专利名称：流体产品输送系统及其实施的制作方法
技术领域：
本发明涉及在外海上两艘船之间输送流体产品例如液化天然气(LNG)的系统，其中，第一艘船可以是生产船，例如液化天然气生产船(LNG-P)，也称为液化天然气浮式生产、 储存和卸载系统(LNG-FPSO)，再液化船(FSRU)，重力基座结构(GBS，即具有荷重基座)，或平台，并且第二艘船用于接收天然气或任何其它流体产品以便运输，第二艘船例如是油槽船或液化天然气运输船(LNG-C)。
背景技术：
存在各种各样的在一前一后连接的两艘船之间进行近海输送的系统，其可区分为
三类-具有铰接的刚性管路的系统，例如专利申请WO200409似96、W00066484、WO 0316128和WO 01004041中述及的系统；-具有双重同心管路的系统，例如专利申请WO9950173中述及的系统，以及 L. Poldervaart、J. P. Queau和Wim Van Wyngaarden在美国德克萨斯州休斯顿召开的“海洋石油技术会议(Offshore Technology Conference) ” (2002年5月6-9日)上提出并在文献0TC14099中发表的《纵列系泊的液化天然气卸载系统(tandem mooring LNG offloading system)))；以及-使用挠性管路(低温的软管)的系统，例如专利申请WO03037704中述及的系统，或者 Jurgen Eide、Svein I. Eide> Arild Samuelsen、Svein A. Lotceit 禾口 Vidar Hanesland在美国德克萨斯州休斯顿召开的“海洋石油技术会议(Offshore Technology Conference) ”(2002年5月6_9日)上提出并在文献0TC14096中发表的《液化天然气串列式卸载的新的解决办法》(A new solution for tandem offloading of LNG)。
发明内容
本发明一般涉及一种设备，其使流体产品的输送更为简单，而且具有其它优越性。为此，本发明涉及用于流体产品特别是液化天然气的输送系统，其具有至少一个管状排组，所述管状排组用于在两个地点之间输送所述流体产品，并且具有两个管节，所述两个管节由其端部的第一端部彼此铰接，所述两个管节的第一管节的相对端部可转动地自一支承臂悬挂，所述支承臂用于安装在两个地点中的一个地点，且所述第二管节的相对端部能连接于一个用于安装在第二地点的联接部件；和第一装置，所述第一装置用于使所述第一管节相对于所述支承臂转动，以便在与所述支承臂相同的一侧从储存位置降低其第一端部，其特征在于，所述输送系统具有第二装置，所述第二装置用于上拉第二管节的端部， 该端部用于连接到所述联接部件，以便使该端部从下面连接于所述联接部件。这种配备使之可实现一输送系统，该输送系统不需要平衡的或恒定张力的绞车来避免连接时的震动。根据本发明的有利的配备，其可组合如下
-所述管节制成刚性管的形式。-所述第一装置具有第一缆索，其与所述第一管节的第一端部连接；和用于该第一缆索的卷绕装置。-所述第一缆索用的卷绕装置具有安装在所述支承臂上的一绞车。-所述第二装置具有一第二缆索和用于该第二缆索的卷绕装置。-所述第二缆索用的卷绕装置具有一个适于安装在第二地点的绞车。-在每个管状排组的储存位置，所述管状排组的第二管节定向成所述第二管节的能够与所述联接部件相连接的端部位于承载所述支承臂的支承结构的基座附近。-所述支承臂由适于围绕一垂直轴线枢转的支承结构承载。-所述第二管节在其自由端具有一塞阀，用于使所述第二管节连接于所述联接部件。-所述输送系统具有至少六个能使所述管状排组活动的旋转接头。-所述旋转接头的数量为七个，并且，所述输送系统还具有减小所述旋转接头可能发生的振动的减振装置。-所述输送系统具有一组平行布置的且自所述支承臂悬挂的多个管状排组。-所述第一地点由一开采或再气化平台或船形成，所述第二地点由一运输船形成。-每个管状排组具有行程开关终点，以限制所述第一管节和所述第二管节相互之间的角位移。