1.一种船舶登靠系统(2)，用于辅助船舶登靠，其特征在于，包括：
第一平台(21)，所述第一平台(21)能够以其对称轴为旋转轴线进行转动的方式设置在所述船舶的甲板(11)上；
第一运动补偿机构(23)，所述第一运动补偿机构(23)包括含有一个或者一个以上转轮(233b)的第一平衡轮组(233)和含有一个或者一个以上转轮(234b)的第二平衡轮组(234)，所述第一平衡轮组(233)和所述第二平衡轮组(234)设置在所述第一平台(21)上，且位于所述第一平台(21)的旋转轴线的两侧，通过所述第一平衡轮组(233)的旋转轴(233a)与所述第二平衡轮组(234)的旋转轴(234a)沿相反的方向旋转，使所述第一平衡轮组(233)和所述第二平衡轮组(234)产生大小相等、方向相反的两个切向力，使得所述第一平台(21)以其对称轴为轴线保持平衡状态。
2.根据权利要求1所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述第一平衡轮组(233)包括一个或一个以上的所述旋转轴(233a)，所述第一平衡轮组(233)中的每个所述旋转轴(233a)上设置有一个或一个以上的所述转轮(233b)；所述第二平衡轮组(234)包括一个或一个以上的所述旋转轴(234a)，所述第二平衡轮组(234)中的每个所述旋转轴(234a)上设置有一个或一个以上的所述转轮(234b)。
3.根据权利要求1所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述第一平衡轮组(233)和所述第二平衡轮组(234)的结构相同且相对于所述第一平台(21)的旋转轴线对称地设置在所述第一平台(21)上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述船舶登靠系统(2)还包括：
转速检测装置，所述转速检测装置能够获取所述第一平衡轮组(233)的旋转轴(233a)的第一转速和所述第二平衡轮组(234)的旋转轴(234a)的第二转速；
转速控制装置，所述转速控制装置控制所述第一平衡轮组(233)的旋转轴(233a)与所述第二平衡轮组(234)的旋转轴(234a)以相反的方向旋转，并且能够根据所述转速检测装置获取的所述第一转速和所述第二转速将所述第一平衡轮组(233)的旋转轴(233a)的转速与所述第二平衡轮组(234)的旋转轴(234a)的转速调节为彼此相等，以使所述第一平台(21)保持所述平衡状态。
5.根据权利要求4所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述转速控制装置还预先存储预定转速值，当所述转速检测装置获取的所述第一转速和/或所述第二转速与所述预定转速值不相等时，所述转速控制装置将所述第一平衡轮组(233)的旋转轴(233a)的转速和/或所述第二平衡轮组(234)的旋转轴(234a)的转速调节为预定转速值。
6.根据权利要求5所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述转速控制装置预先存储所述第一平台(21)的横摇幅度与转速的关系曲线，所述转速控制装置根据所述关系曲线选择与所述第一平台(21)的横摇幅度相对应的转速并且将所述转速设置为所述预定转速值。
7.根据权利要求1所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述船舶登靠系统(2)还包括驱动单元，用于驱动所述第一平衡轮组(233)的旋转轴(233a)和所述第二平衡轮组(234)的旋转轴(234a)旋转。
8.根据权利要求1所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述第一平衡轮组(233)和所述第二平衡轮组(234)设置于所述第一平台(21)的同一侧面或者所述第一平台(21)的端部。
9.根据权利要求1所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述第一平衡轮组(233)的旋转轴(233a)的轴线和所述第二平衡轮组(234)的旋转轴(234a)的轴线设置成平行于所述第一平台(21)的旋转轴线。
