显示装置、显示程序及显示方法
显示装置、显示程序及显示方法
【专利摘要】触摸板装置（显示装置）取得第1传感器影像（31）、第2传感器影像（32）及第3传感器影像（33）。触摸板装置在显示画面上的分割的区域分别显示所取得的影像。触摸板装置检测规定的触摸手势，并且检测该触摸手势的操作位置。触摸板装置确定所述操作位置显示哪个影像。触摸板装置执行与确定的触摸手势对应的处理（显示图像的滚动或放大·缩小处理），并且根据所确定的传感器影像变更该处理的方向或可动范围。
【专利说明】显示装置、显示程序及显示方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及显示从传感器得到的信息的显示装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知与多种传感器连接并将从这些传感器取得的信息作为传感器影像显示的显示装置。在这种显示装置中，有时采用将画面分割而同时显示多个传感器影像的构成。专利文献I及2公开了这种显示装置。
[0003]专利文献I及2的显示装置搭载于船舶，从GPS天线取得位置信息并制作表示自船周围的海图等的影像，并且从测深器取得测定结果，制作表示海底状况的影像。显示装置能够将画面分割而同时显示所制作的2个影像。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:美国专利第6833851号说明书
[0007]专利文献2:美国专利第7543241号说明书
[0008]发明的概要
[0009]发明所要解决的课题
[0010]但是，如上述那样将画面分割而显示影像的情况下，对于该影像的操作感在显示的影像间有不统一的情况。这种情况下，用户需要对每个影像记住操作方法，会导致混乱。
[0011]特别是，在采用触摸板的显示装置中，大多要求直观的操作，如果在影像间操作感不统一，会导致进一步的混乱。
【发明内容】
[0012]本发明是鉴于以上情况而做出的，其目的在于，提供如下的构成:在将画面分割而显示从多种传感器得到的信息并且能够检测触摸操作的显示装置中，考虑各影像的特性而执行滚动(scroll)等处理。
[0013]解决课题所采用的手段及效果
[0014]本发明所要解决的课题如上，接下来说明用于解决该课题的手段及其效果。
[0015]根据本发明的第I观点，提供以下构成的显示装置。即，该显示装置具备:检测部、影像取得部、显示部、手势检测部、操作位置检测部、分割区域确定部和影像处理部。所述检测部检测触摸操作。所述影像取得部取得导航影像、水中探测影像、雷达影像中的至少两个，该导航影像包含基于从检测自机位置的GNSS传感器即全球导航卫星系统传感器得到的信息制作的地图或海图信息，该水中探测影像是基于从对自机正下方的水中进行探测的超声波振子得到的信息而制作的影像，该雷达影像是从检测自机周围的物标的位置的雷达天线得到的影像。所述显示部在显示画面上的分割的区域分别显示所述取得的影像。所述手势检测部基于所述检测部检测到的触摸操作来检测规定的触摸手势。所述操作位置检测部检测所述触摸手势的操作位置。所述分割区域确定部确定所述操作位置检测部检测到的操作位置是显示所述影像中的哪个影像的分割区域。所述影像处理部具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更在执行所述滚动或放大.缩小时的方向或可动范围。
[0016]由此，对于滚动或放大.缩小处理，能够对多个影像中的I个施加一定的限制(禁止向规定方向的滚动、可动范围的限制等)，同时防止对其他影像进行同样的限制。因此，能够以与影像的特性相应的形态执行滚动或放大.缩小处理。
[0017]在所述显示装置中，优选以下的构成。即，在所述确定的分割区域的影像是所述导航影像时，所述影像处理部不固定所述滚动或放大.缩小的方向。在所述确定的分割区域的影像是所述水中探测影像时，所述影像处理部固定所述滚动或放大.缩小的方向。
[0018]由此，能够对水中探测影像施加一定的限制(例如禁止向深度方向的滚动)，同时防止对导航影像进行同样的限制。
[0019]在所述显示装置中，优选以下的构成。即，在所述确定的分割区域的影像是所述导航影像时，所述影像处理部不限制所述滚动或放大.缩小的可动范围。所述确定的分割区域的影像是所述雷达影像时，所述影像处理部限制所述滚动或放大.缩小的可动范围。
[0020]由此，能够对雷达影像实施一定的限制(例如将可动范围限制为从自船起的规定距离)，同时防止对 导航影像进行同样的限制。
[0021]在所述显示装置中，优选以下的构成。即，在所述确定的分割区域的影像是所述水中探测影像时，所述影像处理部固定所述滚动或放大.缩小的方向。在所述确定的分割区域的影像是所述雷达影像时，所述影像处理部不固定所述滚动或放大.缩小的方向。
[0022]由此，能够对水中探测影像施加一定的限制(例如禁止向深度方向的滚动)，同时防止对雷达影像进行同样的限制。
[0023]在所述显示装置中，优选为，当所述确定的分割区域的影像是所述雷达影像时，所述影像处理部将自机的位置作为中心，限制所述滚动或放大.缩小的可动范围。
[0024]由此，在雷达影像中，能够防止例如自机的位置离开雷达影像。
[0025]在所述显示装置中，优选以下的构成。即，所述水中探测影像是将自机正下方的水中的状况与时间建立了对应的影像。当所述确定的分割区域的影像是所述水中探测影像时，所述影像处理部将所述滚动的方向固定为时间轴方向，并且将所述放大.缩小的方向固定为与时间轴垂直的方向。
[0026]由此，在对水中探测影像进行验证时，能够仅在希望的方向上进行滚动及放大?缩小。
[0027]在所述显示装置中，优选搭载于船舶。
[0028]由此，在从作为船用设备的传感器得到的传感器影像中，能够发挥本发明的效果。
[0029]根据本发明的第2观点，提供以下构成的显示装置。即，该显示装置具备:检测部、影像取得部、显示部、手势检测部、操作位置检测部、分割区域确定部和影像处理部。所述检测部检测触摸操作。所述影像取得部取得基于由不同的传感器得到的信号而生成的至少2个以上的影像。所述显示部在显示画面上的分割的区域分别显示所述取得的影像。所述手势检测部基于所述检测部检测到的触摸操作，检测规定的触摸手势。所述操作位置检测部检测所述触摸手势的操作位置。所述分割区域确定部确定所述操作位置检测部检测到的操作位置是显示所述影像中的哪个影像的分割区域。所述影像处理部具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大.缩小时的方向或可动范围。
[0030]由此，能够对多个影像(不限于上述的导航影像等)中的I个施加一定的限制(禁止向规定方向的滚动、可动范围的限制等)，同时防止对其他影像进行同样的限制。
[0031]根据本发明的第3观点，提供以下的显示方法。即，该显示方法包括:检测工序、影像取得工序、显示工序、手势检测工序、操作位置检测工序、分割区域确定工序和影像处理工序。在所述检测工序中，检测触摸操作。在所述影像取得工序中，取得导航影像、水中探测影像、雷达影像中的至少两个，该导航影像包含基于从检测自机位置的GNSS传感器得到的信息制作的地图或海图信息，该水中探测影像是基于从对自机正下方的水中进行探测的超声波振子得到的信息而制作的影像，该雷达影像是从检测自机周围的物标的位置的雷达天线得到的影像。在所述显示工序中，分别在显示画面上的分割的区域显示所述取得的影像。在所述手势检测工序中，基于通过所述检测工序检测到的触摸操作，检测规定的触摸手势。在所述操作位置检测工序中，检测所述触摸手势的操作位置。在所述分割区域确定工序中，确定在所述操作位置检测工序中检测到的操作位置是显示所述影像中的哪个影像的分割区域。在所述影像处理工序中，具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大.缩小时的方向或可动范围。
[0032]由此，能够对多个影像中的I个施加一定的限制(禁止向规定方向的滚动、可动范围的限制等)，同时防止对其他影像进行同样的限制。