本发明也涉及组合设施，其特征在于，所述组合设施具有所述的输送系统；和联接部件，其配有用于固定在所述第二地点的部件。根据该组合设施的有关的具体设备-每个管状排组在其第二管节的自由端具有一截锥形构件；并且，所述联接部件具有一互补的截锥形构件，以致两个截锥形构件能够嵌套配合在一起，以限定所述输送系统和联接部件的相对位置。-所述联接部件是一阀门/联接器。本发明也涉及具有多个上述输送系统的装配组件。本发明也涉及流体产品特别是液化天然气的输送方法，其使用流体产品输送系统，所述流体产品输送系统具有至少一个管状排组，所述管状排组用于在两个地点之间输送流体产品，所述管状排组具有两个由其端部的第一端部彼此铰接的管节，所述两个管节的第一管节的相对端部可转动地自一支承臂悬挂，所述支承臂用于安装在两个地点中的第一地点，所述第二管节的相对端部能连接于一联接部件，所述联接部件用于安装在第二地点，其特征在于，所述方法包括以下步骤-使所述第一管节相对于所述支承臂进行转动，以便在与所述支承臂相同的一侧从储存位置降低其第一端部；-上拉所述第一管节的用于同所述联接部件连接的端部，以便使该端部从下面连接到所述联接部件。
根据下面按非限制性实例的方式给出的实施例的描述，本发明的其它特征和优越性得以展示，所述描述参照附图作出，在附图中图1和2分别是本发明的输送系统的俯视总图和正视总图，所述输送系统配有三个相同的处于连接位置的管状排组；图3是正视示意图，其示出安装在管状排组的端部和一前一后的船上的部件；图4和5是安装在支承结构的端部的三个旋转接头的示意图，图4是图5中剖面 CC的俯视图，而图5是图4中剖面AA和BB的正视图；图6和7是非常示意性的视图，其示出减振系统的实例；图8至10类似于图1和2，其示出输送系统的变型的实施例；图11至15示出操作程序的实例，用于按照五个步骤连接输送系统；以及图16是类似于图2的正视示意图，其示出输送系统的另一个变型的实施例。
具体实施例方式应该指出，不同的视图是示意图，甚至是非常简化的示意图，为清晰起见，某些附图上未示出某些构件。如图1和2所示，两船之间流体产品——这里是液化天然气——的输送系统具有金属的支承结构，该支承结构固定在第一船10上，例如在浮式生产、储存和卸载系统 (FPSO)上，且在一水平的支承臂1的端部承载具有三个双旋转接头的三个装配组件，在行业内也称为“旋转件” 12，下面将予以详述。该结构也支承绞车13、转向滑轮14和管路组 16，这里，所述绞车13是3个，用于操纵三个输送流体产品的管状排组2中每一个的内管节加，所述转向滑轮14用于卷绕在绞车13上的缆索15中的每根缆索，所述管路组16连接于第一船10的管路网。应当指出，所述操纵绞车13在所述结构中布置得远一些，以减小悬臂负荷，且便于进行维修。支承臂1在这里基本上与承载它的支承结构的垂直支承件相垂直地延伸。每个管状排组2的内管节加具有一个直径通常为16英寸(1英寸=2. 54厘米) 的刚性管，并且，这里，在其中部用较大的管(20英寸甚至对英寸)予以加固，或者作为变型，选用特殊材料，以确保系统的刚度。显然，可采用其它加固方法。每个内管节加在与支承结构相同的一侧连接于一个具有三个旋转接头12的装配组件，且用两个弯管和一个旋转接头17连接于管状排组2的一外管节2b，操纵缆索15的一固定点18位于后位的旋转接头附近。每个管状排组2的外管节2b根据与内管节加的相同的原理形成。在该外管节2b 的端部，具有3个旋转接头的一装配组件连接于一安全阀5，其终止所述装配组件(参见图 3)。安全阀也连接于一准心锥3，准心锥3用于实现管节调准对齐，以便进行最后连接。图1也示出输送系统的静息位置。该静息位置可使系统的外管节2b进行刚性固定，这是在出现风暴的情况下和在维修操作期间确保最佳安全性所必要的。船10的维修平台20可通向主要组成件，以便进行任何修理。实际上，在该静息位置——其本身是初始的(即尤其可设计成独立于上述第一和第二装置)，外管节2b从支承结构向下延伸——这里是垂直延伸，以便易于从船10的甲板特别是其平台20接近，而内管节加沿支承臂1延伸——即这里是水平延伸，从而与外管节 2b成直角。
