船舶的制作方法

专利名称：船舶的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过船外机推进的船舶。
背景技术：
已知休闲等使用的所谓的游艇类型的船舶。这种船舶的一个例子是通过船外机推进的船舶(例如，参照专利文献1)。由于该船舶通过配置在船体外的船外机推进，因此船体内不需要用于配置驱动用的装置的空间。因此，前述船舶与具有大致相等的大小的其他形式的船舶相比，用于设置各种装置的空间或用于放松的空间变宽。另外，前述的现有技术涉及的船舶具有设置在艉板上的船外机安装部。前述船舶所包括的船外机安装在船外机安装部上。船外机的上侧、前侧以及左右两侧由船外机罩覆盖。另外，前述船舶具有设置在船外机的左右两侧并且被构成为乘客可乘坐的船尾阶台。船外机罩遮挡船外机的噪音并作为板台使用。现有技术文献专利文献专利文献1 特开平9-207888号公报

发明内容
用于解决问题的手段然而，前述的现有技术涉及的船舶中不包括连结形成在船外机的左右两侧的船尾阶台之间的通路。因此，例如，乘客在从一个船尾阶台向另一个船尾阶台移动时，必须从一个船尾阶台暂时移动到甲板，之后从甲板移动到另一船尾阶台。另外，在前述的现有技术涉及的船舶中，船外机安装在设于艉板的船外机安装部上。因此，艉板与船外机的间隔很窄。因此，从艉板的下部的切水面流出的水流被原状地吸入船外机的螺旋桨中，从而在螺旋桨中容易发生空气吸引(起泡)。因此，本发明的目的是提供乘客能够在船外机的周围自由地移动的船舶。另外，本发明的另一目的是提供实现航行性的改善的船舶。用于实现所述目的的本发明是下述的船舶，该船舶包括船外机安装部，所述船外机安装部设置在船体的船尾上；船外机配置孔，所述船外机配置孔与所述船外机安装部的后方邻接，并沿上下方向贯穿所述船尾；平台，所述平台设置在所述船外机配置孔的后方； 以及船外机，所述船外机被配置在所述船外机配置孔中，并且被安装在所述船外机安装部上。根据该构成，沿上下方向贯穿船体的船尾的船外机配置孔被设置成与船外机安装部的后方邻接。船外机被配置在船外机配置孔中，并且被安装在船外机安装部上。另外，平台被设置在船外机配置孔的后方。因此，乘客能够利用平台的船外机周围的空间在其上自由地移动。另外，船外机被平台或船体包围，因此，当船舶的船尾与岸壁等抵接、物体从后方碰撞船舶时，船外机由平台或船体保护。因此，防止了船外机的损坏。
优选地，所述平台包括从所述船外机配置孔向后方延伸并沿上下方向贯穿所述平台的缺口孔，所述船外机被构成为能够绕穿过所述船外机的前部的水平轴线转动直到所述船外机的下部穿过所述缺口孔到达所述平台的上方。根据该构成，船外机被构成为绕水平轴线转动。当船外机绕水平轴线转动并且船外机的下部上升时(船外机向上倾斜时)，船外机的下部穿过缺口孔移动到平台的上方。因此，防止了船外机与平台的碰撞。另外，抑制了船外机配置孔在前后方向上的长度增长。由此，船舶中乘客能够自由利用的空间扩大。另外，优选地，所述缺口孔被构成为在左右方向上的长度比所述船外机配置孔短。根据该构成，平台上的乘客能够自由利用的空间扩大。优选地，缺口孔被构成为能够使船外机的下部穿过的所需的足够的大小。另外，优选地，所述船舶还包括一对延伸部，所述延伸部具有第一切水面，所述第一切水面被配置在所述船体的底部上并被配置在所述船外机安装部的前方；以及第二切水面，所述第二切水面被配置在所述船体的底部上，并在所述船外机配置孔的右侧和左侧沿前后方向延伸，并且设置在各个所述延伸部的后部。根据该构成，第一切水面被配置在船外机安装部的前方。因此，第一切水面与船外机之间的距离至少延长船外机安装部的量。当第一切水面与船外机之间的距离较短时，容易发生空气吸引。因此，抑制了空气吸引的发生。由此，提高了船舶的加速性能。另外，一对延伸部设置在船体的底部上。更具体地，位于船体的底部上、船外机安装部的两侧的部分向船尾侧延长。因此，船舶的浮力增大。因此，即使在船舶停泊时乘客在平台上移动，也能够抑制船舶的姿势变化另外，两个第二切水面分别设置在一对延伸部的后部。船舶的航行速度取决于船体的重心、切水面之间的距离。另外，船体的重心与切水面之间的距离越长，航行时船舶的稳定性越高。因此，通过船体的重心与切水面(第二切水面)之间的距离的延长，能够实现稳定性高的高速航行。另外，船舶具有至少三个切水面(第一切水面和两个第二切水面)。两个第二切水面相对于第一切水面在船舶的左右方向上错位地配置。另外，两个第二切水面配置在第一切水面的后方。因此，重心位置与切水位置在船舶的前后方向上的距离延长。由此，船舶的加速性能提高。另外，优选地，所述船舶还包括配置在所述船外机配置孔的上方并且覆盖所述船外机的顶板部。根据该构成，通过顶板部防止物体或人落到船外机配置孔中。此外，乘客能够有效地利用顶板部的上表面例如作为板台。由此，在船舶中乘客能够利用的空间扩大。顶板部可以仅覆盖船外机，也可以被构成为起到板台或椅子的功能。另外，优选地，所述平台包括以使前侧更高的方式形成为台阶状的上部。优选地，平台的较高的部分(例如，前部)的高度被设定为与船舶所要靠岸的码头的高度大致相同。另外，优选地，平台的较低的部分(例如，后部)的高度被设定为比水面略高。在此情况下，乘客通过将平台的前部作为从码头上下船舶时的阶台使用，容易从码头上下船舶。另外，例如，当乘客要游泳时，乘客通过将平台的后部作为在船舶与水中之间移动时的阶台使用，容易在船舶与水中之间移动。另外，由于平台的上部以使前侧更高的方式形成为台阶状，因此平台的上部设置有至少一个阶梯。该阶梯能够阻拦从平台的后部浸入的水。由此，抑制了水向船舶内部的浸入。另外，优选地，所述船外机被构成为能够绕穿过所述船外机的前部的转向轴线左右转动，所述缺口孔在左右方向上的长度被设定为在所述船外机绕所述转向轴线转动到任意的转向角(全部转向角范围内的任意的转向角)的状态下，所述船外机的下部能够穿过所述缺口孔。根据该构成，即使在船外机被转向的状态下绕水平轴线转动，船外机的下部也能够与平台不发生碰撞地穿过缺口孔。因此，乘客能够在不进行使船外机回到转向原点的操作的情况下使船外机绕水平轴线转动直到船外机的下部到达平台的上方。因此，便利性提
尚ο另外，优选地，所述船舶还包括舱口盖，所述舱口盖堵塞所述缺口孔；以及连结部件，所述连结部件将所述舱口盖与所述平台连结，以使所述舱口盖能够打开。根据该构成，缺口孔被舱口盖堵塞。乘客能够利用舱口盖上的空间。因此，船舶中乘客能够自由利用的空间扩大。另外，舱口盖通过连结部件以能够开闭的方式与平台连结。 因此，如果舱口盖打开，则当船外机绕水平轴线转动时舱口盖不会成为障碍。舱口盖可以被构成为通过手动方式开闭，也可以构成为自动地开闭。另外，舱口也可以被构成为仅打开动作或关闭动作自动地进行。另外，优选地，所述舱口盖被构成为在所述舱口盖被关闭的状态下所述舱口盖的上表面的至少一部分位于与所述平台的上表面相同的平面上。根据该构成，通过平台的上表面以及舱口盖的上表面的至少一部分形成平坦的宽广的空间。乘客能够在该宽广的空间内顺畅地移动。因此，确保在船舶的后部具有非常便利的宽广的空间。另外，优选地，所述船舶还包括倾斜检测机构，所述倾斜检测机构检测所述船外机的倾斜状态；开闭传感器，所述开闭传感器检测所述舱口盖的开闭；以及控制装置，所述倾斜检测机构和所述开闭传感器的检测值被输入到所述控制装置中，所述控制装置基于所述倾斜检测机构和所述开闭传感器的检测值来控制所述船外机。在此情况下，优选地，所述控制装置被构成为在使所述船外机转动并使所述船外机的下部向上方移动的情况下，当在所述舱口盖未打开时，所述船外机的下部移动到了所述缺口孔的跟前时，使所述船外机停止转动。根据该构成，控制装置基于倾斜检测机构的检测值来检测船外机的倾斜状态。另外，控制装置基于开闭传感器的检测值来检测舱口盖的开闭。此外，控制装置在使船外机绕水平轴线转动并使船外机的下部向上方移动时，当在舱口未打开时，船外机的下部移动到了缺口孔的跟前时，使船外机停止转动。由此，防止因船外机的碰撞引起的舱口盖和船外机的损坏。倾斜检测机构可以检测船外机的倾斜角度(位置)，也可以检测船外机位于船外机的倾斜范围内的哪个区域。另外，开闭传感器可以检测舱口盖在开闭方向上的位置，也可以检测舱口是否处于打开位置或关闭位置。另外，优选地，所述船舶还包括倾斜检测机构，所述倾斜检测机构检测所述船外机的倾斜状态；开闭传感器，所述开闭传感器检测所述舱口盖的开闭；打开机构，所述打开机构具有用于打开所述舱口盖的打开用致动器，并且使所述舱口盖向所述舱口盖打开的方向移动；以及控制装置，所述倾斜检测机构和所述开闭传感器的检测值被输入到所述控制装置中，所述控制装置基于所述倾斜检测机构和所述开闭传感器的检测值来控制所述船外机和所述打开用致动器。在此情况下，优选地，所述控制装置被构成为执行以下步骤开闭检测步骤，在使所述船外机转动直到所述船外机的下部移动到所述平台的上方时，基于所述倾斜检测机构和所述开闭传感器的检测值，在所述船外机的下部穿过所述缺口孔之前， 检测所述舱口盖是否打开；打开步骤，当在所述开闭检测步骤中所述舱口盖未打开时，对所述打开用致动器进行控制，以在所述船外机的下部穿过所述缺口孔之前使所述舱口盖打开；上升步骤，在所述舱口盖打开的状态下使所述船外机的下部穿过所述缺口孔。根据该构成，控制装置在使船外机转动直到船外机的下部移动到平台的上方时执行开闭检测步骤。即，控制装置基于倾斜检测机构和开闭传感器的检测值，在船外机的下部穿过缺口孔之前，检测舱口盖是否打开。另外，控制装置当在开闭检测步骤中舱口盖未打开时执行打开步骤。即，控制装置对打开用致动器进行控制，以在船外机的下部穿过缺口孔之前使舱口盖打开。