[0033]根据本发明的第4观点，提供以下构成的显示程序。即，该显示程序使计算机执行以下步骤:检测步骤、影像取得步骤、显示步骤、手势检测步骤、操作位置检测步骤、分割区域确定步骤和影像处理步骤。在所述检测步骤中，检测触摸操作。在所述影像取得步骤中，取得导航影像、水中探测影像、雷达影像中的至少两个，该导航影像包含基于从检测自机位置的GNSS传感器得到的信息制作的地图或海图信息，该水中探测影像是基于从对自机正下方的水中进行探测的超声波振子得到的信息而制作的影像，该雷达影像是从检测自机周围的物标的位置的雷达天线得到的影像。在所述显示步骤中，分别在显示画面上的分割的区域显示所述取得的影像。在所述手势检测步骤中，基于通过所述检测步骤检测到的触摸操作，检测规定的触摸手势。在所述操作位置检测步骤中，检测所述触摸手势的操作位置。在所述分割区域确定步骤中，确定在所述操作位置检测步骤中检测到的操作位置是显示所述影像中的哪个影像的分割区域。在所述影像处理步骤中，具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大?缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大.缩小时的方向或可动范围。
[0034]由此，能够对多个影像中的I个施加一定的限制(禁止向规定方向的滚动、可动范围的限制等)，同时防止对其他影像进行同样的限制。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是表示船用设备网络系统的整体构成的框图。
[0036]图2是触摸板装置的主视图。
[0037]图3是表示控制部的构成的框图。[0038]图4是表示在进行触摸(touch)操作时由控制部进行的处理的流程图。
[0039]图5是表示进行拖动(drag)操作前的显示画面的图。
[0040]图6是表示进行拖动操作后的显示画面的图。
[0041]图7是表示进行放大操作前的显示画面的图。
[0042]图8是表示进行放大操作后的显示画面的图。
[0043]图9是表示显示画面的另一例的图。
【具体实施方式】
[0044]接下来，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。图1是表示船用设备网络系统I的整体构成的框图。图2是触摸板装置11的主视图。
[0045]本实施方式的船用设备网络系统I由与船用网络10连接的多个船用设备等构成。船用设备彼此能够经由船用网络10交换所检测到的信息等。作为船用网络10的标准，例如能够米用 LAN (Local Area Network)或 CAN (Controller Area Network)。
[0046]如图1所示，本实施方式的船用设备网络系统I具备:具有触摸板的装置(以下简称为触摸板装置)11、GPS天线(GNSS传感器)12、雷达天线13、鱼群探测器(声音传感器)14、船头方位传感器15和自动操舵装置16。
[0047]触摸板装置11构成为，基于其他船用设备(传感器)检测到的信息制作并显示影像(传感器影像)，并且检测向显示画面的触摸操作而进行与检测结果相应的处理。具体地说，触摸板装置11具备:显示部21、操作部22、存储部23、检测部24和控制部25。
[0048]显示部21由液晶显示器等构成，如前述那样，能够将传感器影像或各种设定画面等显示到显示画面上。
[0049]操作部22例如由旋转键及菜单键等硬件按键构成，该旋转键能够进行向顺时针或逆时针旋转的操作，菜单键用于调出菜单画面。另外，触摸板装置11通过向画面的触摸操作，能够进行输入及指示，所以能够减少操作部22的按键数量。
[0050]存储部23存储由控制部25执行的程序的内容、海图信息、以及由用户设定的航海路线等。
[0051]检测部24检测用户向画面的触摸操作。在本实施方式中，作为检测触摸操作的方式，使用投影型的静电电容方式。该方式是如下的构成:在显示面板上配置透过性高的多个电极，基于指尖接近面板时发生的各电极的静电电容的变化，检测触摸位置。在该构成中，不仅能够检测触摸的位置，还能够检测触摸状态下的手指的动作(触摸位置的变化)。此外，在同时触摸2点以上的情况下，检测部24还能够检测各个触摸位置及触摸位置的变化。检测部24检测到的触摸位置及触摸位置的变化被输出至控制部25。另外，检测触摸操作的方式不限于投影型的静电电容方式，可以使用适当的方式。此外，除了手指的触摸操作以外，例如也可以是检测尖头棒状的部件的触摸操作的构成。
[0052]控制部25基于存储部23的存储内容和从其他船用设备接收的信息，制作所述传感器影像(雷达影像或自船周围的海图等)，并显示到显示部21上。控制部25从多个船用设备接收信息，制作多个传感器影像。控制部25能够在仅将该多个传感器影像中的I个显示到显示画面上的模式(全画面模式)和将显示画面分割而显示多个传感器影像的模式(分割画面模式，参照图2)之间切换。[0053]此外，控制部25通过对预先设定的触摸操作的内容(触摸手势)和检测部24检测到的触摸位置的变化进行匹配，确定用户进行了哪个触摸手势。然后，控制部25进行与确定的触摸手势建立了对应的处理。
[0054]作为触摸手势(gesture，姿势)的具体例，能够举出“拖动(drag，拖曳)操作”。拖动操作是使触摸的手指(通常为I根)不离开画面而向规定方向移动的触摸手势。该拖动操作通常与图像的滚动建立对应。另外，该拖动操作也包括在触摸画面的状态下快速移动手指的操作(滑动(flick)操作)等。此外，作为触摸手势的另一例，可以举出“缩放(pinch)操作”。缩放操作指的是，使触摸的2根手指不离开画面而使手指彼此靠近(缩小)或远离(放大)的操作。该缩放操作通常与变更图像的比例尺的处理(进行放大.缩小的处理)建立对应。另外，控制部25除了上述示出的例子以外，还能够确认各种触摸手势。
[0055]GPS天线12接收来自GPS卫星(GNSS卫星)的定位信号，经由船用网络10输出至触摸板装置11等。触摸板装置11的控制部25基于该定位信号求出自船的位置(详细地说，GPS天线的位置、地球基准的绝对位置)。另外，也可以构成为在GPS天线12侧进行从定位信号求出位置的运算，将自船的位置输出至触摸板装置11。
[0056]触摸板装置11能够基于求出的自船位置和存储部23中存储的海图信息，发挥作为导航装置的功能。具体地说，控制部25能够基于取得的自船位置和存储部23中存储的海图信息，在海图上重叠自船位置并显示到显示部21上。此外，控制部25能够利用随时刻变化的自船位置求出对地船速或求出自船的航迹，并显示到显示部21上。进而，控制部25能够通过用户的触摸操作来选择目的地及中途点(经由地)，从而制作航海路线并显示到显示部21上(参照图2所示的第I传感器影像31)。
[0057]雷达天线13进行微波的发送，并且接收来自物标的反射波。该反射波在进行了适当的信号处理之后被输出至触摸板装置11。触摸板装置11基于该反射波制作雷达影像。具体地说，触摸板装置11的控制部25根据从发送微波起到接收反射波为止的时间，求出物标的距离。此外，控制部25基于发送微波的方向，求出物标所存在的方向。控制部25如这样制作雷达影像，并显示到显示部21上(参照图2所示的第2传感器影像32)。
[0058]鱼群探测器14由振子和分析部构成。振子设置于船底等，朝向海中的正下方向发射超声波，并且接收来自海底或鱼群的反射波。分析部基于反射波制作鱼探数据(由鱼群探测器取得的数据、鱼群或海底的数据)。此外，本实施方式的鱼群探测器14具有基于取得的鱼探数据来判定海底状态(底质)的功能。具体地说，分析部通过对接收的反射波进行分析，能够判定海底为岩石、砂砾(石头)、沙子、以及淤泥的哪一个的可能性较高。该鱼探数据及判明的底质被输出至触摸板装置11。然后，触摸板装置11的控制部25基于接收的数据制作第3传感器影像33 (参照图2)，并显示到显示部21上。在第3传感器影像33中，纵轴表示鱼探数据，横轴表示取得鱼探数据的时间(越往画面的左端越旧)。
[0059]船头方位传感器15构成为以地球基准的绝对方位来检测自船的船头方向(船头所朝向的方向)。一般来说，船舶朝向船头方向前进。因此，也可以说船头方位传感器15检测船体的前进方向的方位。船头方位传感器15例如能够利用磁方位传感器或GPS罗盘等。
[0060]自动操舵装置16是自动进行舵的操作以使自船沿着所设定的航海路线移动的装置。具体地说，自动操舵装置16基于从船头方位传感器15取得的船头方位和从触摸板装置11取得的航海路线，求出要使自船的船头变化多少。然后，自动操舵装置16根据求出的值使舵角变化，从而使自船的前进路线与航海路线一致。