第二艘船——这里是液化天然气运输船——可使用一联接部件这里是一阀门/联接器6连接每个铰接的管状排组2，所述连接部件配有一个阳式准心锥7和一个安装在船首前方的捕获绞车33 (参见图幻。该加载装置允许在两船之间保持约60米的安全距离，且在每个开采地点的特殊海况下提供连接和输送流体产品。实际上，第二艘船9用两根系船索沈沿第一艘船10的轴线加以保持，所述系船索沈布置在船9的船首的相应的相对侧， 且固定于第一艘船10的后部。在管状排组2的端部配备的连接构件和在第二艘船9上配备的用于其装载的连接构件更详细地示于图3中。更特别地，关于安装在每个外管节2b上的构件，一个具有三个旋转接头30的装配组件允许船9侧倾、前后颠簸和左右摇摆，且其被连接于第一艘船10，所述装配组件端接一塞阀5，所述塞阀5用于在天然气输送结束时断开输送系统。该装配组件的中间旋转接头配有一个使旋转角限制为+/-5°的装置，以免阀门/锥体装配组件在某些操作条件下倾斜。 此外，该阀门5的轴线这里相对于由外管节2b的轴线形成的垂线倾斜约20°，从而，如果外管节2b处于最终的连接阶段，则沿固有的运动轴线进行保持。准心锥3配有一个用于锁定来自第二艘船9的捕获缆索11的装置31 ；和一个绞车4，其使之成为可能牵引与捕获缆索连接的绞索，以便将该缆索拖拉到锁定位置。应当指出，该绞车也可独立于准心锥，其独立方式是，该绞车例如被安装在用于储存管状排组2的位于静息位置附近的一固定结构上，以提供相同的功能。至于安装在一前一后地连接的第二艘船9船首的构件，为每个铰接的管状排组2 提供一设备装配组件。该装配组件具有一向下定向的阀门联接器6，其轴线倾斜约20 °，以适合于待连接的阀门5的管体。联接器6配有一常规的紧急释放系统(现有技术中简称为ERS)。一阳式锥体7固定于该联接器6或固定于一并行结构，可使两个待连接的管体在联接器闭合之前对准。这里，该阳式锥体7可定向成在下述中间连接阶段，使其与捕获缆索 11对准。该缆索的一导向滑轮8和一操纵作动筒32被整合到该构件中。捕获绞车33与其缆索11 一起沿准心锥7的轴线安装。该绞车是恒速转动类型的。根据本发明，实际上，无论船怎样运动，缆索11的拉紧都由待连接的管状排组的重量连续保持。图4和5更详细地示出具有三个双旋转接头28的装配组件12之一，所述装配组件适于使支承结构在三个平面中运动(摇摆、颠簸、起伏)。这些旋转接头中每一个都是复式的，即一个产品旋转接头复合一个纯机械旋转接头Wb。该配置的目的是使产品旋转接头不受系统的机械应力的影响，且通过仅卸下管的一个阳式锥体(而保持装配组件的完整性)，即可接近产品旋转接头的密封件。关于这种双旋转接头装配组件的结构内容的详情，也可参照上述专利申请WO 0066484。图6和7示出以一液压马达为基础的减振系统的一实施例，其与一吞吐量限制器相连接，以便减振。因此，每个铰接的管状排组2的旋转接头的数量为六个。增加一旋转接头，能使旋转接头和管件中的负荷大为减轻，且避免对内外管节加和2b进行加固(除上述提供的以外，参照图1和2的描述)。在一个管状排组2具有七个旋转接头的情况下，必须配备一机械系统，以减弱两个船的相应运动在其中引起的振动。至于其机械部分(图6)，该系统具有一环形齿轮41和一液压马达，所述环形齿轮 41位于装配组件12的一旋转接头观的活动部分上，并且，所述液压马达具有一小齿轮40， 小齿轮40固定于旋转接头的固定部分。当所述管状排组的管路随着一艘船或两艘船的运动移动时，环形齿轮41也移动(环形齿轮机械连接于管路)，且转动地驱动液压马达40。液压作用图示于图7。特别是，当液压马达40由环形齿轮41转动地驱动时，油流经阻滞油的流量限制器 43，从而可使电动机的转速、因而使环形齿轮的转速得到阻滞，以便振动被衰减。压力限制器42可在振动太大的情况下避免超压。其它组成件——例如液压油冷却装置——可由所属技术领域的专业人员增加，尤其是取决于应用情况。图8和9示出系统的一变型，该系统具有一支承结构lb，支承结构Ib可相对于固定于第一艘船10的一枢轴转动。该变型使输送系统的工作区能够在困难的海况下一例如在水流方向和风向变化不定和交扰的情况下，适应第二艘船9的较大的运动(尤其是摇摆)。