然后，控制装置执行上升步骤，以在舱口盖打开的状态下使船外机的下部穿过缺口孔。由此，船外机的下部在与舱口盖不发生碰撞的情况下移动到平台的上方。如此，根据该构成，由于舱口盖自动打开，因此便利性提高。另外，由于在船外机的下部穿过缺口孔之前舱口盖打开，因此可靠地防止了船外机与舱口盖的碰撞。由此，防止了舱口盖和船外机的损坏。另外，优选地，所述控制装置被构成为还执行停止步骤，在所述停止步骤中， 在使所述船外机转动并使所述船外机的下部向上方移动的情况下，当在所述舱口盖未打开时，所述船外机的下部移动到所述缺口孔的跟前时，使所述船外机停止转动，并且，所述控制装置在所述停止步骤中所述船外机停止转动的状态下执行所述开闭检测步骤和所述打开步骤。根据该构成，控制装置在使船外机转动并使船外机的下部向上方移动的情况下， 当舱口盖未打开时，执行停止步骤。即，控制装置在船外机的下部移动到缺口孔的跟前时使船外机停止转动。然后，控制装置在停止步骤中在船外机停止转动的状态下执行开闭检测步骤和打开步骤。即，控制装置在船外机的下部停止在缺口孔的跟前的状态下检测舱口盖的开闭。然后，当舱口盖未打开时，控制装置在船外机的下部停止在缺口孔的跟前的状态下对打开用致动器进行控制使舱口盖打开。由此，可靠地防止了因船外机的碰撞引起的舱口盖和船外机的损坏。另外，优选地，所述船舶还包括关闭机构，所述关闭机构具有用于关闭所述舱口盖的关闭用致动器，并且使所述舱口盖向所述舱口盖关闭的方向移动。在此情况下，所述控制装置被构成为执行以下步骤下降步骤，在使所述船外机转动直到所述船外机的下部从所述平台的上方移动到下方时，在所述舱口盖打开的状态下使所述船外机的下部穿过所述缺口孔；穿过检测步骤，在所述下降步骤中，基于所述倾斜检测机构的检测值来检测所述船外机的下部穿过了所述缺口孔；以及关闭步骤，在所述穿过检测步骤中检测到所述船外机的下部穿过了所述缺口孔后，对所述关闭用致动器进行控制，以使所述舱口盖关闭。根据该构成，控制装置在使船外机转动直到船外机的下部从平台的上方移动到下方时执行下降步骤。即，控制装置在舱口盖打开的状态下使船外机的下部穿过缺口孔。然后，控制装置执行穿过检测步骤，从而在下降步骤中基于倾斜检测机构的检测值来检测船外机的下部穿过了缺口孔。此时，如果检测到船外机的下部穿过了缺口孔，则控制装置在被检测到穿过了缺口孔之后执行关闭步骤。即，控制装置对关闭用致动器进行控制使舱口盖关闭。如此，根据该构成，由于舱口盖自动关闭，因此便利性提高。另外，由于舱口盖在船外机的下部穿过了缺口孔后关闭，因此可靠地防止了舱口盖与船外机的下部的碰撞。由此，防止了舱口盖和船外机的损坏。参照附图并通过下面对实施方式的说明，来明确本发明的上述的或者其他的目的、特征以及效果。


图1是示出本发明的第一实施方式涉及的船舶的立体图；图2是示出本发明的第一实施方式涉及的船舶的侧视图；图3是示出本发明的第一实施方式涉及的船舶的平面图；图4是从下方观察到的本发明的第一实施方式涉及的船底后部的立体图；图5是示出本发明的第一实施方式涉及的船外机上下旋转的状态的侧视图；图6是示出本发明的第一实施方式涉及的船外机向上倾斜的状态的船舶的立体图；图7是示出本发明的第一实施方式涉及的船舶的内部的概略的剖面图；图8是示出本发明的第一实施方式涉及的船舶的内部的概略的平面图；图9是本发明的第二实施方式涉及的船舶的船尾的立体图；图10是本发明的第二实施方式涉及的船舶的船尾的立体图；图11是沿图12所示的XI-XI线剖开船舶的船尾的局部剖面图；图12是本发明的第二实施方式涉及的船舶的船尾的平面图；图13是用于检测本发明的第二实施方式涉及的船外机的倾斜状态的倾斜检测机构的侧视图；图14是从图13所示的箭头XIV观察到的倾斜检测机构的示意图；图15是本发明的第二实施方式涉及的船舶所包括的舱口盖以及与其有关的构成的平面图；图16是沿图15所示的XVI-XVI线的舱口盖以及与其有关的构成的剖面图；图17是图15的一部分的放大图；图18是用于说明本发明的第二实施方式涉及的船舶的电气构成的框图；图19是船外机从倾斜原点转动到最大倾斜位置时的流程图；图20是船外机从最大倾斜位置转动至倾斜原点并且舱口盖关闭时的流程图；图21是本发明的第三实施方式涉及的船舶所包括的舱口盖及与其有关的构成的平面图；图22是沿图21所示的XXII-XXII线的舱口盖及与其有关的构成的剖面图；图23是船外机从倾斜原点转动至最大倾斜位置时的流程图；图M是本发明的第四实施方式涉及的船舶所包括的舱口盖及与其有关的构成的平面图；图25是沿图M所示的XXV-XXV线的舱口盖及与其有关的构成的剖面图沈是船外机从最大倾斜位置转动至倾斜原点并且舱口盖关闭时的流程图；图27是从后方观察到的本发明的其他实施方式涉及的舱口盖及与其有关的构成的图；图观是从后方观察到的本发明的其他实施方式涉及的舱口盖及与其有关的构成的图；图四是从后方观察到的本发明的其他实施方式涉及的舱口盖及与其有关的构成的图。
具体实施例方式第一实施方式图1 图3示出了本发明的第一实施方式涉及的游艇类型的船舶Al。船舶Al的船体10包括构成船体底部的船身11和甲板12。船身11和甲板12的周缘部不漏水地接合。船体10的周围形成有舷缘部10A。另外，船体10的上部从前后方向的近似中央至后部设置有周围开放的操纵室13。转向盘14和驾驶席15前后排列地设置在操纵室13内的右舷侧部分。另外，转向盘14的附近设置有为了操作船舶Al所需的起动开关、计量器以及用于加减速操作的操作杆等各种装置。甲板12的上表面的比操纵室13靠前部侧的部分上形成有由宽广的平面部构成的船首侧甲板12a。另外，如图3所示，甲板12的上表面的比操纵室13靠后部侧的部分上形成有由比船首侧甲板12a窄的平面部构成的船尾侧甲板12b。船首侧甲板12a与船尾侧甲板12b之间由通路12c，12d连结，所述通路12c，12d被形成在操纵室13的左右两侧并沿前后方向细长地延伸。另外，如图1所示，在船尾侧甲板12b的后方下部形成有俯视时为近似 U字状的平台16。另外，船外机配置孔17沿上下方向贯穿地形成在船体10的后部上的船尾侧甲板 12b的宽度方向的中央侧和平台16的前部侧部分的宽度方向的中央侧。平台16形成在船外机配置孔17的后部侧部分(后述的缺口孔17a)的两侧和后侧。平台16包括位于前部侧的前部侧阶台16a和位于后部侧的后部侧阶台16b。另外，后部侧阶台16b的前缘部的左右方向的中央部形成为沿着船外机配置孔17 的后缘部的凹部。另外，所述凹部的两侧部分各自形成为其左右方向的中央部向前部侧阶台16a侧突出的凸部。因此，前部侧阶台16a和后部侧阶台16b的边界部构成波形弯曲的曲线。另外，平台16的上部以使前侧更高的方式形成为台阶状。即，在前部侧阶台16a与后部侧阶台16b之间设置有以使前部侧阶台16a比后部侧阶台16b高的方式形成的阶梯。 前部侧阶台16a的高度例如被设定为船舶Al靠岸时与码头的高度大致相同的高度。另外， 后部侧阶台16b的高度例如被设定为使后部侧阶台16b比水面略高。因此，乘客通过利用前部侧阶台16a能够容易地上下船舶Al。另外，乘客通过利用后部侧阶台16b能够在船舶 Al与水之间容易地移动。另外，将要从后方向船舶Al内浸入的水被前部侧阶台16a和后部侧阶台16b之间的阶梯阻拦。即，前部侧阶台16a和后部侧阶台16b之间的阶梯还起到阻拦水的水坝的功能。另外，如图4所示，船身11的底部的后部侧的在宽度方向的中央形成有凹部11a，
9凹部Ila的下部和后部开放。该凹部Ila的后部与船外机配置孔17相连。双插入式的底艉板21由凹部Ila的后部形成。底艉板21包括切水面22 (第一切水面)和从切水面22 向后方突出的船外机安装部23。切水面22由近似垂直的面构成，该近似垂直的面的上端部位于比下端部略靠后方的位置。切水面22构成位于凹部Ila的前侧的纵壁面。切水面22 由沿着船身11的近似V字状的下缘部以大致一定的宽度延伸的左右对称的近似V字状的面构成。另外，船外机安装部23的下缘部(在图4中，为上缘部)形成为从后面观察时沿着切水面22的上缘部(在图4中，为下缘部)的大体的V字状。另外，船外机安装部23的上缘部(在图4中，为下缘部)形成为从后面观察时沿左右方向水平延伸的直线状。船外机安装部23形成为从后面观察时在上下方向上具有预定长度的左右对称的大体的五边形。另外，船外机安装部23的下缘部从侧面观察时包括从切水面22的左右方向的中央部的上端向上方延伸至后方的倾斜部分、从该倾斜部分的后端以近似垂直的角度延伸至后方的部分。即，船外机安装部23的表面包括一对四边形的倾斜面部23a、23b以及五边形的后表面部23c。各倾斜面部23a、23b由左右对称的凸面组成，并且被构成为越靠向外侧 (左右方向的外侧)和后部侧高度越逐渐增高。另外，后表面部23c由近似垂直的倾斜面构成。后表面部23c作为切水面发挥功能。另外，如图4所示，船外机安装部23的后表面部23c构成形成船外机配置孔17的周面的前侧部分。另外，如图5所示，船外机安装部23的后部形成有安装部M。船外机25 安装在安装部M上。船外机安装部23的上部的安装部M的前侧形成有当船外机25向上倾斜时船外机25的上部移入其中的接触回避用凹部Ma。另外，如图4所示，船身11包括位于凹部Ila的左右两侧的一对延伸部lib。各延伸部lib以与其前部侧部分大致相同的高度沿前后方向延伸。另外，各延伸部lib向后方延伸至与船外机配置孔17的前后方向的近似中央对应的部分。其中一个延伸部lib包括形成在其后端部上的切水面22a(第二切水面)。并且，另一个延伸部lib包括形成在其后端部的切水面22b (第二切水面)。各切水面22a、22b由倾斜面构成，倾斜面的上端位于比下端部靠后方的位置。各切水面22a、22b的倾斜角度被设定为与切水面22和后表面部 23c平行。各切水面22a，22b被配置在比后表面部23c靠后方的位置。另外，如图4所示，船身11的底面上的切水面22a、22b的后方部分形成为越向后高度越逐渐增高的倾斜面。另外，这两个倾斜面之间(船外机配置孔17的后方部分)由水平面构成。即，平台16的后部侧阶台16b的左右方向的中央部形成为厚度均勻的水平配置的平板状。并且，后部侧阶台16b的左右方向的两侧部分的上表面形成为与中央部相连的水平面。另外，后部侧阶台16b的左右方向的两侧部分的下表面形成为倾斜面，该倾斜面的前部比后部低。由此，后部侧阶台16b的左右方向的两侧部分越靠向前部侧其厚度越逐渐增加。另外，后部侧阶台16b的中央部的下表面配置在比其两侧部分的下表面后端部靠上方的位置。因此，后部侧阶台16b的下表面在中央部和两侧部分之间形成有中央部比两侧部分高的阶梯。另外，如图4所示，平台16中的船外机配置孔17的后方形成有缺口孔17a。缺口孔17a的左右方向和前后方向的长度例如分别为船外机配置孔17的左右方向和前后方向的长度的一半左右。