[0061]本实施方式的船用设备网络系统I如上那样构成。另外，构成船用设备网络系统I的船用设备是任意的，可以是连接有上面说明以外的船用设备的构成，也可以是连接有多个同种船用设备的构成。此外，船用设备所取得的数据的处理可以由该船用设备进行，也可以由触摸板装置11的控制部25进行。
[0062]接下来，说明在所述分割显示模式中对分别显示于分割的画面的影像进行触摸操作时由控制部25进行的处理。以下将基于从传感器得到的信息的影像称为传感器影像。更具体地说，将包括基于从GPS天线12得到的信息制作的地图或海图的影像称为第I传感器影像(导航影像)31，将从雷达天线13得到的影像称为第2传感器影像(雷达影像)32，将基于从前述的振子得到的信息制作的影像称为第3传感器影像(水中探测影像)33。
[0063]此外，在本实施方式中，在各个传感器影像中，拖动操作与显示图像的滚动建立了对应，放大操作与放大?缩小处理建立了对应。这样，在触摸板装置11中，触摸手势和检测到触摸手势时由控制部25进行的处理的对应关系在传感器影像间是共通的。但是，控制部25构成为，触摸板装置11根据被进行了触摸手势的传感器影像来变更滚动或放大?缩小的方向或可动范围。
[0064]首先，参照图3说明控制部25的详细构成。图3是表示控制部25的构成的框图。如图3所示，控制部25具备:影像取得部51、手势检测部52、操作位置检测部53、分割区域确定部54和影像处理部55。
[0065]影像取得部51取得所述第I传感器影像31、第2传感器影像32及第3传感器影像33。另外，在本实施方式中，传感器影像由触摸板装置11的影像制作部(图略)制作，影像取得部51从该影像制作部 取得传感器影像。另外，也可以取代该构成，而构成为由触摸板装置11的外部的设备(鱼群探测器14等)制作传感器影像。这种情况下，影像取得部51从触摸板装置11的外部的设备取得传感器影像。
[0066]手势检测部52如前述那样，基于检测部24检测到的触摸操作，检测规定的触摸手势(拖动操作或缩放操作等)。
[0067]操作位置检测部53检测所述触摸手势的操作位置。作为操作位置，例如能够使用被进行该触摸手势的最初的触摸位置或触摸手势的中心位置。触摸手势的中心位置指的是，例如进行拖动操作的情况下，是表示拖动轨迹的线段的中央部的位置。此外，进行缩放操作时的所述中心位置是表示连结2点触摸的线段的中央部的位置。
[0068]分割区域确定部54确定操作位置检测部53检测到的操作位置是显示哪个影像的分割区域。即，所述操作位置是第I传感器影像31上的情况下，分割区域确定部54确定为触摸手势是对第I传感器影像31进行的。
[0069]影像处理部55具备执行与触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大?缩小时的方向或可动范围。
[0070]接下来，参照图4说明控制部25对检测部24的检测结果进行的处理。图4是表示进行触摸操作时由控制部25进行的处理的流程图。控制部25从检测部24接收触摸操作的检测结果(S101)。控制部25 (手势检测部52)通过对从检测部24接收的触摸位置的变化和预先设定的触摸手势进行匹配，检测由用户进行的触摸手势(S102)。此外，控制部25(操作位置检测部53)基于检测部24检测到的触摸位置，确定触摸手势的操作位置(S103)。接着，控制部25 (分割区域确定部54)确定所述操作位置是显示哪个影像的分割区域(S104)。然后，控制部25 (影像处理部55)根据S104中确定的传感器影像，部分变更设定，进行与S102中确定的触摸手势对应的处理(S105)。
[0071]接着，参照图5及图6说明对各个传感器影像进行所述拖动操作时由控制部25进行的处理。图5及图6是表示对各个传感器影像进行拖动操作前后的显示部21的显示画面的图。
[0072]另外，控制部25能够通过图4的S102的处理识别出进行了拖动操作的情况，能够通过S104的处理确认进行了拖动操作的传感器影像。
[0073]首先，说明对第I传感器影像31进行拖动操作的情况。在此，设用户将手指从图5的第I传感器影像31所示的位置移动到图6的第I传感器影像31所示的位置。这时，控制部25随着手指的移动(仿佛跟随手指那样)进行第I传感器影像31的滚动。因此，在图6的第I传感器影像31的部分所示的拖动操作的例子中，表示手指在画面上移动的方向及量的矢量Gl和表示实际的画面的滚动方向及量的矢量Al —致。
[0074]接着，说明对第2传感器影像32进行拖动操作的情况。在此，设用户将手指从图5的第2传感器影像32所示的位置移动到图6的第2传感器影像32所示的位置。这时，控制部25随着手指的移动(仿佛跟随手指那样)进行第2传感器影像32的滚动。在此，第2传感器影像32是以自船的位置为基准表示物标的相对位置的影像。因此，希望将自船的位置始终显示在画面上。因此，控制部25对于该第2传感器影像32，以该自船的位置为中心决定滚动的可动范围，以使自船标志及其附近不离开画面。因此，在图6的第2传感器影像32的部分所示的拖动操作的例子中，与表示手指在画面上移动的方向及量的矢量G2相t匕，表示实际的画面的滚动方向及量的矢量A2更短(滚动量更少)。
[0075]接下来，说明对第3传感器影像33进行拖动操作的情况。在此，设用户将手指从图5的第3传感器影像33所示的位置移动到图6的第3传感器影像33所示的位置。这时，控制部25随着手指的移动(仿佛跟随手指那样)进行第3传感器影像33的滚动。在此，第3传感器影像33通常将从海底到自船的鱼探数据以收敛(全部收纳)于上下方向的方式显示，不需要沿上下方向滚动。因此，控制部25将该第3传感器影像33的滚动方向固定于左右方向(时间轴方向)。因此，在图6的第3传感器影像33的部分所示的拖动操作的例子中，表示手指在画面上移动的方向及量的矢量G3的、表示左右方向的成分的矢量与表示实际的画面的滚动方向及量的矢量A3 —致。
[0076]这样，通过进行拖动操作，能够使各个传感器影像滚动。并且，虽然对于第I传感器影像31的滚动没有限制，但是对于第2传感器影像32及第3传感器影像33的滚动设置与传感器影像的特性相应的限制。通过像这样设置限制，对于第2传感器影像32，即使用户较大地拖动，自船标志也不会从第2传感器影像32消失，因此对第2传感器影像32进行的拖动操作的拖动量(滚动量)不要求精确性。对于第3传感器影像33，即使用户斜向拖动，第3传感器影像33也在时间轴方向上滚动，因此对第3传感器影像33进行的拖动操作的拖动方向(滚动方向)不要求精确性。因此，能够提高用户的操作性。
[0077]接下来，参照图7及图8说明对各个传感器影像进行所述放大操作时由控制部25进行的处理。图7及图8是表示对各个传感器影像进行放大操作前后的显示部21的显示画面的图。
[0078]另外，控制部25能够通过图4的S102的处理识别出进行了放大操作的情况，能够通过S104的处理确定进行了放大操作的传感器影像。
[0079]首先，说明对第I传感器影像31进行放大操作的情况。在此，设用户在图7的第I传感器影像31所示的位置进行了放大操作。这时，控制部25以2点的触摸位置的中央部为基准位置(基准点)Cl进行第I传感器影像31的放大处理。另外，第I传感器影像31沿上下方向和左右方向的双方(2维地)进行放大。
[0080]接下来，说明对第2传感器影像32进行放大操作的情况。在此，设用户在图7的第2传感器影像32所示的位置进行了放大操作。这时，控制部25与触摸位置无关地，将自船的位置作为基准位置(基准点)C2进行第2传感器影像32的放大处理。另外，第2传感器影像32沿上下方向和左右方向的双方(2维地)进行放大。S卩，在第2传感器影像32中，对放大(对于缩小也同样)的基准位置设置限制。
[0081]接下来，说明对第3传感器影像33进行放大操作的情况。在此，设用户将手指从图7的第3传感器影像33所示的位置移动到图8的第3传感器影像33所示的位置。在此，希望第3传感器影像33通常将时间轴方向的比例保持为一定。因此，控制部25将穿过2点的触摸位置的中央部且平行于时间轴的线作为基准位置(基准线)C3，进行第3传感器影像33的放大处理。另外，第3传感器影像33的放大方向固定于上下方向(与时间轴垂直的方向)(进行I维的放大处理)。即，对第3传感器影像33固定放大(对于缩小也同样)的方向。