为使结构Ib转动，固定于第一艘船10的一枢轴21是转动中心，并且布置在一滚轨23上的一组滚子22支承该结构Ib的重量，同时使其可以转动。两个液压作动筒M控制该转动，使结构的位置适应第二艘船9的运动，以使输送系统的工作区可以扩大。实际上， 覆盖区域由应用情况确定的系泊类型直接限定。流体产品在其中流动的旋转接头25也安装在连接管路上。它们沿一垂直轴线布置，如图9所示。此外，因为支承结构Ib是旋转式的，所以管状排组2由从其外管节2b直接连接于支承结构Ib的一连接件保持在静息位置(参见图9)。在图1、2、8和9所示的实施例中，第二艘船9由两根系船索沈沿第一艘船10的轴线保持，所述系船索26布置在船首的每一侧，且固定于第一艘船10的后部。这种配置避免输送系统(管状排组幻和第二艘船9的支承系船索之间的任何干扰。如果使用一单根系船索沈沿第二艘船9的船尾的轴线布置，则采用图10所详示的变型。两个平行固定的结构1支承管状装载排组，在该实施形式中，所述管状装载排组对于每个结构来说是复式的，并且，在第二艘船9在预定极限内漂移的情况下，所述管状装载排组与中央系船索不能有任何干扰。在该变型中，一刚性连接件27a也呈现在两个端阀5之间，并且，在刚性连接件27a 上一单个准心锥3使之可引导两个铰接的管状排组2，所述两个铰接的管状排组2被机械关联。在内外管节加和2b之间位于中间的旋转接头上，另一个铰接的机械连接件27b 能够使一单根缆索15得到固定，单根缆索15连接于操纵绞车13。这种配置的目的是简化连接操作，同时减少必要的设备数量(绞车、准心锥)。
8
为了连接管状排组2，可实行以下步骤-位于第二艘船9上的一工人将连接于捕获缆索11的一绞索(或钢系索)50投向位于第一艘船10上的一工人(参见图11)，以使后者能够将所述绞索(或钢系索)50连接于绞车4 ；-绞车4和捕获绞车33被开动(绞车33退绕)，以便将连接缆索11和绞索50的缆索承座51、由此将缆索11本身带向阴式准心锥3，达成使用一锁定装置31锁定该缆索承座51 (参见图12)的目的；-操纵绞车13被开动，以便退绕，借助于装配组件12使内管节加相对于支承臂1 枢转，以使连接于外管节2b的内管节加的端部在与支承臂1相同的一侧从其储存位置降下(参见图13)。实际上，该端部进行其整体轨迹为一圆弧的运动，在程序结束时，所述圆弧超过90° ；-开动捕获绞车33，以便向上拉(因而向前拉)外管节2b的适于与位于第二艘船 9上的联接部件相连接的联接端，使所述联接端从下面连接于该联接部件(参见图13)，由一工人确保的绞车操作的配合能获得前述运动，并且阳式准心锥7被定向，以便与捕获缆索11对准。在这些运动期间，外管节2b被引起相对于内管节加围绕它们的公共铰接件沿着由这两个管节形成的类圆规体(compass)的闭合方向枢转。外管节2b的自由端，这里也是被降低的端部，相对于其储存位置超过其一部分轨迹；-在管状排组2的连接结束时(参见图14)，阳式准心锥7基本上锁定在连接位置， 即其轴线基本上平行于阀门/联接器6的轴线，而绞车仍然按照前一步骤被操纵；-一旦端阀5连接于阀门/联接器6，流体产品的输送就可进行(参见图15)。在该连接位置，内、外管节加和2b每个都分别与垂线和水平线形成一个非零的角度，并且缆索15保持小绷紧张力，以避免缆索15纠缠或浸入水中。行程开关的终点可设置在内、外管节加和2b的铰接处(标号60处，参见图15)， 以限制管节之间的角位移，尤其是在操纵绞车和捕获绞车的开动不同步进行的时候。脱开的程序按照逆序方式采用相同的逻辑。如图16所示，对于比前述附图所示的输送系统更大的输送系统来说，固定点18移置于外管节2b上，使管状排组2的完整的装配组件能够被带回到贮存位置(内管节加上的固定点代之以一止挡体)。在该位置，每个管状排组2的内、外管节加和2b这里形成一个大于90°的角度 (在该变型的情形中，所述管状排组2有三个被机械连接且共用一个公共准心锥)。此外，一刚性杆55这里作为缆索的延长部分配置，以便在系统操纵期间更好地控制其路线。此外，配置一个第二操纵绞车13'，在绞车13发生故障的情况下取代绞车13。正如上所述，本发明更一般地具有以下特征和优越性a.从下面与一前一后的船连接的铰接式连接件(管状臂)的构思不需要平衡，也不需要任何恒定张力绞车，以避免在连接的时候产生震动，尤其是减少电力消耗。确切地说，无论船的运动怎样，系统的重量使捕获缆索保持在连续的张紧状态。两个待连接元件之间的分离被保持，直到进行最后连接。与现有技术中其它解决方案相比，利用系统的自重产生操纵是很值得注意的。