另外，船外机25被船外机配置孔17的周围的壁部包围。由此，不仅保护船外机25 的前部和两侧部，还保护船外机25的后部。如图5所示，船外机25经由由转动支架或夹持支架组成的安装部件26被安装在安装部M上。安装部件沈包括水平延伸的倾斜和调整轴^a以及竖直延伸的转向轴(未图示)。船外机25被构成为通过倾斜调整装置(未图示)的动作能够以倾斜和调整轴26a为中心上下转动。另外，船外机25被构成为能够以转向轴(未图示)为中心左右转动。另外，如图5所示，船外机25包括下壳体25a、与下壳体25a的上部连结的上壳体 25b、以及与上壳体2 的上部连结的引擎罩(发动机罩)25c。另外，虽然图中未示出，但船外机25包括推进机、驱动轴、发动机、曲轴。推进机设置在下壳体2 上。推进机包括大体水平配置的推进轴(未图示)以及安装在推进轴的后端的螺旋桨27。另外，驱动轴设置在上壳体2 上。驱动轴与曲轴连结。发动机和曲轴被设置在引擎罩25c中。当发动机被驱动时，发动机的驱动力经由曲轴、驱动轴、推进轴等传递到螺旋桨27。由此，螺旋桨27转动从而产生推进力。如前所述，船外机25被构成为能够以倾斜和调整轴26a为中心上下转动。船外机 25根据船舶Al的航行状态在调整区域的范围内改变转动角度(倾斜角度)。另外，船外机 25的检查(例如，螺旋桨27的检查)在船舶Al停止时船外机25向上倾斜的状态下进行。 图5的双点划线所表示的船外机25和图6中所示的船外机25表示向上倾斜的状态。
船外机25的下部(下壳体2 或螺旋桨27)在船外机25向上倾斜时穿过缺口孔 17a内。即，缺口孔17a为使船外机25的下部穿过而设置。另外，引擎罩25c的前部(在图 5中，由双点划线表示的引擎罩25c的下部)在船外机25的向上倾斜结束时(船外机25的倾斜角度达到预定值以上时)进入接触回避用凹部2 的内部。由此，平台16上的乘客能够移动的空间扩大。另外，船外机安装部23的上部的空间被有效地利用。另外，如图4所示，在后部侧阶台16b的左舷侧底面上切水面2 的附近设置有后部侧推器31a。另外，如图2所示，船身11的船首侧下部设置有沿左右方向贯穿船身11的前部侧推器31b。后部侧推器31a和前部侧推器31b分别包括沿左右方向延伸的筒状主体、 以及设置在筒状主体的内部中央的螺旋桨。通过设置在船身11内的驱动马达(未图示) 使各螺旋桨旋转。由于各螺旋桨的旋转，产生在筒状主体内从一方向流向另一方向的水流。 另外，通过驱动马达改变各螺旋桨的旋转方向。船舶Al的船尾通过设置在后部侧推器31a 上的螺旋桨的旋转而向左或向右移动。另外，船舶Al的船首通过设置在前部侧推器31b上的螺旋桨的旋转而向左或向右移动。另外，如图1所示，船舶Al包括配置在船尾侧甲板12b的船外机25 (非向上倾斜的状态)的上部的板台32(顶板部)以及配置在甲板12的后部的门形的浮翼33。板台32 作为用于放置物品的台使用。另外，板台32用于防止物品或人落入船外机配置孔17中。另外，浮翼33从甲板12的后部向前方斜向上地延伸。另外，如图2和图7所示，船舶Al包括配置在甲板12的外周部的从中央侧至前部的范围内的扶手34 (在图2和图7以外的图中省略)。另外，如图7和图8所示，船舶Al包括设置在船体10的内部的设置空间。各种房间、发电机、燃料箱、清水箱以及电池等设置在该设置空间中。如图7所示，船体10的内部以甲板面35为界沿上下方向被划分。甲板面35的上部配置有前述的操纵室13。操纵室13内从左舷侧至后部例如设置有俯视时为L形的沙发36。前述的板台32设置在沙发36的后部侧部分的背面。另外，沙发36的后部侧部分包括也起能够取下的盖部件的功能的装卸部36a。接触回避用凹部2 位于装卸部36a的下方。 乘客通过取下装卸部36a能够容易地从操纵室13接近船外机25。沙发36还具有遮挡船外机25的运转声音使其不会传到操纵室13的效果。另外， 如图1所示，沙发36的右舷后方侧设置有分隔船尾侧甲板12b与平台16之间的开闭门36b。 船尾侧甲板12b与平台16之间设置有使船尾侧甲板12b比平台16高的阶梯，开闭门36b 以沿着船尾侧甲板12b的后缘部的方式设置。如图7所示，船体10的内部、甲板面35的下部侧设置有配置在船舶Al的前部侧的主厅37、配置在后部侧的休息室38、配置在休息室38的后方的空间39等。休息室38是乘客用于休息的空间。另外，前述的发电机等或各种配管或装置等设置在空间39中。主厅 37中设置有俯视时为近似U字形的沙发37a、水槽37b以及卫生间37c等。另外，休息室38 中设置有床38a。床38a的下部设置有燃料箱38b。如此，在船舶Al中，船体10内的空间被有效地利用。另外，由于通过船外机25推进船舶Al，因此不需要在船体10内设置用于配置发动机等的预定的装置的空间。因此，船体10内乘客能够利用的空间增加。包括驾驶员和同乘者的多个乘员(乘务员或乘客)例如在船舶Al的右舷侧靠岸并且船舶Al处于停止的状态时，能够从前部侧阶台16a的右舷侧乘上船舶Al，并打开开闭门36b经过船尾侧甲板12b而进入操纵室13内。随后，驾驶员可坐在驾驶席15上操作转向盘14。另外，驾驶员以外的乘客能够坐在操纵室13内的沙发36上、或者坐在主厅37的沙发37a上、或者躺在床38a上。通过在坐在驾驶席15上的驾驶员起动了设置在转向盘14 附近的起动开关的状态下对操作杆或转向盘14进行操作，使载有多个乘客的船舶Al航行。船舶Al随着船舶Al的航行速度被加速发生倾斜，使得船首侧位于比船尾侧靠上方的位置。另一方面，船身11的底面后部侧、凹部Ila的左右两侧部分(一对延伸部lib) 向后方延长。另外，一对延伸部lib的后端部上设置有切水面22a、22b。因此，在前后方向上观察时的船体10的重心与切水面(切水面22a、22b)之间的距离延长。由此，船舶Al能够高速航行。并且，如果船舶Al的航行速度达到预定的速度以上，通过切水面22、2h、22b 掠过水面的水，并且船外机安装部23位于比水面靠上方的位置。由此，防止船外机安装部 23成为阻力而对船舶Al的航行产生不利影响。另外，在船舶Al的航行中，船外机25的下部进入从切水面22的下缘部向后方倾斜地上升的水流之中。因此，船外机25的螺旋桨27能够可靠地捕获水流。由此，船舶A能够进行稳定的航行。具体地，当船舶A高速转弯时，船舶A能够进行稳定的转弯而不会产生空气吸引(air draw)。另外，当船舶A在水上停止时，船外机安装部23没入水中而产生浮力。因此，即使乘客向船尾侧移动，也能够防止船舶A的船尾侧下沉，从而船舶Al大幅倾斜。在该状态下， 乘客能够在船首侧甲板1 或平台16上钓鱼或者在船首侧甲板1 上进行日光浴。另外， 当乘客要游泳时可从后部侧阶台16b下至水中。另外，乘客能够根据需要在平台16上自由地移动。另外，例如，如果需要进行船外机25的检查等，而在水上进行使船外机25向上倾斜的操作，则船外机25以倾斜和调整轴26a为中心在船外机配置孔17内旋转，使其下部向上方移动。此时，船外机25的下部穿过缺口孔17a内向上方移动。并且，如图5所示，引擎罩25c的前部进入接触回避用凹部Ma的内部。因此，船外机25能够顺畅地旋转而不会与周围的物体发生接触。并且，当要使船舶Al靠岸时，通过使后部侧推器31a和前部侧推器 31b动作能够使船舶Al顺畅地靠岸。以上所述，在本实施方式中，船外机配置孔17设置在船体10的船尾中。船外机25 被安装在船外机配置孔17的前壁部的安装部24。因此，乘客能够在平台16上的船外机25 的周围部分自由地移动。另外，安装船外机25的安装部M设置在船外机配置孔17的前壁部的上部。船外机配置孔17的前壁部构成设置在切水面22的后部的船外机安装部23的后壁面。由此，切水面22与船外机25之间的距离延长。因此，能够防止船外机25的螺旋桨27发生空气吸引，并提高船舶Al的加速性能。另外，由于船外机25被平台16包围，因此防止在船舶Al的船尾与岸壁等抵接或者物体从后方撞击时船外机25发生损坏。另外，船身11的底部上的位于船外机安装部23 的两侧的部分(一对延伸部lib)向船尾侧延长，在该部分的后端部上设置有切水面22a、 22b。因此，在前后方向上观察时的船体10的重心与切水面22a、22b之间的距离延长。由此，船舶Al的加速性能被进一步改善。