[0082]这样，通过进行放大操作，能够将各个传感器影像放大。然后，虽然对于第I传感器影像31的放大没有限制，但是对于第2传感器影像32及第3传感器影像33的滚动设有与传感器影像的特性相应的限制。通过像这样设置限制，对于第2传感器影像32，即使用户在任意的位置进行放大操作，自船也不会从第2传感器影像32消失，所以对进行放大操作的位置不要求精确性。此外，对于第3传感器影像33，即使用户在任意的方向进行放大操作，第3传感器影像33也沿上下方向被放大，所以对进行放大操作的方向不要求精确性。因此，能够提高用户的操作性。
[0083]如以上所示，该触摸板装置(显示装置)11取得第I传感器影像(导航影像)31、第2传感器影像(雷达影像)32及第3传感器影像(水中探测影像)33。触摸板装置11在显示画面上的分割的区域分别显示所取得的影像。触摸板装置11检测规定的触摸手势，并且检测该触摸手势的操作位置。触摸板装置11确定所述操作位置显示哪个影像。触摸板装置11执行与确定的触摸手势对应的处理(显示图像的滚动或放大.缩小处理)，并且根据所确定的传感器影像来变更该处理的方向或可动范围。
[0084]由此，使根据触摸手势的内容进行的处理在传感器影像间共通而统一操作感，并且能够以与传感器影像的特性相应的方式来进行该处理。
[0085]以上说明了本发明的优选实施方式，上述构成例如能够以下变更。
[0086]在上述实施方式中，构成为将显示画面分割为3个，但是也可以如图9那样进行2分割(显示第I传感器影像和第2传感器影像)，还可以是4分割以上。此外，分割位置也不限于上面示出的例子，能够在各种位置分割显示画面。此外，作为在显示部21上显示的传感器影像，只要是显示上面说明的第I至第3的传感器影像中的至少2个的构成即可。[0087]触摸手势不限于上面示出的例子，能够采用2根手指的拖动操作等各种触摸手势。
[0088]本发明构成为根据传感器影像设置限制，但是该限制不限于上面示出的例子。
[0089]本发明不限于船舶，也可以搭载于其他移动体(例如飞机)。
[0090]上面说明的传感器只是一例，也可以构成为从上述以外的传感器取得信息。例如，作为声音传感器，可以取代鱼群探测器14而利用扫描声纳。
[0091]附图标记说明
[0092]I船用设备网络系统；10船用网络；11触摸板装置(显示装置)；12GPS天线(GNSS传感器);13雷达天线；14鱼群探测器(声音传感器);15船头方位传感器；16自动操舵装置；21显示部；22操作部；23存储部；24检测部；25控制部；51影像取得部；52手势检测部；53操作位置检测部；54分割区域确定部；55影像处理部
【权利要求】
1.一种显示装置，其特征在于，具备: 检测部，检测触摸操作； 影像取得部，取得导航影像、水中探测影像、雷达影像中的至少两个，该导航影像包含基于从检测自机位置的GNSS传感器即全球导航卫星系统传感器得到的信息制作的地图或海图信息，该水中探测影像是基于从对自机正下方的水中进行探测的超声波振子得到的信息制作的影像，该雷达影像是从检测自机周围的物标的位置的雷达天线得到的影像；显示部，在显示画面上的分割的区域分别显示所述取得的影像； 手势检测部，基于所述检测部检测到的触摸操作来检测规定的触摸手势； 操作位置检测部，检测所述触摸手势的操作位置； 分割区域确定部，确定所述操作位置检测部检测到的操作位置是正显示所述影像中的哪个影像的分割区域；以及 影像处理部，具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大?缩小时的方向或可动范围。
2.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于， 在所述确定的分割区域的影像是所述导航影像时，所述影像处理部不固定所述滚动或放大.缩小的方向， 在所述确定的分割区域的影像是所述水中探测影像时，所述影像处理部固定所述滚动或放大.缩小的方向。`
3.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于， 在所述确定的分割区域的影像是所述导航影像时，所述影像处理部不限制所述滚动或放大.缩小的可动范围， 在所述确定的分割区域的影像是所述雷达影像时，所述影像处理部限制所述滚动或放大.缩小的可动范围。
4.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于， 在所述确定的分割区域的影像是所述水中探测影像时，所述影像处理部固定所述滚动或放大.缩小的方向， 在所述确定的分割区域的影像是所述雷达影像时，所述影像处理部不固定所述滚动或放大.缩小的方向。
5.如权利要求3所述的显示装置， 当所述确定的分割区域的影像是所述雷达影像时，所述影像处理部将自机的位置作为中心，限制所述滚动或放大.缩小的可动范围。
6.如权利要求4所述的显示装置，其特征在于， 所述水中探测影像是将自机正下方的水中的状况与时间建立对应而成的影像， 当所述确定的分割区域的影像是所述水中探测影像时，所述影像处理部将所述滚动的方向固定为时间轴方向，并且将所述放大.缩小的方向固定为与时间轴垂直的方向。
7.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于， 该显示装置搭载于船舶。
8.—种显示装置，其特征在于，具备:检测部，检测触摸操作； 影像取得部，取得基于由不同的传感器得到的信号生成的至少两个以上的影像； 显示部，在显示画面上的分割的区域分别显示所述取得的影像； 手势检测部，基于所述检测部检测到的触摸操作，检测规定的触摸手势； 操作位置检测部，检测所述触摸手势的操作位置； 分割区域确定部，确定所述操作位置检测部检测到的操作位置是正显示所述影像中的哪个影像的分割区域；以及 影像处理部，具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大?缩小时的方向或可动范围。
9.一种显示方法，其特征在于，包括以下工序: 检测工序,检测触摸操作； 影像取得工序，取得导航影像、水中探测影像、雷达影像中的至少两个，该导航影像包含基于从检测自机位置的GNSS传感器即全球导航卫星系统传感器得到的信息制作的地图或海图信息，该水中探测影像是基于从对自机正下方的水中进行探测的超声波振子得到的信息制作的影像，该雷达影像是从检测自机周围的物标的位置的雷达天线得到的影像； 显示工序，在显示画面上的分割的区域分别显示所述取得的影像； 手势检测工序，基于所述检测工序检测到的触摸操作来检测规定的触摸手势； 操作位置检测工序，检测所述触摸手势的操作位置； 分割区域确定工序，确定所述操作位置检测工序检测到的操作位置是正显示所述影像中的哪个影像的分割区域；以及 影像处理工序，具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大?缩小时的方向或可动范围。
10.一种显示程序，使计算机执行以下步骤: 检测步骤，检测触摸操作； 影像取得步骤，取得导航影像、水中探测影像、雷达影像中的至少两个，该导航影像包含基于从检测自机位置的GNSS传感器即全球导航卫星系统传感器得到的信息制作的地图或海图信息，该水中探测影像是基于从对自机正下方的水中进行探测的超声波振子得到的信息制作的影像，该雷达影像是从检测自机周围的物标的位置的雷达天线得到的影像； 显示步骤，在显示画面上的分割的区域分别显示所述取得的影像； 手势检测步骤，基于所述检测步骤检测到的触摸操作来检测规定的触摸手势； 操作位置检测步骤，检测所述触摸手势的操作位置； 分割区域确定步骤，确定所述操作位置检测步骤检测到的操作位置是正显示所述影像中的哪个影像的分割区域；以及 影像处理步骤，具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大?缩小时的方向或可动范围。
【文档编号】B63B49/00GK103842244SQ201180073967
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2011年10月3日 优先权日:2011年10月3日
【发明者】浅原达也, 大洞正嗣 申请人:古野电气株式会社