b.安装在生产船的船尾上的金属结构具有减小的尺寸，且一般被固定。特别地，所述金属结构可转动，以便根据采用的系泊类型，提供较大的工作区。c.用于输送流体的铰接管路(管状排组)是独立的，以便在发生故障的情况下能够冗余。在液化天然气的情况下，它们为两个的最低数量(液体+气体)可增加到三个或四个，以提供更高的吞吐量，且缩短装载时间。它们也可机械连接在一起，以便在连接/脱开操作期间缩短操作时间(为了保持冗余，它们可快速分离)。d.配置成减弱振动的且具有切断油路以产生减振效果的液压马达的系统可代之以液压作动筒、气体支柱或任何其它能产生减振的系统。也应指出，铰接的管路可连接在一起，以限制甚至消除这种振动后果。e.用于连接一前一后的船的设备在最大程度上予以减少(阀门/联接器和绞车)，以便减少技术保养。既无特殊的旋转接头，也无复杂的机械系统。f.由于其设计，系统在装载结束时，通过位于内、外管节加和2b之间的旋转接头 17附近的生产线最低点的支路(spur)增压剩余的液化天然气，易于疏通生产线。g.该系统在吞吐量方面提供很好的性能，每条运输液体的线路达5000立方米/小时的液化天然气，且由于刚性管内比较平滑，装载量损失非常低。当然，可使用软管，例如低温软管。h.所有配置的刚性管路维持最低20年的使用寿命，甚至25年，且仅需要定期维护操作，无需更换整体生产线元件。i.捕获绞车必要时可位于管状排组上；绞车和缆索一般可代之以所属技术领域的专业人员公知的等同的机械部件。显然，本发明不局限于所述的和所示的实施例，而涵盖任何变型的实施例和/或其各种元件的组合。特别地，联接部件可以是一阀门，因而第二管节然后在其适于与所述阀门连接的
自由端具有一阀门/联接器。
权利要求
1.用于流体产品特别是液化天然气的输送系统，其具有至少一个管状排组O)，所述管状排组( 用于在两个地点之间输送所述流体产品，并且具有两个管节Oa，2b)，所述两个管节Qa，2b)由其端部的第一端部彼此铰接，所述两个管节的第一管节的相对端部可转动地自一支承臂(1)悬挂，所述支承臂(1)用于安装在两个地点中的一个地点，且所述第二管节的相对端部能连接于一个用于安装在第二地点的联接部件(6)；和第一装置(13，15)， 所述第一装置(13，15)用于使所述第一管节Oa)相对于所述支承臂转动，以便在与所述支承臂相同的一侧从储存位置降低其第一端部，其特征在于，所述输送系统具有第二装置(33，11)，所述第二装置(33，11)用于上拉第二管节Ob)的端部，该端部用于连接到所述联接部件，以便使该端部从下面连接于所述联接部件(6)。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述管节制成刚性管的形式。
3.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述第一装置具有第一缆索，其与所述第一管节的第一端部连接；和用于该第一缆索的卷绕装置。
4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述第一缆索用的卷绕装置具有安装在所述支承臂上的一绞车。
5.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述第二装置具有一第二缆索和用于该第二缆索的卷绕装置。
6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述第二缆索用的卷绕装置具有一个适于安装在第二地点的绞车。
