技术总结
本发明公开了一种小型水下航行器沉浮装置，该装置采用步进电机作为驱动机构；步进电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合带动中间支板移动，中间支板带动两个活塞机构运动时同步吸水或排水，使两个活塞筒中的储水量改变。活塞筒的吸排水口口径小，水流经活塞杆带动橡胶活塞作用使活塞筒内快速吸入或排出，改变航行器重力；吸排水时产生作用力并控制航行器的姿态调节和沉浮的速度,改变航行器的重力使航行器产生向下或向上的加速度来实现航行器沉浮。航行器沉浮装置结构尺寸小、重量轻，可精确控制吸排水量，增强了无人水下航行器在复杂环境下的适应性和作业能力。沉浮装置拓展性强，可应用于小型水下机器人及其它小型水下载运装置。
技术研发人员：王鹏;冯飞;饶鑫宇;付可尧;赵亮;孙斌;
受保护的技术使用者：西北工业大学;
文档号码：201610246643
技术研发日：2016.04.20
技术公布日：2016.07.06