10.根据权利要求1所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述船舶登靠系统(2)还包括平衡轮支撑架(233c，234c)，所述平衡轮支撑架(233c，234c)分别以包围所述第一平衡轮组(233)和所述第二平衡轮组(234)的方式设置于所述第一平台(21)上，所述第一平衡轮组(233)的旋转轴和所述第二平衡轮组(234)的旋转轴分别转动地设置在所述平衡轮支撑架(233c，234c)上。
11.根据权利要求1所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述船舶登靠系统(2)还包括第二平台(22)，所述第二平台(22)的一端铰接在所述第一平台(21)上，另一端设置有抵靠部(241)，所述抵靠部(241)用于在所述船舶登靠时抵靠在靠船桩上。
12.根据权利要求11所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述抵靠部(241)采用弹性材料制成。
13.根据权利要求11所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述抵靠部(241)具有粗糙表面。
14.根据权利要求11所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述船舶登靠系统(2)还包括：
缓冲部(242)，所述缓冲部(242)的一端与所述第一平台(21)连接，另一端与所述第二平台(22)连接；
纵向运动检测装置，所述纵向运动检测装置能够获取所述第二平台(22)运动时产生的运动幅度；
缓冲控制装置，所述缓冲控制装置根据所述运动幅度计算出所述第二平台(22)受到的纵向作用力，在所述抵靠部(241)与所述靠船桩抵靠时，根据所述纵向作用力控制所述缓冲部(242)调节所述第二平台(22)相对于所述第一平台(21)的旋转角度，使所述第二平台(22)保持平衡状态。
15.根据权利要求14所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述缓冲部(242)为阻尼装置，所述阻尼装置的两端分别与所述第一平台(21)和所述第二平台(22)连接。
16.根据权利要求15所述的船舶登靠系统(2)，其特征在于，所述阻尼装置为液压缸或气压缸，所述液压缸或气压缸的缸体和活塞杆分别与所述第一平台(21)和所述第二平台(22)铰接连接。
17.一种海上风力发电机运维船(1)，其特征在于，包括权利要求1至16中任一项所述的船舶登靠系统(2)以及控制箱，所述控制箱用于容纳所述船舶登靠系统(2)的控制单元。
18.一种用于控制船舶登靠系统保持平衡的方法，其特征在于，所述船舶登靠系统(2)包括：第一平台(21)以及具有含有一个或者一个以上转轮(233b)的第一平衡轮组(233)和含有一个或者一个以上转轮(234b)的第二平衡轮组(234)的第一运动补偿机构(23)，所述第一平台(21)能够以其对称轴为旋转轴线进行转动的方式设置在船舶的甲板(11)上，所述第一平衡轮组(233)和所述第二平衡轮组(234)相对于所述第一平台(21)的旋转轴线对称地设置在所述第一平台(21)上，所述方法包括：
获取所述第一平衡轮组(233)的旋转轴(233a)的第一转速和所述第二平衡轮组(234)的旋转轴(234a)的第二转速；
控制所述第一平衡轮组(233)的旋转轴(233a)与所述第二平衡轮组(234)的旋转轴(234a)以相反的方向旋转，并且根据获取的所述第一转速和所述第二转速将所述第一平衡轮组(233)的旋转轴(233a)的转速与所述第二平衡轮组(234)的旋转轴(234a)的转速调节为彼此相等，以使所述第一平台(21)保持平衡状态。
19.一种用于控制船舶登靠系统保持平衡的方法，其特征在于，所述船舶登靠系统(2)包括：与船舶的甲板(11)连接的第一平台(21)、第二平台(22)以及具有抵靠部(241)和缓冲部(242)的第二运动补偿机构(24)，所述第二平台(22)的一端铰接在所述第一平台(21)上，另一端与所述抵靠部(241)连接，所述缓冲部(242)的一端与所述第一平台(21)连接，另一端与所述第二平台(22)连接，所述方法包括：
获取所述第二平台(22)运动时产生的运动幅度；
根据所述运动幅度计算出所述第二平台(22)受到的纵向作用力，在所述船舶登靠并且通过所述抵靠部(241)与靠船桩抵靠时，根据所述纵向作用力控制所述缓冲部(242)调节所述第二平台(22)相对于所述第一平台(21)的旋转角度，使所述第二平台(22)保持平衡状态。