7.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，在每个管状排组的储存位置，所述管状排组的第二管节定向成所述第二管节的能够与所述联接部件相连接的端部位于承载所述支承臂的支承结构的基座附近。
8.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述支承臂由适于围绕一垂直轴线枢转的支承结构承载。
9.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述第二管节在其自由端具有一塞阀，用于使所述第二管节连接于所述联接部件。
10.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统具有至少六个能使所述管状排组活动的旋转接头。
11.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述旋转接头的数量为七个，并且，所述输送系统还具有减小所述旋转接头可能发生的振动的减振装置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统具有一组平行布置的且自所述支承臂悬挂的多个管状排组。
13.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述第一地点由一开采或再液化平台或船形成，所述第二地点由一运输船形成。
14.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于，每个管状排组具有行程开关终点，以限制所述第一管节和所述第二管节相互之间的角位移。
15.组合设施，其特征在于，所述组合设施具有根据前述权利要求中任一项所述的输送系统；和联接部件，其配有用于固定在所述第二地点的部件。
16.根据权利要求15所述的组合设施，其特征在于，每个管状排组在其第二管节的自由端具有一截锥形构件；并且，所述联接部件具有一互补的截锥形构件，以致两个截锥形构件能够嵌套配合在一起，以限定所述输送系统和联接部件的相对位置。
17.根据权利要求15至16中任一项所述的组合设施，其特征在于，所述联接部件是一阀门/联接器。
18.装配组件，其特征在于，所述装配组件具有多个根据权利要求1至14中任一项所述的输送系统。
19.流体产品特别是液化天然气的输送方法，其使用流体产品输送系统，所述流体产品输送系统具有至少一个管状排组，所述管状排组用于在两个地点之间输送流体产品，所述管状排组具有两个由其端部的第一端部彼此铰接的管节，所述两个管节的第一管节的相对端部可转动地自一支承臂悬挂，所述支承臂用于安装在两个地点中的第一地点，所述第二管节的相对端部能连接于一联接部件，所述联接部件用于安装在第二地点，其特征在于，所述方法包括以下步骤-使所述第一管节相对于所述支承臂进行转动，以便在与所述支承臂相同的一侧从储存位置降低其第一端部；-上拉所述第一管节的用于同所述联接部件连接的端部，以便使该端部从下面连接到所述联接部件。
全文摘要
本发明涉及流体产品的输送系统及其使用，所述流体产品的输送系统具有至少一个管状排组，所述管状排组用于在两个地点之间输送产品，并且具有两个管节(2a，2b)，所述两个管节(2a，2b)由其端部的第一端部彼此铰接，所述两个管节的第一管节的相对端部可转动地自一支承臂(1)悬挂，所述支承臂(1)用于安装在两个地点中的一个地点，所述第二管节的相对端部能连接于一个用于安装在第二地点的联接部件；第一装置(13，15)，所述第一装置(13，15)用于使所述第一管节(2a)相对于所述支承臂转动，以便在与所述支承臂相同的一侧从储存位置降低其第一端部；和第二装置(33，11)，所述第二装置(33，11)用于上拉所述第二管节(2b)的端部，该端部用于连接到所述联接部件，以便使该端部从下面连接于所述联接部件(6)。
文档编号B63B27/24GK102356020SQ201080011934
公开日2012年2月15日 申请日期2010年1月27日 优先权日2009年1月27日
发明者E·莫里亚, R·勒德维哈 申请人:Fmc技术股份有限公司