构件617a的另一端部和第一巻绕 轴构件616之间。操作者向上或向下移动枢转型轴构件传输杠杆617以令其锁止 或释放。当所述轴构件传输杠杆617被锁止时，第一和第二圆形限制板 615b、 616b约束用于片材690的支撑杆695的两侧，从而用支撑件695支 撑所述第一和第二毂盘615a、 616a，然后用第一和第二巻绕轴构件615、 616旋转。当所述轴构件传输杠杆617释放时，第一和第二圆形限制板 615b、 616b在弹簧座618的弹力下縮回到它们的原始位置，从而从用于片 材690的支撑杆695的两端脱离。于是，所述支撑杆695能被从第一和第 二毂盘615a、 616a中脱出。结果，用于片材690的已用的支撑件695能被 快速地移除，新的片材巻被安装。如图5和图6所示，辊800在用恒定的压力挤压片材的同时涂布 胶水，将胶水的涂布约束在预定的范围内，提高了直线度，并控制胶水的 涂覆厚度在一个定值上。特别地，所述辊800具有传输表面压力的铰链结构，所述表面压 力来自于多个向前和向后的辊880、 880a、 890、 890a。对于这样的结构，辊800装配有固定在框架的水平构件中间部分 的气缸托架810;安装在所述气缸托架810的中间部分并具有用于向下施加 气压力的气缸轴构件811的气压缸812;同气缸轴构件811的下端部装配的 第一连接杆820;框架100的多个支撑衬套822;以及分别通过无油轴承823 同第一连接杆820的两个端部接合的脱模螺栓825。通过这样的组件，气压 缸812的高度能被控制，并且粘贴片材时产生的振动也被吸收。这里，中间连接部件821在向下的方向上从第一连接杆820的中 间部分的底部凸出。此外，所述辊具有在垂直于第一连接杆820的下部处的另一个并 联型第二连接杆830。所述第一连接杆820的中间连接部件821与第二连接
16杆830的中间部铰接地连接。于是，第二连接杆830能关于铰链831滚动。 [112]此外，第二连接杆830的左、右端部通过另一个相应铰链832
同立式支撑构件840的上部铰接地连接。每个立式支撑构件840的底部固定至辊上部板850的中间部分。
该辊上部板850具有一对辊侧板860。换句话说，每个辊侧板860在向下的方向上固定在所述辊上部板
850的两个端部。 —对前辊880、 880a和一对后辊8卯、890a分别在辊侧板860之 间的前、后部同旋转式轴构件870、 871旋转地连接。所述前、后辊880、 880a、 890、 890a具有轴的形状或中空轴的 形状，它的外部结构将被描述。前辊和后辊880、 880a、 890、 890a分别包括在其外前端部在径 向上相对凸出的引导阶梯881、 881a、 891、 891a、在其内前端部的凹槽部 分882、以及在内前端部和引导阶梯881、 881a、 891、 891a之间的圆周表 面883、 884。特别地， 一对设在左侧的前辊880a和后辊890a的每个引导阶梯 881a、 891a位于左端部，而一对设在右侧的前辊880、 890的每个引导阶梯 881、 891位于右端部。在这种情况下，每个引导阶梯881、 881a、 891、 891a位于能够 挤压保护膜的位置，每个引导阶梯881、 881a、 891、 891a和凹槽部分882 之间的前、后辊880、 880a、 890、 890a的圆周表面883、 884位于能挤压 片材的位置。如图6所示，前辊880、 880a和后辊890、 890a包括具有不同尺 寸且尺寸量很小的前部和后部阶梯tl、t2，该小尺寸量相应于引导阶梯881、 881a、 891、 891a的表面和圆周表面883和884的表面之间的距离。换句话说，前辊880、 880a的前部阶梯tl具有比后辊890、 890a 的后部阶梯t2相对较高的高度。优选的是，后部阶梯t2的高度相当于片材 的厚度加上胶水的厚度值。于是，首先，胶水在片材底面和粘贴表面之间通过前辊880、 880a 自由且大范围地涂布。其次，胶水的恒定厚度通过后辊890、 890a被限制在后部阶梯t2的高度内。前辊880、 880a和后辊890、 890a之间的辊侧板860的内侧部分 分别与轮状的导辊895旋转地连接。因为该导辊895挤压覆盖有保护膜的片材的边缘部分，前辊880、 880a和后辊890、 890a的直线度得到提高，且胶水的涂布也被限制在预定 值。
权利要求
1.一种片材粘贴装置，该装置具有用于提供片材的第一卷绕单元、用于移动的驱动部件、供所述第一卷绕单元和驱动部件安装的框架、和控制器，其包括可拆卸地连接在框架上的喷嘴单元，该喷嘴单元散布从外部胶水供应管线供应的胶水；可拆卸地连接在框架上的导向部件，该导向部件引导覆盖有胶水的粘贴表面以被片材覆盖；供应保护膜的第二卷绕单元，所述保护膜覆盖并粘贴片材的两个侧部，所述片材覆盖着粘贴表面；安装在框架上的辊，该辊挤压覆盖着粘贴表面的片材以及保护膜，并将胶水均匀地涂布在粘贴表面上。
2. 根据权利要求1所述的片材粘贴装置，其特征在于，还包括电连接 至控制器的摄像机装置，该摄像机装置捕获片材粘贴过程的状态并发送在 此产生的图像信息。
3. 根据权利要求2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述片材粘贴 过程的状态是指片材粘贴状况、装置运动状况、粘贴表面以及其周围区域。
4. 根据权利要求2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述摄像机装 置包括能捕捉视频图像的捕捉单元和将该摄像机装置安装并固定到框架上 的固定壳体。