【专利摘要】触摸板装置（显示装置）取得第1传感器影像（31）、第2传感器影像（32）及第3传感器影像（33）。触摸板装置在显示画面上的分割的区域分别显示所取得的影像。触摸板装置检测规定的触摸手势，并且检测该触摸手势的操作位置。触摸板装置确定所述操作位置显示哪个影像。触摸板装置执行与确定的触摸手势对应的处理（显示图像的滚动或放大·缩小处理），并且根据所确定的传感器影像变更该处理的方向或可动范围。
【专利说明】显示装置、显示程序及显示方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及显示从传感器得到的信息的显示装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知与多种传感器连接并将从这些传感器取得的信息作为传感器影像显示的显示装置。在这种显示装置中，有时采用将画面分割而同时显示多个传感器影像的构成。专利文献I及2公开了这种显示装置。
[0003]专利文献I及2的显示装置搭载于船舶，从GPS天线取得位置信息并制作表示自船周围的海图等的影像，并且从测深器取得测定结果，制作表示海底状况的影像。显示装置能够将画面分割而同时显示所制作的2个影像。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:美国专利第6833851号说明书
[0007]专利文献2:美国专利第7543241号说明书
[0008]发明的概要
[0009]发明所要解决的课题
[0010]但是，如上述那样将画面分割而显示影像的情况下，对于该影像的操作感在显示的影像间有不统一的情况。这种情况下，用户需要对每个影像记住操作方法，会导致混乱。
[0011]特别是，在采用触摸板的显示装置中，大多要求直观的操作，如果在影像间操作感不统一，会导致进一步的混乱。
【发明内容】
[0012]本发明是鉴于以上情况而做出的，其目的在于，提供如下的构成:在将画面分割而显示从多种传感器得到的信息并且能够检测触摸操作的显示装置中，考虑各影像的特性而执行滚动(scroll)等处理。
[0013]解决课题所采用的手段及效果
[0014]本发明所要解决的课题如上，接下来说明用于解决该课题的手段及其效果。
[0015]根据本发明的第I观点，提供以下构成的显示装置。即，该显示装置具备:检测部、影像取得部、显示部、手势检测部、操作位置检测部、分割区域确定部和影像处理部。所述检测部检测触摸操作。所述影像取得部取得导航影像、水中探测影像、雷达影像中的至少两个，该导航影像包含基于从检测自机位置的GNSS传感器即全球导航卫星系统传感器得到的信息制作的地图或海图信息，该水中探测影像是基于从对自机正下方的水中进行探测的超声波振子得到的信息而制作的影像，该雷达影像是从检测自机周围的物标的位置的雷达天线得到的影像。所述显示部在显示画面上的分割的区域分别显示所述取得的影像。所述手势检测部基于所述检测部检测到的触摸操作来检测规定的触摸手势。所述操作位置检测部检测所述触摸手势的操作位置。所述分割区域确定部确定所述操作位置检测部检测到的操作位置是显示所述影像中的哪个影像的分割区域。所述影像处理部具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更在执行所述滚动或放大.缩小时的方向或可动范围。
[0016]由此，对于滚动或放大.缩小处理，能够对多个影像中的I个施加一定的限制(禁止向规定方向的滚动、可动范围的限制等)，同时防止对其他影像进行同样的限制。因此，能够以与影像的特性相应的形态执行滚动或放大.缩小处理。
[0017]在所述显示装置中，优选以下的构成。即，在所述确定的分割区域的影像是所述导航影像时，所述影像处理部不固定所述滚动或放大.缩小的方向。在所述确定的分割区域的影像是所述水中探测影像时，所述影像处理部固定所述滚动或放大.缩小的方向。
[0018]由此，能够对水中探测影像施加一定的限制(例如禁止向深度方向的滚动)，同时防止对导航影像进行同样的限制。
[0019]在所述显示装置中，优选以下的构成。即，在所述确定的分割区域的影像是所述导航影像时，所述影像处理部不限制所述滚动或放大.缩小的可动范围。所述确定的分割区域的影像是所述雷达影像时，所述影像处理部限制所述滚动或放大.缩小的可动范围。
[0020]由此，能够对雷达影像实施一定的限制(例如将可动范围限制为从自船起的规定距离)，同时防止对 导航影像进行同样的限制。
[0021]在所述显示装置中，优选以下的构成。即，在所述确定的分割区域的影像是所述水中探测影像时，所述影像处理部固定所述滚动或放大.缩小的方向。在所述确定的分割区域的影像是所述雷达影像时，所述影像处理部不固定所述滚动或放大.缩小的方向。
[0022]由此，能够对水中探测影像施加一定的限制(例如禁止向深度方向的滚动)，同时防止对雷达影像进行同样的限制。
[0023]在所述显示装置中，优选为，当所述确定的分割区域的影像是所述雷达影像时，所述影像处理部将自机的位置作为中心，限制所述滚动或放大.缩小的可动范围。
[0024]由此，在雷达影像中，能够防止例如自机的位置离开雷达影像。
[0025]在所述显示装置中，优选以下的构成。即，所述水中探测影像是将自机正下方的水中的状况与时间建立了对应的影像。当所述确定的分割区域的影像是所述水中探测影像时，所述影像处理部将所述滚动的方向固定为时间轴方向，并且将所述放大.缩小的方向固定为与时间轴垂直的方向。
[0026]由此，在对水中探测影像进行验证时，能够仅在希望的方向上进行滚动及放大?缩小。
[0027]在所述显示装置中，优选搭载于船舶。
[0028]由此，在从作为船用设备的传感器得到的传感器影像中，能够发挥本发明的效果。
[0029]根据本发明的第2观点，提供以下构成的显示装置。即，该显示装置具备:检测部、影像取得部、显示部、手势检测部、操作位置检测部、分割区域确定部和影像处理部。所述检测部检测触摸操作。所述影像取得部取得基于由不同的传感器得到的信号而生成的至少2个以上的影像。所述显示部在显示画面上的分割的区域分别显示所述取得的影像。所述手势检测部基于所述检测部检测到的触摸操作，检测规定的触摸手势。所述操作位置检测部检测所述触摸手势的操作位置。所述分割区域确定部确定所述操作位置检测部检测到的操作位置是显示所述影像中的哪个影像的分割区域。所述影像处理部具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大.缩小时的方向或可动范围。
[0030]由此，能够对多个影像(不限于上述的导航影像等)中的I个施加一定的限制(禁止向规定方向的滚动、可动范围的限制等)，同时防止对其他影像进行同样的限制。
[0031]根据本发明的第3观点，提供以下的显示方法。即，该显示方法包括:检测工序、影像取得工序、显示工序、手势检测工序、操作位置检测工序、分割区域确定工序和影像处理工序。在所述检测工序中，检测触摸操作。在所述影像取得工序中，取得导航影像、水中探测影像、雷达影像中的至少两个，该导航影像包含基于从检测自机位置的GNSS传感器得到的信息制作的地图或海图信息，该水中探测影像是基于从对自机正下方的水中进行探测的超声波振子得到的信息而制作的影像，该雷达影像是从检测自机周围的物标的位置的雷达天线得到的影像。在所述显示工序中，分别在显示画面上的分割的区域显示所述取得的影像。在所述手势检测工序中，基于通过所述检测工序检测到的触摸操作，检测规定的触摸手势。在所述操作位置检测工序中，检测所述触摸手势的操作位置。在所述分割区域确定工序中，确定在所述操作位置检测工序中检测到的操作位置是显示所述影像中的哪个影像的分割区域。在所述影像处理工序中，具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大.缩小时的方向或可动范围。
[0032]由此，能够对多个影像中的I个施加一定的限制(禁止向规定方向的滚动、可动范围的限制等)，同时防止对其他影像进行同样的限制。
