技术特征：
1.一种小型水下航行器沉浮装置，包括步进电机、丝杠、联轴器、两个活塞筒、两个活塞杆、支板、底板，其特征在于:所述步进电机通过电机座固定在底板上靠近第一支板内侧中间部位，所述丝杠一端穿过第一轴承座通过联轴器与步进电机输出轴连接，丝杠另一端穿过中间支板与螺母配合，且与第二轴承座连接，第二轴承座固定在第二支板内侧壁中间部位，螺母与中间支板固连,步进电机驱动丝杠带动螺母与中间支板移动；所述第一活塞筒与所述第二活塞筒结构相同，活塞筒敞口端与活塞杆配合，活塞筒密封端部中间有吸排水管口,第一活塞筒与第二活塞筒分别位于步进电机的两侧对称安装，且通过第一支座和第二支座固定在底板上，两个活塞筒端部的吸排水管口分别穿过第一支板通向外部；所述第一活塞杆与所述第二活塞杆结构相同，活塞杆为四块薄板焊接成十字形状,活塞杆一端与橡胶活塞固连位于活塞筒内，活塞杆另一端通过端部安装板固定在中间支板上。2.根据权利要求1所述的水下航行器沉浮装置，其特征在于:所述丝杠与第一活塞杆、第二活塞杆位于同一平面平行安装。3.根据权利要求1所述的水下航行器沉浮装置，其特征在于:所述丝杠的导程为1mm，螺距为1mm。4.根据权利要求1所述的水下航行器沉浮装置，其特征在于:所述步进电机采用42BYGH3401型电机。