1.一种利用光波互补工作的无人艇，其特征在于，包括通过中间缆绳(2)相连的水面母船(1)和水下滑翔机(3)，其中：
水面母船(1)的甲板上设置有多块太阳能电池板(5)，水面母船(1)的前后两端的下方均设置有减摇鳍(4)，减摇鳍(4)与水面母船(1)内部的发电机相连；
水下滑翔机(3)包括多组水翼(10)、波浪能-动能转换机构和螺旋桨(12)，波浪能-动能转换机构将水翼(10)收集到的波浪能转换为动能，并传递给螺旋桨(12)，螺旋桨(12)带动水下滑翔机(3)前进，进而通过中间缆绳(2)带动水面母船(1)前进。
2.根据权利要求1所述的利用光波互补工作的无人艇，其特征在于，波浪能-动能转换机构包括转动轴(8)、滑动轴(13)、摇杆(14)、连杆(15)、飞轮(16)、链条(17)、齿轮箱(18)和传动机构(19)，其中：
每组水翼(10)中相对的两个水翼(10)通过穿过滑翔机主体的转动轴(8)和滑动轴(13)相连，转动轴(8)靠近滑翔机主体前缘，靠后的滑动轴(13)在滑翔机主体上设置的滑道(9)中运动；
摇杆(14)设置有多个，分别与每个转动轴(8)固定连接，摇杆(14)与传动机构(19)铰接，传动机构(19)与连杆(15)的一端铰接，连杆(15)的另一端与飞轮(16)连接，飞轮(16)通过链条(17)与齿轮箱(18)相连，齿轮箱(18)与螺旋桨(12)相连。
3.根据权利要求1所述的利用光波互补工作的无人艇，其特征在于，水面母船(1)内设置有蓄电池，太阳能电池板(5)和发电机均与蓄电池相连。
4.根据权利要求3所述的利用光波互补工作的无人艇，其特征在于，水下滑翔机(3)靠近尾部的水翼(10)上设置有两组推进装置(11)，推进装置(11)通过中间缆绳(2)内的导线与蓄电池相连。
5.根据权利要求4所述的利用光波互补工作的无人艇，其特征在于，推荐装置(11)的电机设置在水翼后缘内，通过给两组推进装置(11)的电机不同的电压，使推进装置(11)的推力不同，进而控制其转向。
6.根据权利要求1所述的利用光波互补工作的无人艇，其特征在于，水面母船(1)的底部和水下滑翔机(3)的顶部均设置有一个万向节(7)，中间缆绳(2)的两端分别与两个万向节(7)相连。
7.根据权利要求6所述的利用光波互补工作的无人艇，其特征在于，水面母船(1)底部的万向节(7)设置在其重心的正下方。
8.根据权利要求1所述的利用光波互补工作的无人艇，其特征在于，水面母船(1)的前后甲板上均设置有吊耳(6)。
9.根据权利要求1所述的利用光波互补工作的无人艇，其特征在于，水翼(10)设置有至少5组。
10.根据权利要求1所述的利用光波互补工作的无人艇，其特征在于，中间缆绳(2)的截面呈扁平状，缆绳外部为橡胶，内部设置有铜制导线。