另外，与以往的船舶所包括的艉板相当的切水面22 的后方还设置有切水面22a、22b，从而能够获得与船体10的重心和切水面之间的距离延长时相同的加速性能。另外，船外机配置孔17的后部设置有缺口孔17a。另外，船外机安装部23的上部设置有接触回避用凹部Ma。因此，船外机25能够顺畅地向上倾斜。并且，船外机配置孔 17的整体的大小因缺口孔17a的设置而缩小，因此平台16上乘客能够移动的空间扩大。另外，由于船外机配置孔17的上方设置有覆盖船外机25的板台32，因此防止了物体或者乘客落入船外机配置孔17的内部。另外，平台16包括前部侧阶台16a以及高度比前部侧阶台16a低的后部侧阶台 16b。因此，前部侧阶台16a例如在乘客在码头和船舶Al之间移动时被使用。后部侧阶台 16b例如在乘客在船舶Al与水之间移动时被使用。因此，乘客在船舶Al与码头之间以及船舶Al与水之间能够很容易地移动。另外，前部侧阶台16a和后部侧阶台16b之间的阶梯起到阻拦已浸入后部侧阶台16b上的水的水坝的功能。因此，能够抑制水向前部侧阶台16a 上的浸入。第二实施方式以下，参照图9 图20详细地说明本发明的第二实施方式涉及的船舶A2。该第二实施方式与前述的第一实施方式的主要区别在于，在平台202上安装有被构成为能够堵塞缺口孔213的舱口盖203。在图9 图20中，对于与前述的图1 8所示的各部分相同的构成部分，标记与图1等相同的附图标记并省略对它们的说明。图9和图10是本发明的第二实施方式涉及的船舶A2的船尾的立体图。另外，图 11是沿图12所示的XI-XI线的船舶A2的船尾的局部剖面图，图12是船舶A2的船尾的平面图。图9示出了舱口盖203关闭的状态。另外，图10示出了在舱口盖203打开的状态下向右转向的船外机25绕倾斜和调整轴210倾斜的状态。另外，在图11和图12中，船舶A2 的一部分的构成的图示省略。
船舶A2包括船体201、安装在船体201的船尾上的船外机25、位于船外机25后方的安装在船体201的船尾的平台202、以能够相对于平台202上下开闭的方式安装的舱口盖 203。船体201包括设置在船体201的船尾上的船外机安装部204以及船外机配置孔205。 船外机安装部204设置船体201的船尾的左右方向上的中央部。船外机安装部204设置在船体201的船尾的底部。船外机安装部204包括设置在船外机安装部204的后部的安装部 24以及设置在船外机安装部204的上部的接触回避用凹部Ma。接触回避用凹部2 配置在安装部对的前方。另外，船外机配置孔205以与船外机安装部204邻接的方式配置在船外机安装部 204的后方。船外机配置孔205沿上下方向贯穿船体201的船尾。船外机配置孔205设置在船体201的船尾的左右方向上的中央部。船外机配置孔205例如形成为从船体201的后端延伸至前方的缺口状。船外机配置孔205例如具有与船外机安装部204大致相等的宽度 (左右方向上的长度)。船舶A2包括安装在甲板206的后部的护栏207。通过护栏207防止乘客落入船外机配置孔205中。护栏207例如由多个管形成。护栏207包括俯视时为U 字状的上部208以及支承上部208的多个支腿部209。如图11中双点划线所示，上部208 上还可安装覆盖船外机25的板台32。船外机25沿上下方向插穿船外机配置孔205。船外机25在插穿船外机配置孔205 的状态下经由安装部件26安装在安装部M中。当从上方观察船舶A2时，船外机25被容纳在船外机配置孔205内。并且，当从上方观察船舶A2时，船外机25被船体201和平台202 包围。因此，船外机25由船体201和平台202保护。另外，如图11所示，船外机25被构成为能够相对于船体201绕倾斜和调整轴 210(水平轴线)上下转动。倾斜和调整轴210是通过安装部件沈的上端部以及船外机25 的前部的水平轴。船外机25被构成为能够在倾斜原点(在图11中，由实线表示的船外机 25的位置)与最大倾斜位置(在图11中，由双点划线表示的船外机25的位置)之间倾斜。 倾斜原点是螺旋桨27的旋转轴线Ll大致水平的位置。另外，最大倾斜位置是螺旋桨27位于平台202的上方的位置。在船舶A2高速航行时，控制船外机25使其在调整区域(航行区域)的范围内倾斜。另外，在检查螺旋桨27时或者船舶A2停泊时，在螺旋桨27的旋转停止的状态下，控制船外机25使其在倾斜区域的范围内倾斜。另外，当船舶A2浅海航行时或者船舶A2驶入海边时，控制船外机25使其位于设置在倾斜原点与最大倾斜位置之间的搁浅位置。调整区域是船外机25的倾斜角度相对较小的区域，倾斜区域是船外机25的倾斜角度相对较大的区域。调整区域和倾斜区域是彼此不同的区域。另外，搁浅位置是倾斜的船外机25的下端比船体201的下端(龙骨keel)靠上方并且螺旋桨27的至少一部分位于水中的位置。搁浅位置可以是调整区域或倾斜区域的一部分。另外，船外机25被构成为能够停止在设于倾斜原点与最大倾斜位置之间的停止位置(在图11中，由点划线表示的船外机25的位置)上。停止位置是在舱口盖203关闭的状态下船外机25与舱口盖20和平台202不发生干涉的位置。在该实施方式中，停止位置例如被设定为使下壳体2 位于舱口盖203的关闭位置的正下方。另外，在该实施方式中， 停止位置和搁浅位置例如被设定为相同的位置。搁浅位置不限于与停止位置相同的位置， 而可被设定为比停止位置靠倾斜原点侧的位置，也可被设定为比停止位置靠最大倾斜位置侧的位置。另外，如图12所示，船外机25被构成为能够相对于船体201绕转向轴211(转向轴线)左右转动。通过使船外机25左右转动来转向船舶A2。转向轴211是穿过船外机25 的前部并且与螺旋桨27的转动轴线Ll正交的轴。转向轴211被构成为例如当船外机25 绕倾斜和调整轴210的倾斜角度为零时大致竖直。船外机25被构成为使螺旋桨27的旋转轴线Ll能够以沿前后方向的转向原点为中心左右转动。另外，船外机25被构成为不仅在位于转向原点时而且在被左右转动了的状态下，也能够在倾斜原点与最大倾斜位置之间绕倾斜和调整轴210上下转动。船外机配置孔205形成为即使在船外机25向右或向左的转向角度达到最大值的情况下、船外机25也不会与船体201发生碰撞的大小。在图12中以双点划线示出了船外机25向右和向左的转向角度达到最大值的状态。平台202例如形成为左右对称的平板状。平台202从船体201的船尾向后方突出。 平台202可以是向后方延伸的船体201的一部分，也可以是与船体201分离的不同部件。在该实施方式中，平台202是与船体201分离的不同部件，并大致水平地安装在船体201的船尾。平台202的安装位置被设定为使平台202比水面略高。平台202的上表面例如形成为沿着水平面的平坦状。平台202的左右和后方开放。如图9和图10所示，甲板206的后部中的、船外机配置孔205的右侧的部分成为连结操纵室13和平台202的通路212。乘客能够经过通路212在操纵室13与平台202之间移动。另外，乘客能够经过平台202的左右或后方在平台202与水中之间移动。由于平台202以比水面略高的方式安装在船体201上，因此乘客利用平台202能够在平台202与水之间很容易地移动。另外，平台202例如具有与船体201的船尾中的安装有平台202的部分大致相等的宽度(在左右方向上的长度)。平台202的宽度随着远离船体201稍稍地减小。平台202 的左右的侧面分别形成为向外凸的弯曲状。平台202的左右的侧面分别与船体201的左右的侧面几乎无阶梯地相连。平台202的左右的侧面的厚度(在上下方向上的长度)随着远离船体201稍稍地减小。另外，平台202的后端部的右端部和左端部向后方突出。另外，平台202的后端部中的、右端部与左端部之间的部分向前方凹入。另外，平台202具有从平台202的前端向后方延伸的缺口孔213。平台202的前端部中的、缺口孔213的两侧的部分形成为沿着船体 201的后端的形状。缺口孔213沿上下方向贯穿平台202。缺口孔213例如形成为俯视时左右方向上长的大体的长方形状。缺口孔213配置在平台202的左右方向上的中央部。缺口孔213例如具有与船外机配置孔205大致相等的宽度。缺口孔213从后方与船外机配置孔205连通。 平台202的上表面中的、缺口孔213的后方的部分至少具有乘客能够左右移动的宽度(在前后方向上的长度)。因此，乘客在舱口盖203打开的状态下也能在平台202上左右移动。例如，当船外机25从倾斜原点绕倾斜和调整轴210转动到最大倾斜位置时，包括螺旋桨27的船外机25的下部穿过缺口孔213移动到平台202的上方。缺口孔213被设定为即使在船外机25的向右或向左的转向角度处于最大的状态下船外机25转动到最大倾斜位置时、船外机25的下部也不会与平台202发生干涉的大小。因此，船外机25在被转向到任意的转向角的状态下绕倾斜和调整轴210转动，船外机25的下部都不会与平台202发生碰撞。因此，乘客能够在不进行使船外机25回到转向原点的操作的情况下使船外机25绕