[0033]根据本发明的第4观点，提供以下构成的显示程序。即，该显示程序使计算机执行以下步骤:检测步骤、影像取得步骤、显示步骤、手势检测步骤、操作位置检测步骤、分割区域确定步骤和影像处理步骤。在所述检测步骤中，检测触摸操作。在所述影像取得步骤中，取得导航影像、水中探测影像、雷达影像中的至少两个，该导航影像包含基于从检测自机位置的GNSS传感器得到的信息制作的地图或海图信息，该水中探测影像是基于从对自机正下方的水中进行探测的超声波振子得到的信息而制作的影像，该雷达影像是从检测自机周围的物标的位置的雷达天线得到的影像。在所述显示步骤中，分别在显示画面上的分割的区域显示所述取得的影像。在所述手势检测步骤中，基于通过所述检测步骤检测到的触摸操作，检测规定的触摸手势。在所述操作位置检测步骤中，检测所述触摸手势的操作位置。在所述分割区域确定步骤中，确定在所述操作位置检测步骤中检测到的操作位置是显示所述影像中的哪个影像的分割区域。在所述影像处理步骤中，具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大?缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大.缩小时的方向或可动范围。
[0034]由此，能够对多个影像中的I个施加一定的限制(禁止向规定方向的滚动、可动范围的限制等)，同时防止对其他影像进行同样的限制。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是表示船用设备网络系统的整体构成的框图。
[0036]图2是触摸板装置的主视图。
[0037]图3是表示控制部的构成的框图。[0038]图4是表示在进行触摸(touch)操作时由控制部进行的处理的流程图。
[0039]图5是表示进行拖动(drag)操作前的显示画面的图。
[0040]图6是表示进行拖动操作后的显示画面的图。
[0041]图7是表示进行放大操作前的显示画面的图。
[0042]图8是表示进行放大操作后的显示画面的图。
[0043]图9是表示显示画面的另一例的图。
【具体实施方式】
[0044]接下来，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。图1是表示船用设备网络系统I的整体构成的框图。图2是触摸板装置11的主视图。
[0045]本实施方式的船用设备网络系统I由与船用网络10连接的多个船用设备等构成。船用设备彼此能够经由船用网络10交换所检测到的信息等。作为船用网络10的标准，例如能够米用 LAN (Local Area Network)或 CAN (Controller Area Network)。
[0046]如图1所示，本实施方式的船用设备网络系统I具备:具有触摸板的装置(以下简称为触摸板装置)11、GPS天线(GNSS传感器)12、雷达天线13、鱼群探测器(声音传感器)14、船头方位传感器15和自动操舵装置16。
[0047]触摸板装置11构成为，基于其他船用设备(传感器)检测到的信息制作并显示影像(传感器影像)，并且检测向显示画面的触摸操作而进行与检测结果相应的处理。具体地说，触摸板装置11具备:显示部21、操作部22、存储部23、检测部24和控制部25。
[0048]显示部21由液晶显示器等构成，如前述那样，能够将传感器影像或各种设定画面等显示到显示画面上。
[0049]操作部22例如由旋转键及菜单键等硬件按键构成，该旋转键能够进行向顺时针或逆时针旋转的操作，菜单键用于调出菜单画面。另外，触摸板装置11通过向画面的触摸操作，能够进行输入及指示，所以能够减少操作部22的按键数量。
[0050]存储部23存储由控制部25执行的程序的内容、海图信息、以及由用户设定的航海路线等。
[0051]检测部24检测用户向画面的触摸操作。在本实施方式中，作为检测触摸操作的方式，使用投影型的静电电容方式。该方式是如下的构成:在显示面板上配置透过性高的多个电极，基于指尖接近面板时发生的各电极的静电电容的变化，检测触摸位置。在该构成中，不仅能够检测触摸的位置，还能够检测触摸状态下的手指的动作(触摸位置的变化)。此外，在同时触摸2点以上的情况下，检测部24还能够检测各个触摸位置及触摸位置的变化。检测部24检测到的触摸位置及触摸位置的变化被输出至控制部25。另外，检测触摸操作的方式不限于投影型的静电电容方式，可以使用适当的方式。此外，除了手指的触摸操作以外，例如也可以是检测尖头棒状的部件的触摸操作的构成。
[0052]控制部25基于存储部23的存储内容和从其他船用设备接收的信息，制作所述传感器影像(雷达影像或自船周围的海图等)，并显示到显示部21上。控制部25从多个船用设备接收信息，制作多个传感器影像。控制部25能够在仅将该多个传感器影像中的I个显示到显示画面上的模式(全画面模式)和将显示画面分割而显示多个传感器影像的模式(分割画面模式，参照图2)之间切换。[0053]此外，控制部25通过对预先设定的触摸操作的内容(触摸手势)和检测部24检测到的触摸位置的变化进行匹配，确定用户进行了哪个触摸手势。然后，控制部25进行与确定的触摸手势建立了对应的处理。
[0054]作为触摸手势(gesture，姿势)的具体例，能够举出“拖动(drag，拖曳)操作”。拖动操作是使触摸的手指(通常为I根)不离开画面而向规定方向移动的触摸手势。该拖动操作通常与图像的滚动建立对应。另外，该拖动操作也包括在触摸画面的状态下快速移动手指的操作(滑动(flick)操作)等。此外，作为触摸手势的另一例，可以举出“缩放(pinch)操作”。缩放操作指的是，使触摸的2根手指不离开画面而使手指彼此靠近(缩小)或远离(放大)的操作。该缩放操作通常与变更图像的比例尺的处理(进行放大.缩小的处理)建立对应。另外，控制部25除了上述示出的例子以外，还能够确认各种触摸手势。
[0055]GPS天线12接收来自GPS卫星(GNSS卫星)的定位信号，经由船用网络10输出至触摸板装置11等。触摸板装置11的控制部25基于该定位信号求出自船的位置(详细地说，GPS天线的位置、地球基准的绝对位置)。另外，也可以构成为在GPS天线12侧进行从定位信号求出位置的运算，将自船的位置输出至触摸板装置11。
[0056]触摸板装置11能够基于求出的自船位置和存储部23中存储的海图信息，发挥作为导航装置的功能。具体地说，控制部25能够基于取得的自船位置和存储部23中存储的海图信息，在海图上重叠自船位置并显示到显示部21上。此外，控制部25能够利用随时刻变化的自船位置求出对地船速或求出自船的航迹，并显示到显示部21上。进而，控制部25能够通过用户的触摸操作来选择目的地及中途点(经由地)，从而制作航海路线并显示到显示部21上(参照图2所示的第I传感器影像31)。
[0057]雷达天线13进行微波的发送，并且接收来自物标的反射波。该反射波在进行了适当的信号处理之后被输出至触摸板装置11。触摸板装置11基于该反射波制作雷达影像。具体地说，触摸板装置11的控制部25根据从发送微波起到接收反射波为止的时间，求出物标的距离。此外，控制部25基于发送微波的方向，求出物标所存在的方向。控制部25如这样制作雷达影像，并显示到显示部21上(参照图2所示的第2传感器影像32)。
[0058]鱼群探测器14由振子和分析部构成。振子设置于船底等，朝向海中的正下方向发射超声波，并且接收来自海底或鱼群的反射波。分析部基于反射波制作鱼探数据(由鱼群探测器取得的数据、鱼群或海底的数据)。此外，本实施方式的鱼群探测器14具有基于取得的鱼探数据来判定海底状态(底质)的功能。具体地说，分析部通过对接收的反射波进行分析，能够判定海底为岩石、砂砾(石头)、沙子、以及淤泥的哪一个的可能性较高。该鱼探数据及判明的底质被输出至触摸板装置11。然后，触摸板装置11的控制部25基于接收的数据制作第3传感器影像33 (参照图2)，并显示到显示部21上。在第3传感器影像33中，纵轴表示鱼探数据，横轴表示取得鱼探数据的时间(越往画面的左端越旧)。
[0059]船头方位传感器15构成为以地球基准的绝对方位来检测自船的船头方向(船头所朝向的方向)。一般来说，船舶朝向船头方向前进。因此，也可以说船头方位传感器15检测船体的前进方向的方位。船头方位传感器15例如能够利用磁方位传感器或GPS罗盘等。
[0060]自动操舵装置16是自动进行舵的操作以使自船沿着所设定的航海路线移动的装置。具体地说，自动操舵装置16基于从船头方位传感器15取得的船头方位和从触摸板装置11取得的航海路线，求出要使自船的船头变化多少。然后，自动操舵装置16根据求出的值使舵角变化，从而使自船的前进路线与航海路线一致。