5. 根据权利要求2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述捕捉单元 是指能够捕捉视频图像的数字式摄像机、可携式摄像机和CCTV (闭路电 视)摄像机。
6. 根据权利要求1或2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述喷嘴单元包括与外部胶水供应管线相连接并被供给胶水的喷嘴枪； 将通过喷嘴枪提供的胶水散布到粘贴表面的喷嘴； 将所连接的喷嘴枪和喷嘴固定至所述框架的角形托座；和 用于将喷嘴接合至角形托座以及从所述托座上释放喷嘴的第一夹紧杠杆。
7. 根据权利要求6所述的片材粘贴装置，其特征在于，喷嘴单元还包 括用于将所述角形托座连接至框架的喷嘴单元夹具。
8. 根据权利要求6所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述喷嘴夹具 包括一对固定板，所述固定板的一端部固定到安装于框架上的安装轴构件 的左、右端部；和同螺旋轴构件接合的第二夹紧杠杆，该螺旋轴构件在深度方向上贯穿 该对固定板的另一端部的一对自由端。
9. 根据权利要求1所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述导向部件 包括弯曲板，具有在所述装置运动方向的相反方向上位于弯曲板两个端部 的弯曲部和形成在弯曲板中间部分的直表面；和垂直地固定在所述弯曲板两端的支撑板，所述支撑板具有在其前边缘 具有预定高度的导向支撑件。
10. 根据权利要求9所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述导向支撑 件在其上、下外部部分包括多个保护部件，该保护部件具有薄且浅的形状， 且具有与导向部件宽度相对应的宽度。
11. 根据权利要求1或2所述的片材粘贴装置，其特征在于，还包括与 弯曲板的两个下部旋转地相连的旋转式带材支撑件，以提供保护膜。
12. 根据权利要求1或2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述辊包括设在前部和后部的一对前、后辊； 提供压紧力至前、后辊的气缸；在中间连接部件处与所述气缸轴构件铰接地相连的第二连接杆； 分别在所述第二连接杆的两个端部铰接地相连的立式支撑轴构件； 与两个所述立式支撑轴构件相连的左、右辊上部板；和 分别在前、后位置旋转地安装在左、右辊上部板的辊轮。
13. 根据权利要求12所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述辊具有 前辊和后辊，所述前辊的阶梯比后辊的阶梯高。
14. 根据权利要求12所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述辊还包 括在两个端部安装在框架上的衬套，所述气缸插在该衬套之间； 无油轴承，该轴承插入所述衬套的中空部分并安装在那里； 通过所述无油轴承接合的脱模螺栓；和第一连接杆，该第一连接杆在其两个端部与脱模螺栓接合并与所述气 缸轴构件接合，所述辊控制气缸的高度并吸收挤压片材时产生的振动。
15. 根据权利要求1或2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述第一 巻绕单元包括将第一巻绕单元安装至框架的第一支撑件； 中空形状的支撑杆，片材围绕所述支撑杆； 插入所述支撑杆两端的第一和第二圆形限制体； 安装在所述第一和第二圆形限制体中间部分的第一毂盘和第二毂盘； 设在第一支撑件和第一圆形限制板之间的第一巻绕轴构件，该第一巻 绕轴构件同第一毂盘和第一支撑件旋转地相连；设在第一支撑件和第二圆形限制板之间的第二巻姚轴构件，该第二巻绕轴构件同第二毂盘和第一支撑件旋转地相连；插入第二巻轴绕构件的板簧座，该板簧座向第一圆形限制板挤压第二 圆形限制板；和轴构件传输杠杆，该轴构件传输杠杆将释放挤压力的挤压力提供至板 簧座，以接合巻绕有片材的支撑杆，并释放所述支撑杆以旋转，所述轴构 件传输杆连接在第二巻绕轴构件和第一支撑件之间。
16. 根据权利要求15所述的片材粘贴装置，其特征在于，第一巻绕单 元包括通过使用摩擦力来阻止反转的摩擦杆。
17. 根据权利要求1或2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述第二 巻绕单元包括-固定在框架上的第二支撑件；辊插入部件，其中覆盖有保护膜的辊能被旋转地安装； 旋转式带材支撑件，其引导保护膜至粘贴表面。
全文摘要
本发明涉及一种片材粘贴装置，其具有用于供应片材(690)的第一卷绕单元(610)、用于移动的驱动部件(400)、供第一卷绕单元(610)和驱动部件(400)安装的框架(100)、以及控制器(10)，其包括可拆卸地连接在框架(100)上的喷嘴单元(200)，该喷嘴单元(200)涂布从外部胶水供应管线供应的胶水；导向部件(700)，其可拆卸地连接在框架(100)上并引导涂布有胶水的粘贴表面被片材(690)覆盖；第二卷绕单元(620)，其供应保护膜(691)，以覆盖并粘贴片材(690)的两侧部分，所述片材(690)覆盖所述粘贴表面；辊(600)，其安装在框架(100)上并挤压覆盖粘贴表面片材(690)以及保护膜(691)，均匀地在粘贴表面上涂布胶水；以及摄像机装置(190)，其电连接至控制器(10)，以捕获片材粘贴过程的状态并发送在此产生的图像信息。
文档编号B63B9/06GK101541631SQ200780043957
公开日2009年9月23日 申请日期2007年11月27日 优先权日2006年11月27日
发明者朴永俊, 李东培, 韩圣钟 申请人:三星重工业株式会社