15倾斜和调整轴210转动。因此，便利性提高。舱口盖203例如包括平板部214和台阶部215。平板部214以能够堵塞缺口孔213 全体的方式形成。在该实施方式中，平板部214例如形成为在左右方向上长的大体的长方形状。平板部214的后端部通过铰链216 (参照图16 连结部件)以能够相对于平台202上下转动的方式与平台202连结。舱口盖203以平板部214的后端部为中心在关闭位置(图 9所示的位置)与打开位置(图10所示的位置)之间上下开闭。舱口盖203的开闭例如由乘客上下移动安装于台阶部215的U字状的手柄217而进行。另外，舱口盖203的开闭在船外机25的倾斜角度小于等于与停止位置对应的值时进行。即，该实施方式被构成为如果船外机25的倾斜角度超过与停止位置对应的值，则船外机25的一部进入缺口孔213内。 因此，当船外机25的倾斜角度超过与停止位置对应的值时，舱口盖203保持为打开的状态。另外，台阶部215设置在平板部214的前端部。台阶部215具有与平板部214大致相等的宽度(在左右方向上的长度)。台阶部215形成为在舱口盖203关闭的状态下高于平板部214。台阶部215被构成为在舱口盖203关闭的状态下进入船外机配置孔205的后部。另外，台阶部215的前端部形成为以沿着船外机25的后部的方式向后凸的左右对称的弯曲状。因此，在舱口盖203关闭的状态下，船外机25的后部与船体201之间的左右的间隙被台阶部215填充而变小。因此，防止乘客落入船外机配置孔205中。另外，在舱口盖 203关闭的状态下，台阶部215高于平板部214，因此更可靠地防止了乘客落入船外机配置孔205中。舱口盖203被构成为在舱口盖203关闭的状态下平板部214的上表面位于与平台 202的上表面相同的平面上。因此，在舱口盖203关闭的状态中，通过平台202的上表面和舱口盖203的上表面(平板部214的上表面)确保宽广的空间。此外，由于平板部214的上表面位于与平台202的上表面相同的平面上，乘客能够经过舱口盖203在平台202上顺畅地左右移动。如此，通过设置舱口盖203，能够抑制平台202的前后方向上的长度，同时确保在船舶A2的后部具有宽广的空间。因此，防止船舶A2的航行性下降。即，如果平台202在前后方向上很长，在船舶A2航行时，平台202可能浸入水中使得船舶A2的航行性下降。因此， 通过抑制平台202的前后方向上的长度，防止了船舶A2的航行性下降，同时确保了在船舶 A2的后部具有宽广的空间。当船舶A2的全长为9. 27m时，平台202的前后方向的长度例如为 0. 8 0. 9mο另外，如前所述，在该实施方式中，搁浅位置被设定为与停止位置相同的位置。因此，乘客能够在舱口盖203关闭的状态下使船外机25位于搁浅位置。因此，不仅在船外机 25位于调整区域时，而且在船外机25位于搁浅位置时，也可确保在船舶A2的后部具有宽广的空间。因此，乘员例如在船外机25位于搁浅位置的状态下船舶A2驶入海边时，能够有效地利用在船舶A2的后部所确保的宽广的空间。图13是用于检测船外机25的倾斜状态的倾斜检测机构218的侧视图。另外，图 14是从图13所示的箭头XIV观察到的倾斜检测机构218的示意图。图13和图14示出了船外机25位于倾斜原点的状态。船舶A2包括用于检测船外机25绕倾斜和调整轴210的倾斜状态的倾斜检测机构 218。倾斜检测机构218包括经由支架219安装在安装部M上的倾斜传感器220以及经由臂221安装在倾斜和调整轴210上的检测对象222。倾斜传感器220例如可以是接近传感器等非接触传感器，也可以是限位开关等接触传感器。在该实施方式中，倾斜传感器220是接近传感器。如图14所示，倾斜传感器220相对于检测对象222在左右方向上错位地配置。 倾斜传感器220与控制装置223电连接。另外，检测对象222被构成为与船外机25 —起绕倾斜和调整轴210转动。图14 中实线所表示的检测对象222的位置是船外机25位于倾斜原点时的位置。另外，图14中双点划线所表示的检测对象222的位置是船外机25位于最大倾斜位置时的位置。检测对象222随着船外机25绕倾斜和调整轴210的转动，在上述位置之间绕倾斜和调整轴210转动。如果船外机25的倾斜角度大于等于与停止位置对应的值，则检测对象222的一部分与倾斜传感器220相对。由此，倾斜传感器220被切换到开启，使得信号从倾斜传感器 220被输入到控制装置223。因此，在船外机25从倾斜原点移动到最大倾斜位置时，如果船外机25到达停止位置，则信号从倾斜传感器220被输入到控制装置223。另外，在船外机 25从最大倾斜位置移动到倾斜原点时，如果船外机25经过停止位置，则信号从倾斜传感器 220的输出停止。因此，控制装置223能够基于有无来自倾斜传感器220的信号，检测船外机25是否到达停止位置。图15是本发明的第二实施方式涉及的船舶A2所包括的舱口盖203以及与其有关的构成的平面图。另外，图16是沿图15所示的XVI-XVI线剖开舱口盖203以及与其有关的构成的剖面图。另外，图17是图15的一部分的放大图。船舶A2包括检测舱口盖203的开闭的开闭检测机构224以及在舱口盖203关闭状态下进行锁定的锁定机构225。开闭检测机构2M包括安装在平台202上的开闭传感器 226以及安装在舱口盖203上的检测对象227。开闭传感器2 例如可以是接近传感器等的非接触传感器，也可以是限位开关等的接触传感器。在该实施方式中，开闭传感器2 是接近传感器。开闭传感器2 安装在设于平台202上的一对支承部228中的一个上。开闭传感器226的上端部被配置在设于一个支持部228中的凹部229的底部上。另外，检测对象227安装在舱口盖203的下表面上。当舱口盖203开闭时，检测对象227与舱口盖203 —起上下转动。另外，当舱口盖203关闭时，舱口盖203的右端部和左端部分别由一对支承部2 支承。另外，当舱口盖203关闭时，检测对象227进入凹部2 中从而与开闭传感器2 相对。由此，开闭传感器2 被切换到开启，使得信号从开闭传感器2 被输入到控制装置223。因此，控制装置223能够基于有无来自开闭传感器2 的信号检测舱口盖203是否关闭。另外，锁定机构225包括两个突起230、两个接合部件231、以及两个操作部件232。 两个突起230分别安装在舱口盖203的右端部和左端部。两个突起230的顶端部分别从舱口盖203的右侧面和左侧面向侧部突出。两个接合部件231在舱口盖203关闭时各自与两个突起230相对的位置上、安装在平台202上。另外，两个操作部件232分别安装在舱口盖 203的右端部和左端部。两个操作部件232分别位于两个突起230的附近。两个操作部件 232例如可以是如图15 图17所示的转动式的杆，也可以是按钮。各操作部件232的把手 233被配置为不从舱口盖203的上表面突出。通过由乘客操作对应的操作部件232，使各突起230进退。在该实施方式中，例如，通过各操作部件232向右或向左转动90度，操作部件232的转动被转换成对应的突起230的直线运动，使得各突起230进退。如果在舱口盖203 关闭的状态下各突起230进入，则各突起230的顶端部与对应的接合部件231接合。由此， 舱口盖203在关闭的状态下被锁定。图18是用于说明船舶A2的电气构成的框图。船舶A2具有包括微型计算机的构成的控制装置223。船舶A2所包括的多个电气部件与控制装置223电连接。另外，所述多个电气部件由控制装置223控制。更具体地，船外机25、倾斜传感器220、开闭传感器226、上升开关234、下降开关235、以及蜂鸣器236与控制装置223电气连接。通过控制装置223控制船外机25和蜂鸣器236。蜂鸣器236是警报装置的一个例子。另外，来自倾斜传感器220、开闭传感器226、上升开关234、以及下降开关235的信号被输入到控制装置223。上升开关234是使船外机25绕倾斜和调整轴210(参照图11) 转动而使船外机25的下部上升时被操作的开关。并且，下降开关235是使船外机25绕倾斜和调整轴210转动而使船外机25的下部下降时被操作的开关。上升开关234和下降开关235例如设置在转向盘14(参照图2)的附近。上升开关234可以是包括调整上升开关和向上倾斜开关的多个开关，也可以是单一的开关。同样地，下降开关235可以是包括调整下降开关和倾斜下降开关的多个开关，也可以是单一的开关。图19是船外机25从倾斜原点转动到最大倾斜位置时的流程图。以下，参照图11、 图18以及图19说明在第二实施方式涉及的船舶A2中船外机25从倾斜原点转动到最大倾斜位置时的流程。如果乘客操作上升开关234进行向上调整操作(步骤Si)，位于倾斜原点的船外机25绕倾斜和调整轴210转动，船外机25的下部开始上升(步骤S》。随后，由控制装置 223基于有无来自倾斜传感器220的信号来判断船外机25是否到达停止位置(步骤S3)。 更具体地，当船外机25从倾斜原点转动到最大倾斜位置时，如果船外机25到达停止位置， 则来自倾斜传感器220的信号被输入到控制装置223。因此，在来自倾斜传感器220的信号未输入到控制装置223的情况(在步骤S3中，“否”的情况)下，继续通过控制装置223 判断船外机25是否到达停止位置。另外，在来自倾斜传感器220的信号被输入到控制装置 223的情况(在步骤S3中，“是”的情况)下，控制装置223判断为船外机25到达了停止位置，而使船外机25停止转动(步骤S4)。随后，如果乘客操作上升开关234进行向上倾斜操作(步骤SQ，由控制装置223 基于有无来自开闭传感器226的信号判断舱口盖203是否打开(步骤S6)。更具体地，当舱口盖203打开时，来自开闭传感器226的信号未输入到控制装置223。因此，在来自开闭传感器226的信号未输入到控制装置223的情况(在步骤S6中，“是”的情况)下，处于停止位置的船外机25绕倾斜和调整轴210转动，船外机25的下部开始上升(步骤S7)。随后， 如果船外机25到达最大倾斜位置，则停止向上倾斜(步骤S8)。即，如果包括螺旋桨27的船外机25的下部穿过缺口孔213到达平台202的上方，则停止向上倾斜。另一方面，在舱口盖203关闭的情况(舱口盖203关闭的情况)下，来自开闭传感器2 的信号被输入到控制装置223。