[0061]本实施方式的船用设备网络系统I如上那样构成。另外，构成船用设备网络系统I的船用设备是任意的，可以是连接有上面说明以外的船用设备的构成，也可以是连接有多个同种船用设备的构成。此外，船用设备所取得的数据的处理可以由该船用设备进行，也可以由触摸板装置11的控制部25进行。
[0062]接下来，说明在所述分割显示模式中对分别显示于分割的画面的影像进行触摸操作时由控制部25进行的处理。以下将基于从传感器得到的信息的影像称为传感器影像。更具体地说，将包括基于从GPS天线12得到的信息制作的地图或海图的影像称为第I传感器影像(导航影像)31，将从雷达天线13得到的影像称为第2传感器影像(雷达影像)32，将基于从前述的振子得到的信息制作的影像称为第3传感器影像(水中探测影像)33。
[0063]此外，在本实施方式中，在各个传感器影像中，拖动操作与显示图像的滚动建立了对应，放大操作与放大?缩小处理建立了对应。这样，在触摸板装置11中，触摸手势和检测到触摸手势时由控制部25进行的处理的对应关系在传感器影像间是共通的。但是，控制部25构成为，触摸板装置11根据被进行了触摸手势的传感器影像来变更滚动或放大?缩小的方向或可动范围。
[0064]首先，参照图3说明控制部25的详细构成。图3是表示控制部25的构成的框图。如图3所示，控制部25具备:影像取得部51、手势检测部52、操作位置检测部53、分割区域确定部54和影像处理部55。
[0065]影像取得部51取得所述第I传感器影像31、第2传感器影像32及第3传感器影像33。另外，在本实施方式中，传感器影像由触摸板装置11的影像制作部(图略)制作，影像取得部51从该影像制作部 取得传感器影像。另外，也可以取代该构成，而构成为由触摸板装置11的外部的设备(鱼群探测器14等)制作传感器影像。这种情况下，影像取得部51从触摸板装置11的外部的设备取得传感器影像。
[0066]手势检测部52如前述那样，基于检测部24检测到的触摸操作，检测规定的触摸手势(拖动操作或缩放操作等)。
[0067]操作位置检测部53检测所述触摸手势的操作位置。作为操作位置，例如能够使用被进行该触摸手势的最初的触摸位置或触摸手势的中心位置。触摸手势的中心位置指的是，例如进行拖动操作的情况下，是表示拖动轨迹的线段的中央部的位置。此外，进行缩放操作时的所述中心位置是表示连结2点触摸的线段的中央部的位置。
[0068]分割区域确定部54确定操作位置检测部53检测到的操作位置是显示哪个影像的分割区域。即，所述操作位置是第I传感器影像31上的情况下，分割区域确定部54确定为触摸手势是对第I传感器影像31进行的。
[0069]影像处理部55具备执行与触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大?缩小时的方向或可动范围。
[0070]接下来，参照图4说明控制部25对检测部24的检测结果进行的处理。图4是表示进行触摸操作时由控制部25进行的处理的流程图。控制部25从检测部24接收触摸操作的检测结果(S101)。控制部25 (手势检测部52)通过对从检测部24接收的触摸位置的变化和预先设定的触摸手势进行匹配，检测由用户进行的触摸手势(S102)。此外，控制部25(操作位置检测部53)基于检测部24检测到的触摸位置，确定触摸手势的操作位置(S103)。接着，控制部25 (分割区域确定部54)确定所述操作位置是显示哪个影像的分割区域(S104)。然后，控制部25 (影像处理部55)根据S104中确定的传感器影像，部分变更设定，进行与S102中确定的触摸手势对应的处理(S105)。
[0071]接着，参照图5及图6说明对各个传感器影像进行所述拖动操作时由控制部25进行的处理。图5及图6是表示对各个传感器影像进行拖动操作前后的显示部21的显示画面的图。
[0072]另外，控制部25能够通过图4的S102的处理识别出进行了拖动操作的情况，能够通过S104的处理确认进行了拖动操作的传感器影像。
[0073]首先，说明对第I传感器影像31进行拖动操作的情况。在此，设用户将手指从图5的第I传感器影像31所示的位置移动到图6的第I传感器影像31所示的位置。这时，控制部25随着手指的移动(仿佛跟随手指那样)进行第I传感器影像31的滚动。因此，在图6的第I传感器影像31的部分所示的拖动操作的例子中，表示手指在画面上移动的方向及量的矢量Gl和表示实际的画面的滚动方向及量的矢量Al —致。
[0074]接着，说明对第2传感器影像32进行拖动操作的情况。在此，设用户将手指从图5的第2传感器影像32所示的位置移动到图6的第2传感器影像32所示的位置。这时，控制部25随着手指的移动(仿佛跟随手指那样)进行第2传感器影像32的滚动。在此，第2传感器影像32是以自船的位置为基准表示物标的相对位置的影像。因此，希望将自船的位置始终显示在画面上。因此，控制部25对于该第2传感器影像32，以该自船的位置为中心决定滚动的可动范围，以使自船标志及其附近不离开画面。因此，在图6的第2传感器影像32的部分所示的拖动操作的例子中，与表示手指在画面上移动的方向及量的矢量G2相t匕，表示实际的画面的滚动方向及量的矢量A2更短(滚动量更少)。
[0075]接下来，说明对第3传感器影像33进行拖动操作的情况。在此，设用户将手指从图5的第3传感器影像33所示的位置移动到图6的第3传感器影像33所示的位置。这时，控制部25随着手指的移动(仿佛跟随手指那样)进行第3传感器影像33的滚动。在此，第3传感器影像33通常将从海底到自船的鱼探数据以收敛(全部收纳)于上下方向的方式显示，不需要沿上下方向滚动。因此，控制部25将该第3传感器影像33的滚动方向固定于左右方向(时间轴方向)。因此，在图6的第3传感器影像33的部分所示的拖动操作的例子中，表示手指在画面上移动的方向及量的矢量G3的、表示左右方向的成分的矢量与表示实际的画面的滚动方向及量的矢量A3 —致。
[0076]这样，通过进行拖动操作，能够使各个传感器影像滚动。并且，虽然对于第I传感器影像31的滚动没有限制，但是对于第2传感器影像32及第3传感器影像33的滚动设置与传感器影像的特性相应的限制。通过像这样设置限制，对于第2传感器影像32，即使用户较大地拖动，自船标志也不会从第2传感器影像32消失，因此对第2传感器影像32进行的拖动操作的拖动量(滚动量)不要求精确性。对于第3传感器影像33，即使用户斜向拖动，第3传感器影像33也在时间轴方向上滚动，因此对第3传感器影像33进行的拖动操作的拖动方向(滚动方向)不要求精确性。因此，能够提高用户的操作性。
[0077]接下来，参照图7及图8说明对各个传感器影像进行所述放大操作时由控制部25进行的处理。图7及图8是表示对各个传感器影像进行放大操作前后的显示部21的显示画面的图。
[0078]另外，控制部25能够通过图4的S102的处理识别出进行了放大操作的情况，能够通过S104的处理确定进行了放大操作的传感器影像。
[0079]首先，说明对第I传感器影像31进行放大操作的情况。在此，设用户在图7的第I传感器影像31所示的位置进行了放大操作。这时，控制部25以2点的触摸位置的中央部为基准位置(基准点)Cl进行第I传感器影像31的放大处理。另外，第I传感器影像31沿上下方向和左右方向的双方(2维地)进行放大。
[0080]接下来，说明对第2传感器影像32进行放大操作的情况。在此，设用户在图7的第2传感器影像32所示的位置进行了放大操作。这时，控制部25与触摸位置无关地，将自船的位置作为基准位置(基准点)C2进行第2传感器影像32的放大处理。另外，第2传感器影像32沿上下方向和左右方向的双方(2维地)进行放大。S卩，在第2传感器影像32中，对放大(对于缩小也同样)的基准位置设置限制。
[0081]接下来，说明对第3传感器影像33进行放大操作的情况。在此，设用户将手指从图7的第3传感器影像33所示的位置移动到图8的第3传感器影像33所示的位置。在此，希望第3传感器影像33通常将时间轴方向的比例保持为一定。因此，控制部25将穿过2点的触摸位置的中央部且平行于时间轴的线作为基准位置(基准线)C3，进行第3传感器影像33的放大处理。另外，第3传感器影像33的放大方向固定于上下方向(与时间轴垂直的方向)(进行I维的放大处理)。即，对第3传感器影像33固定放大(对于缩小也同样)的方向。