因此，在来自开闭传感器2 的信号输入到控制装置 223的情况(在步骤S6中，“否”的情况)下，通过控制装置223控制蜂鸣器236使其对忘记打开舱口盖203的情况发出警告音(步骤S9)。随后，在警告音持续发出的情况下，再次通过控制装置223判断舱口盖203是否打开(步骤S10)。此时，如果舱口盖203关闭(在步骤SlO中，“否”的情况)，则继续发出警告音。另外，如果乘客对舱口盖203进行操作使其打开(在步骤SlO中，“是”的情况)，则停止警告音(步骤Sll)。随后，由控制装置223基于有无来自上升开关234的信号判断是否进行了向上倾斜操作(步骤S12)。此时，在进行了向上倾斜操作的情况(在步骤S12中，“是”的情况) 下，再次通过控制装置223判断舱口盖203是否打开(返回到步骤S6)。然后，如果舱口盖 203被打开(在步骤S6中，“是”的情况)，则开始向上倾斜(步骤S7)，并且在船外机25到达最大倾斜位置后停止向上倾斜(步骤S8)。另一方面，在应该已被乘客打开的舱口盖203 例如因为风等发生关闭的情况下，再次发出警告音(在步骤S6中，“否”的情况)，并再次执行前述的流程。图20是船外机25从最大倾斜位置转动到倾斜原点并且舱口盖203关闭时的流程图。以下，参照图11、图18以及图20说明在第二实施方式涉及的船舶A2中船外机25从最大倾斜位置转动到倾斜原点并且舱口盖203关闭时的流程。当船外机25处于最大倾斜位置时，舱口盖203保持打开状态。在该状态下，如果乘员操作下降开关235进行下降操作时(步骤S21)，则处于最大倾斜位置的船外机25绕倾斜和调整轴210转动，船外机25开始下降(步骤S2》。随后，如果船外机25到达倾斜原点，则船外机25的转动停止(步骤S23)。之后，由控制装置223基于有无来自开闭传感器 226的信号判断舱口盖203是否关闭(步骤S24)。在舱口盖203未关闭的情况(在步骤S24中，“否”的情况)下，通过控制装置223 控制蜂鸣器236使其对忘记关闭舱口盖203的情况发出警告音(步骤S25)。随后，在警告音持续发出的情况下，再次通过控制装置223判断舱口盖203是否关闭(步骤S26)。此时， 如果舱口盖203未关闭(在步骤S26中，“否”的情况)，则继续发出警告音。另外，如果舱口盖203关闭(在步骤S26中，“是”的情况)，则停止警告音(步骤S27)。如上所述，在本实施方式中，平台202被安装在船体201的船尾。乘员能够自由地利用平台202上的空间。另外，形成于平台202上的缺口孔213被舱口盖203堵塞。乘客还能够利用舱口盖203上的空间。因此，确保在船舶A2的后部具有乘客可自由利用的宽广空间。此外，舱口盖203以可开闭的方式与平台202连结。因此，如果舱口盖203打开，在船外机25转动到最大倾斜位置时，舱口盖203不会构成障碍。另外，在该实施方式中，舱口盖203的平板部214的上表面被配置在舱口盖203关闭的状态下与平台202的上表面相同的平面上。因此，在舱口盖203关闭的状态中，通过平台202的上表面和舱口盖203的上表面的一部分，形成平坦的宽广的空间。乘客能够在该宽广的空间内顺畅地移动。因此，確保在船舶A2的后部具有非常便利的宽广的空间。另外，在该实施方式中，控制装置223基于倾斜传感器220的检测值来检测船外机 25的倾斜状态。另外，控制装置223基于开闭传感器226的检测值来检测舱口盖203的开闭。此外，控制装置223在使船外机25绕倾斜和调整轴210转动后使船外机25的下部向上方移动时，如果舱口盖203未打开，则当船外机25的下部移动到缺口孔213的跟前(停止位置)时，使船外机25停止转动。由此，防止了因船外机25的碰撞引起的舱口盖203和船外机25的损坏。第三实施方式
图21是本发明的第三实施方式涉及的船舶A3所包括的舱口盖203以及与其有关的构成的平面图。另外，图22是沿图21所示的XXII-XXII线剖开舱口盖203以及与其有关的构成的剖面图。在图21和图22中，对与前述的图1 20所示的各部分相同的构成部分，标记与图1等相同的附图标记并省略对它们的说明。另外，在图21和图22中，开闭检测机构224(参照图16)的图示省略。该第三实施方式与前述的第二实施方式的主要区别在于，舱口盖203被构成为自动地打开。船舶A3包括两个按压部件301、前述的锁定机构225、以及两个致动器302 (打开用致动器)。在该实施方式中，由锁定机构225和两个致动器302构成打开机构。两个按压部件301在左右方向上空出间隔地配置。在图21中，两个按压部件301 被配置在舱口盖203的下方，但两个按压部件301以及与其有关的构成使用实线表示。各按压部件301包括缸体303和杆304。杆304的一个端部被容纳在缸体303内。并且，杆 304的另一个端部经由支柱305以可转动的方式连结到舱口盖203的下表面。另外，缸体 303的与杆304相反侧的端部经由支柱306以可上下转动的方式连结到平台202。各按压部件301被构成为向舱口盖203打开的方向推压舱口盖203。因此，在锁定机构225对舱口盖203的锁定被解除的状态中，通过两个按压部件301的按压力使舱口盖203打开。两个按压部件301的按压力例如被设定为能够通过人的力量关闭舱口盖203的大小。另外，锁定机构225包括前述的两个突起230、两个接合部件231、以及两个操作部件232。虽然未图示，但两个突起230分别与两个致动器302连结。各致动器302例如是马达。各致动器302与控制装置223连接。如果通过控制装置223控制各致动器302使各致动器302的转动轴(未图示)向右或向左转动，则各突起230进退。因此，在舱口盖203关闭的状态下，当各致动器302被控制使得各突起230进入时，各突起230的顶端部与对应的接合部件231接合，从而将舱口盖203锁定。另外，在舱口盖203被锁定的状态下，当各致动器302被控制使得各突起230退回时，舱口盖203的锁定被解除。由此，通过两个按压部件301的按压力来打开舱口盖203。图23是船外机25从倾斜原点转动到最大倾斜位置时的流程图。以下，参照图11、 图18以及图23说明在第三实施方式涉及的船舶A3中船外机25从倾斜原点转动到最大倾斜位置时的流程。当乘员操作上升开关234进行向上调整操作时(步骤S31)，位于倾斜原点的船外机25绕倾斜和调整轴210转动，船外机25的下部开始上升(步骤S3》。随后，由控制装置223基于有无来自倾斜传感器220的信号判断船外机25是否到达停止位置(步骤S33)。 更具体地，在船外机25从倾斜原点转动到最大倾斜位置时，如果船外机25到达停止位置， 则来自倾斜传感器220的信号被输入到控制装置223。因此，在来自倾斜传感器220的信号未输入到控制装置223的情况(在步骤S33中，“否”的情况)下，继续通过控制装置223 判断船外机25是否到达停止位置。另外，在来自倾斜传感器220的信号被输入到控制装置 223的情况(在步骤S33中，“是”的情况)下，控制装置223判断为船外机25到达了停止位置，从而使船外机25停止转动(步骤S34 停止步骤)。随后，当进行向上倾斜操作时(步骤S3。，在船外机25停止于停止位置的状态下， 通过控制装置223判断舱口盖203是否打开(步骤S36 开闭检测步骤)。更具体地，当舱口盖203打开时，来自开闭传感器226的信号未输入到控制装置223。因此，在来自开闭传感器226的信号未输入到控制装置223的情况(在步骤S36中，“是”的情况)下，处于停止位置的船外机25绕倾斜和调整轴210转动，船外机25的下部开始上升(步骤S37 上升步骤)。随后，当船外机25达到最大倾斜位置时，停止向上倾斜(步骤S38)。即，当包括螺旋桨27的船外机25的下部穿过缺口孔213到达平台202的上方时，停止向上倾斜。另一方面，当舱口盖203被锁定机构225锁定并且舱口盖203尚未打开时，来自开闭传感器2 的信号被输入到控制装置223。因此，在来自开闭传感器226的信号被输入控制装置223的情况(在步骤S36中，“否”的情况)下，通过控制装置223控制蜂鸣器236， 使其发出引起舱口盖203自动打开的情况的警告音(步骤S39)。然后，在警告音持续发出的情况下，通过控制装置223驱动两个致动器302(步骤S40 打开步骤)。由此，在船外机 25停止于停止位置的状态下，舱口盖203的锁定被解除，并且舱口盖203在两个按压部件 301(参照图21)的按压力的作用下打开。然后，使警告音停止(步骤S41)。警告音的停止例如可以在两个致动器302被驱动之后经过预定时间后进行，也可以在检测到舱口盖203 打开的时间点进行。在警告音停止后，再次通过控制装置223判断舱口盖203是否打开(步骤S42)。此时，在舱口盖203打开的情况(在步骤S42中，“是”的情况)下，开始向上倾斜(步骤S43 上升步骤)，并在船外机25达到最大倾斜位置后停止向上倾斜(步骤S44)。另一方面，例如，由于两个致动器302的故障等造成舱口盖203的锁定未被解除，舱口盖203保持关闭时，从蜂鸣器236中发出通知两个致动器302的异常的警告音(步骤S45)。接下来，参照图11、图18和图20，对第三实施方式涉及的船舶A3中船外机25从最大倾斜位置转动到倾斜原点后舱口盖203关闭时的流程进行说明。当船外机25处于最大倾斜位置时，舱口盖203保持打开状态。在该状态中，当乘员操作下降开关235进行下降操作时(步骤S21)，处于最大倾斜位置的船外机25绕倾斜和调整轴210转动，船外机25的下部开始下降(步骤S2》。然后，当船外机25到达倾斜原点时，船外机25停止转动(步骤S2!3)。之后，由控制装置223基于有无来自开闭传感器226 的信号判断舱口盖203是否关闭(步骤S24)。当舱口盖203未关闭时(在步骤S24中，“否”的情况)，通过控制装置223控制蜂鸣器236使其发出对忘记关闭舱口盖203的情况的警告音(步骤S25)。然后，在警告音持续发出的情况下，再次通过控制装置223判断舱口盖203是否关闭(步骤S26)。此时，在舱口盖203未关闭的情况(在步骤S26中，“否”的情况)下，继续发出警告音。而在舱口盖 203关闭的情况(在步骤S26中，“是”的情况)下，使警告音停止(步骤S27)。乘员在舱口盖203关闭后进行的舱口盖203的锁定可以通过由乘员操作两个操作部件232(参照图 21)进行，也可以通过控制装置223对两个致动器302(参照图21)进行控制自动地进行。如上所述，在本实施方式中，控制装置223在使船外机25转动直到船外机25的下部移动到平台202的上方时，执行开闭检测步骤。即，控制装置223基于倾斜传感器220和开闭传感器2 的检测值在船外机25的下部穿过缺口孔213之前来检测舱口盖203是否打开。另外，当在开闭检测步骤中，舱口盖203未打开时，控制装置223执行打开步骤。S卩，控制装置223控制致动器302，从而在船外机25的下部穿过缺口孔213之前打开舱口盖203。 然后，控制装置223执行上升步骤，在舱口盖203打开的状态下使船外机25的下部穿过缺口孔213。由此，船外机25的下部在与舱口盖203不发生碰撞的情况下移动到平台202的上方。如此，在该实施方式中，舱口盖203自动地打开，因此便利性提高。另外，由于舱口盖 203在船外机25的下部穿过缺口孔213之前打开，因此可靠地防止了船外机25的下部与舱口盖203的碰撞。由此，防止了舱口盖203和船外机25的损坏。另外，在该实施方式中，控制装置223在使船外机25转动并使船外机25的下部向上方移动时，如果舱口盖203未打开，则控制装置223执行停止步骤。即，控制装置223在船外机25的下部移动到缺口孔213的跟前(停止位置)时，使船外机25停止转动。然后， 控制装置223在船外机25停止转动的状态下执行开闭检测步骤和打开步骤。即，控制装置 223在使船外机25的下部停止在缺口孔213的跟前(停止位置)的状态下，检测舱口盖203 的开闭。然后，在舱口盖203未打开时，控制装置223控制致动器302使舱口盖203打开。 由此，更可靠地防止了因船外机25的碰撞引起的舱口盖203和船外机25的损坏。第四实施方式图M是本发明的第四实施方式涉及的船舶A4所包括的舱口盖203及与其有关的构成的平面图。另外，图25是沿图M所示的XXV-XXV线剖开舱口盖203和与其有关的构成的剖面图。在图M和图25中，对与前述的图1 23所示的各部分相同的构成部分，标记与图1等相同的附图标记并省略对它们的说明。该第四实施方式与前述的第二实施方式的主要区别在于，舱口盖203被构成为自动地开闭。船舶A4包括两个开闭机构401(打开机构、关闭机构)。在图M中，各开闭机构401被配置在舱口盖203的下方，但各开闭机构401使用实线表示。各开闭机构401包括致动器402 (打开用致动器、关闭用致动器、开闭传感器)、杆403、以及容纳未图示的传递机构的壳体404。各致动器402例如是伺服马达。各致动器402与控制装置223连接。各致动器402经由支柱405以可上下转动的方式连结到平台202。另外，各致动器402经由壳体404与杆403连结。各杆403的与致动器402相反侧的端部经由支柱406以可转动的方式连结到舱口盖203的下表面上。另外，作为各传递机构，例如可包括滚珠螺杆机构、齿轮机构、滑轮和带机构等。在该实施方式中，各传递机构为滚珠螺杆机构。虽然图中未示出，但各传递机构包括滚珠螺杆、滚珠螺母、多个转动体。各致动器402与对应的滚珠螺杆连结。各滚珠螺杆通过对应的致动器402旋转。另外，各滚珠螺母与对应的杆403连结。通过对应的滚珠螺杆的转动，各杆403与对应的滚珠螺母一起移动。各杆403被构成为通过对应的滚珠螺杆的旋转而相对于对应的壳体404进退。舱口盖203被构成为通过两个致动器402被驱动而开闭。另外，在两个致动器402 未被驱动的状态中，通过来自各开闭机构401和各致动器402的机械阻力限制舱口盖203 向开闭方向的移动。因此，在该实施方式中，即使不包括前述的锁定机构225，也可锁定舱口盖203。控制装置223控制两个致动器402，使得舱口盖203在打开位置(在图25中，由双点划线表示的舱口盖203的位置)与关闭位置(在图25中，由实线表示的舱口盖203的位置)之间转动。另外，舱口盖203的与开闭方向有关的位置例如通过从控制装置223向各致动器402输入的脉冲信号的数量进行检测。即，在该实施方式中，各致动器402起到开闭传感器的功能。输入到各致动器402中的脉冲信号的数量由控制装置223存储。此外，船舶A4也可被构成为通过前述的开闭检测机构224(参照图16)检测舱口盖203的开闭。接下来，参照图11、图18以及图23，对在第四实施方式涉及的船舶A4中船外机25从最大倾斜位置转动到倾斜原点并且舱口盖203关闭时的流程进行说明。当乘员操作上升开关234而进行向上调整操作时(步骤S31)，处于倾斜原点的船外机25绕倾斜和调整轴210转动，船外机25的下部开始上升(步骤S3》。然后，由控制装置223基于有无来自倾斜传感器220的信号判断船外机25是否到达停止位置(步骤S33)。 更具体地，当船外机25从倾斜原点转动到最大倾斜位置时，如果船外机25到达停止位置， 则来自倾斜传感器220的信号被输入到控制装置223。因此，在来自倾斜传感器220的信号未被输入控制装置223的情况(在步骤S33中，“否”的情况)下，继续通过控制装置223判断船外机25是否到达停止位置。另外，在来自倾斜传感器220的信号被输入控制装置223 的情况(在步骤S33中，“是”的情况)下，控制装置223判断为船外机25到达停止位置，并使船外机25停止转动(步骤S34 停止步骤)。随后，当进行向上倾斜操作时(步骤S3。，在船外机25停止于停止位置的状态下， 通过控制装置223判断舱口盖203是否打开(步骤S36 开闭检测步骤)。更具体地，在存储于控制装置223中的脉冲信号的数量是与舱口盖203处于打开位置的状态对应的数量的情况(在步骤S36中，“是”的情况)下，处于停止位置的船外机25绕倾斜和调整轴210转动，船外机25的下部开始上升(步骤S37:上升步骤)。然后，如果船外机25到达最大倾斜位置，则停止向上倾斜(步骤S38)。即，如果包括螺旋桨27的船外机25的下部穿过缺口孔 213到达平台202的上方，则停止向上倾斜。另一方面，在存储于控制装置223中的脉冲信号的数量不是与舱口盖203处于打开位置的状态对应的数量的情况(在步骤S36中，“否”的情况)下，通过控制装置223控制蜂鸣器236。由此，使其发出引起舱口盖203自动打开的警告音(步骤S39)。然后，在警告音持续发出的情况下，通过控制装置223驱动两个致动器402(步骤S40 打开步骤)。由此，在船外机25停止于停止位置上的状态下，使舱口盖203打开。然后，停止警告音(步骤 S41)。警告音的停止例如可以在两个致动器402被驱动之后经过预定时间后进行，也可以在检测到舱口盖203打开的时间点进行。在警告音停止后，再次通过控制装置223判断舱口盖203是否打开(步骤S42)。此时，在舱口盖203打开的情况(在步骤S42中，“是”的情况)下，开始向上倾斜(步骤S43 上升步骤)，并在船外机25达到最大倾斜位置后停止向上倾斜(步骤S44)。另一方面，例如，在由于两个致动器402的故障等舱口盖203继续关闭的情况下，从蜂鸣器236中发出通知两个致动器402的异常的警告音(步骤S45)。图沈是船外机25从最大倾斜位置转动到倾斜原点并且舱口盖203关闭时的流程图。以下，参照图11、图18和图26，对第四实施方式涉及的船舶A4中船外机25从最大倾斜位置转动到倾斜原点并且舱口盖203关闭时的流程进行说明。当船外机25处于最大倾斜位置时，舱口盖203保持打开状态。在该状态中，当乘员操作下降开关235进行下降操作时(步骤S51)，处于最大倾斜位置的船外机25绕倾斜和调整轴210转动，船外机25的下部开始下降(步骤S52 下降步骤)。然后，当船外机25 到达倾斜原点时，船外机25停止转动(步骤S5!3)。另一方面，与船外机25的转动并行地， 通过控制装置223基于有无来自倾斜传感器220的信号判断船外机25是否到达停止位置 (步骤S54:穿过检测步骤)。当船外机25从最大倾斜位置转动到倾斜原点时，如果船外机25超过停止位置，则信号从倾斜传感器220向控制装置223的输出停止。因此，在信号从倾斜传感器220被输入控制装置223的情况(在步骤S54中，“否”的情况)下，继续通过控制装置223判断船外机25是否到达停止位置。另一方面，在信号从倾斜传感器220向控制装置223的输出停止的情况(在步骤S54中，“是”的情况)下，通过控制装置223控制蜂鸣器236，使其发出引起舱口盖203自动关闭的警告音(步骤S5Q。然后，在警告音持续发出的情况下，通过控制装置223驱动两个致动器402 (步骤S56 关闭步骤)。由此，在船外机25位于停止位置与倾斜原点之间的状态下，使舱口盖203关闭。然后，使警告音停止(步骤S57)。警告音的停止例如可以在两个致动器402被驱动之后经过预定时间后进行，也可以在检测出舱口盖 203打开的时间点进行。