[0082]这样，通过进行放大操作，能够将各个传感器影像放大。然后，虽然对于第I传感器影像31的放大没有限制，但是对于第2传感器影像32及第3传感器影像33的滚动设有与传感器影像的特性相应的限制。通过像这样设置限制，对于第2传感器影像32，即使用户在任意的位置进行放大操作，自船也不会从第2传感器影像32消失，所以对进行放大操作的位置不要求精确性。此外，对于第3传感器影像33，即使用户在任意的方向进行放大操作，第3传感器影像33也沿上下方向被放大，所以对进行放大操作的方向不要求精确性。因此，能够提高用户的操作性。
[0083]如以上所示，该触摸板装置(显示装置)11取得第I传感器影像(导航影像)31、第2传感器影像(雷达影像)32及第3传感器影像(水中探测影像)33。触摸板装置11在显示画面上的分割的区域分别显示所取得的影像。触摸板装置11检测规定的触摸手势，并且检测该触摸手势的操作位置。触摸板装置11确定所述操作位置显示哪个影像。触摸板装置11执行与确定的触摸手势对应的处理(显示图像的滚动或放大.缩小处理)，并且根据所确定的传感器影像来变更该处理的方向或可动范围。
[0084]由此，使根据触摸手势的内容进行的处理在传感器影像间共通而统一操作感，并且能够以与传感器影像的特性相应的方式来进行该处理。
[0085]以上说明了本发明的优选实施方式，上述构成例如能够以下变更。
[0086]在上述实施方式中，构成为将显示画面分割为3个，但是也可以如图9那样进行2分割(显示第I传感器影像和第2传感器影像)，还可以是4分割以上。此外，分割位置也不限于上面示出的例子，能够在各种位置分割显示画面。此外，作为在显示部21上显示的传感器影像，只要是显示上面说明的第I至第3的传感器影像中的至少2个的构成即可。[0087]触摸手势不限于上面示出的例子，能够采用2根手指的拖动操作等各种触摸手势。
[0088]本发明构成为根据传感器影像设置限制，但是该限制不限于上面示出的例子。
[0089]本发明不限于船舶，也可以搭载于其他移动体(例如飞机)。
[0090]上面说明的传感器只是一例，也可以构成为从上述以外的传感器取得信息。例如，作为声音传感器，可以取代鱼群探测器14而利用扫描声纳。
[0091]附图标记说明
[0092]I船用设备网络系统；10船用网络；11触摸板装置(显示装置)；12GPS天线(GNSS传感器);13雷达天线；14鱼群探测器(声音传感器);15船头方位传感器；16自动操舵装置；21显示部；22操作部；23存储部；24检测部；25控制部；51影像取得部；52手势检测部；53操作位置检测部；54分割区域确定部；55影像处理部
【权利要求】
1.一种显示装置，其特征在于，具备: 检测部，检测触摸操作； 影像取得部，取得导航影像、水中探测影像、雷达影像中的至少两个，该导航影像包含基于从检测自机位置的GNSS传感器即全球导航卫星系统传感器得到的信息制作的地图或海图信息，该水中探测影像是基于从对自机正下方的水中进行探测的超声波振子得到的信息制作的影像，该雷达影像是从检测自机周围的物标的位置的雷达天线得到的影像；显示部，在显示画面上的分割的区域分别显示所述取得的影像； 手势检测部，基于所述检测部检测到的触摸操作来检测规定的触摸手势； 操作位置检测部，检测所述触摸手势的操作位置； 分割区域确定部，确定所述操作位置检测部检测到的操作位置是正显示所述影像中的哪个影像的分割区域；以及 影像处理部，具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大?缩小时的方向或可动范围。
2.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于， 在所述确定的分割区域的影像是所述导航影像时，所述影像处理部不固定所述滚动或放大.缩小的方向， 在所述确定的分割区域的影像是所述水中探测影像时，所述影像处理部固定所述滚动或放大.缩小的方向。`
3.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于， 在所述确定的分割区域的影像是所述导航影像时，所述影像处理部不限制所述滚动或放大.缩小的可动范围， 在所述确定的分割区域的影像是所述雷达影像时，所述影像处理部限制所述滚动或放大.缩小的可动范围。
4.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于， 在所述确定的分割区域的影像是所述水中探测影像时，所述影像处理部固定所述滚动或放大.缩小的方向， 在所述确定的分割区域的影像是所述雷达影像时，所述影像处理部不固定所述滚动或放大.缩小的方向。
5.如权利要求3所述的显示装置， 当所述确定的分割区域的影像是所述雷达影像时，所述影像处理部将自机的位置作为中心，限制所述滚动或放大.缩小的可动范围。
6.如权利要求4所述的显示装置，其特征在于， 所述水中探测影像是将自机正下方的水中的状况与时间建立对应而成的影像， 当所述确定的分割区域的影像是所述水中探测影像时，所述影像处理部将所述滚动的方向固定为时间轴方向，并且将所述放大.缩小的方向固定为与时间轴垂直的方向。
7.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于， 该显示装置搭载于船舶。
8.—种显示装置，其特征在于，具备:检测部，检测触摸操作； 影像取得部，取得基于由不同的传感器得到的信号生成的至少两个以上的影像； 显示部，在显示画面上的分割的区域分别显示所述取得的影像； 手势检测部，基于所述检测部检测到的触摸操作，检测规定的触摸手势； 操作位置检测部，检测所述触摸手势的操作位置； 分割区域确定部，确定所述操作位置检测部检测到的操作位置是正显示所述影像中的哪个影像的分割区域；以及 影像处理部，具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大?缩小时的方向或可动范围。
9.一种显示方法，其特征在于，包括以下工序: 检测工序,检测触摸操作； 影像取得工序，取得导航影像、水中探测影像、雷达影像中的至少两个，该导航影像包含基于从检测自机位置的GNSS传感器即全球导航卫星系统传感器得到的信息制作的地图或海图信息，该水中探测影像是基于从对自机正下方的水中进行探测的超声波振子得到的信息制作的影像，该雷达影像是从检测自机周围的物标的位置的雷达天线得到的影像； 显示工序，在显示画面上的分割的区域分别显示所述取得的影像； 手势检测工序，基于所述检测工序检测到的触摸操作来检测规定的触摸手势； 操作位置检测工序，检测所述触摸手势的操作位置； 分割区域确定工序，确定所述操作位置检测工序检测到的操作位置是正显示所述影像中的哪个影像的分割区域；以及 影像处理工序，具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大?缩小时的方向或可动范围。
10.一种显示程序，使计算机执行以下步骤: 检测步骤，检测触摸操作； 影像取得步骤，取得导航影像、水中探测影像、雷达影像中的至少两个，该导航影像包含基于从检测自机位置的GNSS传感器即全球导航卫星系统传感器得到的信息制作的地图或海图信息，该水中探测影像是基于从对自机正下方的水中进行探测的超声波振子得到的信息制作的影像，该雷达影像是从检测自机周围的物标的位置的雷达天线得到的影像； 显示步骤，在显示画面上的分割的区域分别显示所述取得的影像； 手势检测步骤，基于所述检测步骤检测到的触摸操作来检测规定的触摸手势； 操作位置检测步骤，检测所述触摸手势的操作位置； 分割区域确定步骤，确定所述操作位置检测步骤检测到的操作位置是正显示所述影像中的哪个影像的分割区域；以及 影像处理步骤，具备执行与所述触摸手势对应的显示画面的滚动或放大.缩小处理的功能，根据所述确定的分割区域上显示的影像，变更执行所述滚动或放大?缩小时的方向或可动范围。
【文档编号】B63B49/00GK103842244SQ201180073967
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2011年10月3日 优先权日:2011年10月3日
【发明者】浅原达也, 大洞正嗣 申请人:古野电气株式会社
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