在警告音停止后，再次通过控制装置223判断舱口盖203是否关闭(步骤S58)。 此时，例如，在由于两个致动器402的故障等造成应该关闭的舱口盖203未关闭的情况(在步骤S58中，“否”的情况)下，从蜂鸣器236中发出通知两个致动器402的异常的警告音 (步骤S59)。如上所述，在本实施方式中，与前述的第三实施方式同样地，控制装置223在使船外机25转动直到船外机25的下部移动到平台202的上方时，对各致动器402进行控制使舱口盖203自动打开。因此，便利性提高。另外，由于舱口盖203在船外机25的下部停止于缺口孔213的跟前(停止位置)的状态下打开，因此可靠地防止了船外机25的下部与舱口盖203的碰撞。由此，防止了舱口盖203和船外机25的损坏。另外，在该实施方式中，控制装置223在使船外机25转动直到船外机25的下部从平台202的上方移动到下方时，执行下降步骤。即，控制装置223在舱口盖203打开的状态下使船外机25的下部穿过缺口孔213。然后，控制装置223执行穿过检测步骤，并且在下降步骤中基于倾斜传感器220的检测值检测船外机25的下部穿过了缺口孔213。此时，如果检测到船外机25的下部穿过了缺口孔213，则控制装置223在检测到穿过之后，执行关闭步骤。即，控制装置223控制各致动器402使舱口盖203关闭。如此，根据该构成，由于舱口盖203自动地关闭，因此便利性提高。另外，由于在船外机25的下部穿过缺口孔213之后舱口盖203关闭，因此可靠地防止了舱口盖203与船外机25的下部的碰撞。由此，防止了舱口盖203和船外机25的损坏。以上说明了本发明的实施方式，但本发明不限于前述的实施方式的内容，而可以在权利要求记载的范围内进行各种变更。例如，在前述的第一 第四实施方式中，对船舶 Al A4包括一个船外机25的情况进行了说明。但是，船舶Al A4也可以包括多个船外机25。具体地，在船舶Al A4中可以包括在左右方向上并排配置的两个以上的船外机25。另外，在前述的第二 第四实施方式中，对舱口盖203被构成为沿前后方向上下转动的情况进行了说明。但是，舱口盖203的开闭方向不限于此。例如，如图27所示的，舱口盖503也可被构成为沿左右方向上下转动。另外，如图观所示，舱口盖603可以包括两个分割体603a，两个分割体603a以沿左右方向上下双开门的方式安装在平台202上。另外，如图四所示，舱口盖703也可以包括两个滑动部件703a，滑动部件703a被构成为沿平台202的上表面左右滑动并且从上方进入缺口孔213内。另外，在前述的第二 第四实施方式中，对倾斜检测机构218与船外机25的构成机器分体设置的情况进行了说明。但是，倾斜检测机构218也可以是船外机25的一部分。例如，在采用脉冲马达或包括位置检测机构的油压缸体作为用于使船外机25绕倾斜和调整轴210转动的致动器的情况下，也可以基于从这些机器输入到控制装置223的信号检测船外机25的倾斜状态。对本发明的实施方式进行了详细地说明，但这些实施方式仅是用于阐明本发明的技术内容的具体例，而不应该解释为本发明限于这些具体例，本发明的内容和范围仅由权利要求书的范围限定。本申请对应于2009年10月30日向日本专利厅提出的专利申请2009-250174号以及2009年3月30日向日本专利厅提出的专利申请2009-082053号，这些申请的全部内容这里通过引用而被并入到本文中。符号说明10 船体11 船身lib 延伸部16 平台16A 前部侧阶台16b 后部侧阶台17 船外机配置孔17A 缺口孔22 切水面(第一切水面)22a 切水面(第二切水面)22b 切水面(第二切水面)23 伸出部25 船外机32 板台(顶板部)201 船体202 平台203 舱口盖204 船外机安装部205 船外机配置孔210 倾斜和调整轴(水平轴线)211 转向轴(转向轴线)213 缺口孔216 铰链(连结部件)218 倾斜检测机构223 控制装置225 锁定机构(打开机构的一部分)226 开闭传感器302 致动器(打开用致动器、打开机构的一部分)401 开闭机构(打开机构、关闭机构)
402致动器(打开用致动器、关闭用致动器、开闭传感器)504舱口盖604舱口盖704舱口盖 Al A4 船舶
权利要求
1.一种船舶，包括船外机安装部，所述船外机安装部设置在船体的船尾上；船外机配置孔，所述船外机配置孔与所述船外机安装部的后方邻接，并沿上下方向贯穿所述船尾；平台，所述平台设置在所述船外机配置孔的后方；以及船外机，所述船外机被配置在所述船外机配置孔中，并且被安装在所述船外机安装部上。
2.如权利要求1所述的船舶，其中，所述平台包括从所述船外机配置孔向后方延伸并沿上下方向贯穿所述平台的缺口孔， 所述船外机被构成为能够绕穿过所述船外机的前部的水平轴线转动直到所述船外机的下部穿过所述缺口孔到达所述平台的上方。
3.如权利要求2所述的船舶，其中，所述缺口孔被构成为在左右方向上的长度比所述船外机配置孔短。
4.如权利要求1至3中任一项所述的船舶，其中， 所述船舶还包括一对延伸部，所述延伸部具有第一切水面，所述第一切水面被配置在所述船体的底部上并被配置在所述船外机安装部的前方；以及第二切水面，所述第二切水面被配置在所述船体的底部上，并在所述船外机配置孔的右侧和左侧沿前后方向延伸，并且设置在各个所述延伸部的后部。
5.如权利要求1至4中任一项所述的船舶，其中，所述船舶还包括配置在所述船外机配置孔的上方并且覆盖所述船外机的顶板部。
6.如权利要求1至5中任一项所述的船舶，其中，所述平台包括以使前侧更高的方式形成为台阶状的上部。
7.如权利要求2所述的船舶，其中，所述船外机被构成为能够绕穿过所述船外机的前部的转向轴线左右转动， 所述缺口孔在左右方向上的长度被设定为在所述船外机绕所述转向轴线转动到任意的转向角的状态下，所述船外机的下部能够穿过所述缺口孔。
8.如权利要求2或7所述的船舶，其中， 所述船舶还包括舱口盖，所述舱口盖堵塞所述缺口孔；以及连结部件，所述连结部件将所述舱口盖与所述平台连结，以使所述舱口盖能够打开。
9.如权利要求8所述的船舶，其中，所述舱口盖被构成为在所述舱口盖被关闭的状态下所述舱口盖的上表面的至少一部分位于与所述平台的上表面相同的平面上。
10.如权利要求8或9所述的船舶，其中， 所述船舶还包括倾斜检测机构，所述倾斜检测机构检测所述船外机的倾斜状态； 开闭传感器，所述开闭传感器检测所述舱口盖的开闭；以及控制装置，所述倾斜检测机构和所述开闭传感器的检测值被输入到所述控制装置中， 所述控制装置基于所述倾斜检测机构和所述开闭传感器的检测值来控制所述船外机， 所述控制装置被构成为在使所述船外机转动并使所述船外机的下部向上方移动的情况下，当在所述舱口盖未打开时，所述船外机的下部移动到了所述缺口孔的跟前时，使所述船外机停止转动。
11.如权利要求8或9所述的船舶，其中， 所述船舶还包括倾斜检测机构，所述倾斜检测机构检测所述船外机的倾斜状态； 开闭传感器，所述开闭传感器检测所述舱口盖的开闭；打开机构，所述打开机构具有用于打开所述舱口盖的打开用致动器，并且使所述舱口盖向所述舱口盖打开的方向移动；以及控制装置，所述倾斜检测机构和所述开闭传感器的检测值被输入到所述控制装置中， 所述控制装置基于所述倾斜检测机构和所述开闭传感器的检测值来控制所述船外机和所述打开用致动器，所述控制装置被构成为执行以下步骤开闭检测步骤，在使所述船外机转动直到所述船外机的下部移动到所述平台的上方时，基于所述倾斜检测机构和所述开闭传感器的检测值，在所述船外机的下部穿过所述缺口孔之前，检测所述舱口盖是否打开；打开步骤，当在所述开闭检测步骤中所述舱口盖未打开时，对所述打开用致动器进行控制，以在所述船外机的下部穿过所述缺口孔之前使所述舱口盖打开；上升步骤，在所述舱口盖打开的状态下使所述船外机的下部穿过所述缺口孔。
12.如权利要求11所述的船舶，其中，所述控制装置被构成为还执行停止步骤，在所述停止步骤中，在使所述船外机转动并使所述船外机的下部向上方移动的情况下，当在所述舱口盖未打开时，所述船外机的下部移动到所述缺口孔的跟前时，使所述船外机停止转动，并且，所述控制装置在所述停止步骤中所述船外机停止转动的状态下执行所述开闭检测步骤和所述打开步骤。
13.如权利要求11或12所述的船舶，其中， 所述船舶还包括关闭机构，所述关闭机构具有用于关闭所述舱口盖的关闭用致动器，并且使所述舱口盖向所述舱口盖关闭的方向移动，所述控制装置被构成为执行以下步骤下降步骤，在使所述船外机转动直到所述船外机的下部从所述平台的上方移动到下方时，在所述舱口盖打开的状态下使所述船外机的下部穿过所述缺口孔；穿过检测步骤，在所述下降步骤中，基于所述倾斜检测机构的检测值来检测所述船外机的下部穿过了所述缺口孔；以及关闭步骤，在所述穿过检测步骤中检测到所述船外机的下部穿过了所述缺口孔后，对所述关闭用致动器进行控制，以使所述舱口盖关闭。
全文摘要
船舶(A1)包括设置在船体(10)的船尾上的船外机安装部；与船外机安装部的后方邻接并且沿上下方向贯穿船尾的船外机配置孔(17)；设置在船外机配置孔(17)的后方的平台(16)；以及配置在船外机配置孔(17)中并且安装在船外机安装部上的船外机(25)。船舶(A1)的乘客能够利用平台(16)上的船外机(25)周围的空间在其上自由地移动。
文档编号B63H20/02GK102378717SQ20108001600
公开日2012年3月14日 申请日期2010年1月12日 优先权日2009年3月30日
发明者中园芳文, 井原博英, 望月保志, 马上隆之 申请人:雅马哈发动机株式会社